履带式管道机器人设计

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4、履带式船舶除锈爬壁机器人设计及分析 第 1 章 绪论 1.1 课题来源及研究目的 船舶工业即修船业和造船业，是为水上交通运输、海洋河流开发及国防工业建设提供技术装备的重要战略性产业，在先进装备制造业中占有举足轻重的地位。同时船舶工业在国民经济发展中地位也非常显著，被称为工业之冠;。自上个世纪 50 年代以来中国的船舶行业得到了高速发展，尤其是 2000 年之后，中国的船舶工业和贸易。

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12、履带式移动机器人控制系统设计,班级学号： 学生姓名： 指导老师：,履带式移动机器人控制系统设计 黄海亮,主要任务及成果： 履带式轮式移动机器人，是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统，智能车集中地运用了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识。 本课题所设计的机器人可以在白色的场地上，通过传感器识别路径，控制机器人的转向角和车速，自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。,系统的总体设计,系统的硬件设计,系统的软件设计,总结,系统的调试与分析,1,2,。

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