履带式爬壁机器人的设计

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2、履带式船舶除锈爬壁机器人设计及分析 第 1 章 绪论 1.1 课题来源及研究目的 船舶工业即修船业和造船业，是为水上交通运输、海洋河流开发及国防工业建设提供技术装备的重要战略性产业，在先进装备制造业中占有举足轻重的地位。同时船舶工业在国民经济发展中地位也非常显著，被称为工业之冠;。自上个世纪 50 年代以来中国的船舶行业得到了高速发展，尤其是 2000 年之后，中国的船舶工业和贸易。

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7、摘要 摘 要 近年来，随着社会的发展，楼层越来越高，使用玻璃幕墙的楼房也越来越多，避免清洗时一个很重要的问题，传统的方式多数为人工，或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下，工作效率偏低，危险性高，于是清洗用爬壁机器人应运而生，本文的任务就是设计一种能够在壁面上吸附行走的清洗爬壁机器人。 本文在简单介绍爬壁机器人的国内外研究现状的基础上，基于三维软件 一些关键部分进行了设计计算及校核计算，重点是爬壁机器人的移动结构、吸附结构和驱动系统的设计计算。 本文设计 的爬壁机器人采用四轮式小车形状结构，结构简单；采用真。

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