脉冲响应

1、第11章 VAR模型和VEC模型 重点内容：向量自回归理论 VAR模型的建立Johansen协整检验VEC模型的建立,一、向量自回归（VAR）模型 1.向量自回归理论,向量自回归模型可以用来预测相关联的经济时间序列系统，并分析随机扰动对变量系统的动态冲击，进一步解释经济冲击对经济变量所产生的影响。滞后阶数为p的VAR模型表达式为 yt=A1 yt-1 +A2 yt-2 + Ap yt-p+B xt + t 其中，yt为k维内生变量向量；xt为d维外生变量向量；t是k维误差向量A1，A2，Ap，B是待估系数矩阵。,一、向量自回归（VAR）模型 1.向量自回归理论,滞后阶数为p的VAR模型表达式还可以。

2、8.3 格兰杰因果关系 从计量经济学发展的历史来看，格兰杰因果关系的概念要早于VAR模型。 格兰杰因果关系检验经常被解释为在VAR模型中，某个变量是否可以用来提高对其他相关变量的预测能力。所以，“格兰杰因果关系”的实质是一种“预测”关系，而并非真正汉语意义上的“因果关系”。,如果原假设成立，则有：,在VAR的相关内容中，与格兰杰因果关系一个相关的概念就是所谓的block exogeneity检验，翻译过来可以称为“区块外生性”或“一揽子”外生性检验。在选择VAR模型中是否要包含额外的变量时，经常使用block exogeneity检验。,表8-3 格。

3、FIR系统和IIR系统,1.1 FIR系统和IIR系统的定义 1.2 FIR系统和IIR系统在滤波器中的应用,FIR系统和IIR系统,FIR系统： 单位脉冲响应是一个有限长序列，这种系统称为“有限长单位脉冲响应系统”，简写为FIR系统。 IIR系。

4、2019/12/1,数字信号处理,第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计,7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 7.4 利用切比雪夫逼近法设计FIR滤波器 7.5 II。

5、第11章VAR模型和VEC模型重点内容 向量自回归理论VAR模型的建立Johansen协整检验VEC模型的建立 1 一 向量自回归 VAR 模型1 向量自回归理论 向量自回归模型可以用来预测相关联的经济时间序列系统 并分析随机扰动对变量。

6、第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计 6 1数字滤波器的基本概念6 2模拟滤波器的设计6 3用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器6 4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6 1数字滤波器的基本概念 本章讲述滤波器的基本。

7、第7章有限脉冲响应数字滤波器的设计 7 1线性相位FIR数字滤波器的条件和特点7 2利用窗函数法设计FIR滤波器7 3利用频率采样法设计FIR滤波器7 4利用等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器7 5IIR和FIR数字滤波器的比较 有限。

8、3 6离散系统的单位脉冲响应与阶跃响应 1 单位脉冲响应h k 定义 单位脉冲序列 k 作用于离散时间LTI系统所产生的零状态响应称为单位脉冲响应 用符号h k 表示 求解方法 1 迭代法 2 等效初始条件法 将d k j 对系统的瞬时。

9、第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计 6 1数字滤波器的基本概念6 2模拟滤波器的设计6 3用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器6 4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器6 5数字高通 带通和带阻滤波器的设计 6 1数字滤波器的基本概念 数字滤波器 输入输出均为数字信号 经过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件 优点 与模拟滤波器比 精度高 稳定 体积小 重。

10、本章主要内容数字滤波器的基本概念；模拟滤波器的设计；用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器；双线性变换法设计IIR数字低通滤波器；,第五章无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计,1、什么是滤波器(Filter)滤波：把一个信号处理成另一个信号的过程；滤波器：是一种具有频率选择的网络（系统），输入信号的某些频率分量可以无衰减（或衰减很小）通过，有些频率分量被阻止（衰减很大）通过。2、滤波。

11、33从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换（原型变换）,对于模拟滤波器,已经形成了许多成熟的设计方案，如巴特沃兹滤波器,切比雪夫滤波器,考尔滤波器,每种滤波器都有自己的一套准确的计算公式，同时，也已制备了大量归一化的设计表格和曲线，为滤波器的设计和计算提供了许多方便，因此在模拟滤波器的设计中，只要掌握原型变换，就可以通过归一化低通原型的参数，去设计各种实际的低通、高通、带通或带阻滤波器。

12、第5章IIR数字滤波器的理论与设计,5.1数字滤波器的基本概念5.2模拟滤波器的设计5.3IIR数字滤波器的设计,2020/6/11,2,5.1数字滤波器的基本概念,5.1.1数字滤波器的分类1、按处理方式分经典数字滤波器现代滤波器,2020/6/11,3,2、按滤波频率分按照频率的选择不同可以分为低通、高通、带通和带阻等滤波器。,2020/6/11,4,3、按网络结构分无限脉冲响应基本网络结构的。

13、第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计,7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 7.4 利用切比雪夫逼近法设计FIR滤波器 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较,7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点,本节主要介绍FIR滤波器具有线性相位的条件及幅度特性以及零点、网络结构的特点。 1. 线性相位条件 对于。

14、第八章 无限脉冲响应数字滤波器的设计,8.1 数字滤波器的基本概念,例：有信号 要求用数字方法滤去50Hz的成分 解：用T=0.004秒对信号x(t)进行采样（fs=250Hz）则,输出为五个信号采样值的平均值。,讨论： （1）可以用数字方法实现滤波 （2）在数字滤波中，可以实现“非因果”的处理 （3）若本例中改为50Hz和500Hz组成的信号，采样频率为2500Hz，数字滤波的结果是一样的。

15、2.5 线性系统的脉冲响应矩阵,2.5.1 线性时变系统的脉冲响应矩阵,假设系统初始条件为零， 输入为单位脉冲函数，即,就表示在 时刻，仅在第i个输入端施加一个单位脉冲。系统的输出为：,为m维向量，它表示系统输出 对输入 的第i个元素在时刻加入单位脉冲时的响应。,将 ， 按次序排列，则,（44）,2.5.2 线性定常系统的脉冲响应矩阵,脉冲响应矩阵为,（46）,2.5.3 传递函数矩阵与脉冲。