机械手说明书

1、气动助力机械手使用说明书大连欣源机电有限公司Dalian CY Mechatronics Co, Ltd.气动助力机械手使用维护说明书一概述首先感谢您选择了我公司生产的气动搬运机械手，气动搬运机械手是我公司自主研发的一款应用于生产线助力搬运。

2、机械手 操 作 说 明 书 一 简介 本设备主体部包括以下机构 1 上下伺服机械臂 1 5KW三菱伺服 气动抓胎器 横走气缸 2 输送线 400W三菱变频器及电机两台 检测用对射光电 定中气缸 3 主要电气部件品牌及明细表 主要电气。

3、第一章 引 言 1 1 工业机械手概述 工业机器人由操作机 机械本体 控制器 伺服驱动系统和检测传感装置构成 是一种仿人操作 自动控制 可重复编程 能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备 特别适合于多品种。

4、机械与装备工程学院 课程设计说明书 2016 2017学年第 1学期 课程名称 机械设计课程设计 题 目 搬运机械手的设计 专业班级 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 130200216 指导教师 设计周数 2周 设计成绩 2016年。

5、机械原理课程设计说明书设计题目 : 装箱机械手机构设计及分析学生班级 :学生姓名 :学号 :指导教师 :杨德勇1 月 8 日资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。目 第一章 任 书2第二章 目分析 机械系 整体方案的。

6、曲轴搬运机械手的设计 任务书 姓名 学号 毕业届别 专业 毕业论文（设计）题目 对曲轴搬运机械手的设计 指导教师 学历 职称 所学专业 具体要求(主要内容、基本要求、主要参考资料等)： 一、了解机械手各零部件的结构、功用和作用原理，进行分析以确定工作载荷； 二、根据机械手各部件的工作要求计算、设计部件并校核； 三、观察机构运动状态，检查干涉，做出二维图纸；保存电脑绘制机械手结构的主要零件图和装配。

7、摘要 在当今大规模的制造业中 企业为提高生产效率 保障产品质量 普 遍重视生产过程的自动化程度 工业机械手作为自动化生产线上的重要成 员 逐渐被企业认同并采用 工业机械手的技术水平和应用程度在一定程 度上反映了。