履带式爬墙机器人

1、可编辑修改，可打印别找了你想要的都有！精品教育资料全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式履带式管道机器人创新设计专业班级： 机械设计 姓名： 学号： 引言现代工农业生产及日常生活中使用着大量管道，如核电厂的蒸汽发生器传热管、石油、化工、制冷行业的工业管道和煤气管道等，多数管道安装环境人不能直接到达或不允许人直接介入，为了进行质量检测和故障诊断，采用传统的全面挖掘法、随机抽样法或SCADA 系统法，工程量大，准确率低，因此需要开发管。

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3、履带式移动机器人控制系统设计,班级学号： 学生姓名： 指导老师：,履带式移动机器人控制系统设计 黄海亮,主要任务及成果： 履带式轮式移动机器人，是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统，智能车集中地运用了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识。 本课题所设计的机器人可以在白色的场地上，通过传感器识别路径，控制机器人的转向角和车速，自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。,系统的总体设计,系统的硬件设计,系统的软件设计,总结,系统的调试与分析,1,2,。

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9、履带式船舶除锈爬壁机器人设计及分析 第 1 章 绪论 1.1 课题来源及研究目的 船舶工业即修船业和造船业，是为水上交通运输、海洋河流开发及国防工业建设提供技术装备的重要战略性产业，在先进装备制造业中占有举足轻重的地位。同时船舶工业在国民经济发展中地位也非常显著，被称为工业之冠;。自上个世纪 50 年代以来中国的船舶行业得到了高速发展，尤其是 2000 年之后，中国的船舶工业和贸易。

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