姓 名 设计论文成绩设计论文题目 履带吸盘式爬壁机器人。潍坊 261061) 作品内容简介 现在的管道机器人在竖直或者是水平方向都很好的实现了检测与清理功能。但至今还没有管道产品在复杂的管道中很好的工作。为此我们设计了这款管道爬壁机器人。它既可以在水平管道中很好的工作还可以在竖直管道中完成工作。
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3、单位代码：学 号：分类号：密 级： 学士学位论文论文题目：履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发姓 名 学 院 专 业 年 级 指导教师 学院： 专业：机械设计制造及其自动化 年级： 姓 名 设计论文成绩设计论文题目 履带吸盘式爬壁机器人。
4、管道爬壁机器人设计说明书 设计者：赵艺霖 ,陈即彪 ,王振宁 (潍坊学院机电与车辆工程学院，潍坊 261061) 作品内容简介 现在的管道机器人在竖直或者是水平方向都很好的实现了检测与清理功能。但至今还没有管道产品在复杂的管道中很好的工作。为此我们设计了这款管道爬壁机器人，它既可以在水平管道中很好的工作还可以在竖直管道中完成工作，能够自如的在水平竖直交叉的复杂管道中完成检测，清理等工作。 该产品的主题结构为车体结构，在水平方向依靠车载力运动，在车体上安装有四个机械手臂，在机械手臂的前端安装有吸盘跟电磁铁，在塑料管。