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3、履带式移动机器人控制系统设计,班级学号: 学生姓名: 指导老师:,履带式移动机器人控制系统设计 黄海亮,主要任务及成果: 履带式轮式移动机器人,是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统,智能车集中地运用了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识。 本课题所设计的机器人可以在白色的场地上,通过传感器识别路径,控制机器人的转向角和车速,自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。,系统的总体设计,系统的硬件设计,系统的软件设计,总结,系统的调试与分析,1,2,。
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