爬壁机器人

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3、管道爬壁机器人设计说明书 设计者：赵艺霖 ,陈即彪 ,王振宁 (潍坊学院机电与车辆工程学院，潍坊 261061) 作品内容简介 现在的管道机器人在竖直或者是水平方向都很好的实现了检测与清理功能。但至今还没有管道产品在复杂的管道中很好的工作。为此我们设计了这款管道爬壁机器人，它既可以在水平管道中很好的工作还可以在竖直管道中完成工作，能够自如的在水平竖直交叉的复杂管道中完成检测，清理等工作。 该产品的主题结构为车体结构，在水平方向依靠车载力运动，在车体上安装有四个机械手臂，在机械手臂的前端安装有吸盘跟电磁铁，在塑料管。

4、除锈爬壁机器人控制系统的设计 1 前言 控制系统是船舶壁面除锈爬壁机器人的重要组成部分，其负责完成对除锈爬壁机器人的行走和转向功能的控制，使机器人能够按照预定的轨迹去工作，因此对除锈爬壁机器人控制系统提出如下基本要求 : (1)控制系统方便、可靠性高、操作灵活，便于操作人员使用 ; (2)通过功能按键可以设定机器人的多极移动速度，并可实时调整运动方向和运动速度，实现机器人在船体表面上的全方位移动 ; (3)由于船舶除锈现场环境恶劣，除锈爬壁机器人的工作环境制约了其控制方式， 本系统采用简单实用、可靠性高的有线遥控，其。

5、译文：爬壁机器人发展趋势1.引言：爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。它主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等,如对高楼外壁面进行清洗,对石化企业中的储料罐外壁进行检测和维护,对大面积钢板进行喷漆,以及在高楼事故中进行抢险救灾等，并且取得了良好的社会效益和经济效益，具有广阔的发展前景。经过 30 多年的发展,爬壁机器人领域已经涌现出一大批丰硕的成果,特别是20 世纪 90 年代以来,国内外在爬壁机器人。

6、The development trend of the Climbing robot1. Preface:Climbing robot is an important branch in the field of mobile robot, flexible mobile on vertical wall, replace artificial under the condition of the limit to complete various tasks, is one of the hotspot in research of the robot. It is mainly used in the nuclear industry, petrochemical industry, shipbuilding, fire departments and investigation activities, such as the building external wall cleaning, material storage tank in petrochemical enter。

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9、爬壁清洗机器人（文献翻译） 11爬壁清洗机器人（文献翻译） 22A Climbing Robot for Cleaning Glass Surface with Motion Planning and Visual SensingDong Sun, Jian Zhu and Shiu Kit Tso Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong1. IntroductionThere exists increasing demand for the development of various service robots to relieve human beings from hazardous jobs, such as cleaning glass-surface of skyscrapers, fire rescue, and inspection of high pipes an。

10、爬壁清洗机器人（文献翻译） 11爬壁机器人清洗玻璃表面运动规划与视觉传感Dong Sun, Jian Zhu and Shiu Kit Tso Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong1.介绍发展需求的不断增长,各种服务机器人减轻人类和危险的工作,如清洁镜面摩天大楼、消防救援、检查,高管道和墙壁。显示我们攀登机器人系统是最近发展起来的目的是清洁的玻璃杯的高层建筑,用吸盘坚持玻璃和一个平移机构来移动。这个机器人可加速到 3米/分钟,有能力跨越裂缝和障碍小于 35毫米的身高和 80毫米宽。利用一个灵。

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12、分类号 TP242.2 单位代码 密 级 学 号 本科毕业论文（设计） 题 目 爬壁清洗机器人的设计 作 者 院 (系) 专业班级 学 号 指导教师 答辩日期 本科毕业论文（设计）任务书 题 目 爬壁清洗机器人的设计 题目来源 教师自拟 学生姓名 学 号 专业班级 指导教师 职 称 教 研 室 毕。

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