桁架式机械手

1、pimg src style float none title 三维截图 png ppimg src style float none title 三维预览 png ppimg src style float none title 四轴码垛机械手 png ppbr p。

2、数控车床桁架机械手技术协议（以下简称甲方）委托 （以下简称乙方）为其设计制造“数控车手床桁架机械手”。为了保证乙方提供给甲方的自动上下料桁架机械手能完全满足甲方在使用、质量、性能等多方面要求，经过充分讨论与友好协商，买卖双方达成以下协议：一、 概要1. 本设备用于产品加工，产品型号：（具体参考甲方提供的图纸）；2. 需要加装自动上料机手的设备型号：；3. 振动盘按放XX个料或能满足加工XXmin时长制作；4. 此生产线为X台车床，X道工序联机自动上下料及工序间自动对接生产，实现最大限度减小操作人员及减轻人员的劳动强度。

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5、设计与研究Designand Research 汽车变速箱齿轮、输入轴、输出轴桁架 机械手自动线应用开发 王 瑶 (宁夏巨能机器人系统有限公司，宁夏银川750021) 摘要：围绕汽车变速箱齿轮、输入输出轴制造行业车削加工需要解决的自动化问题。建立包括主机设备、 机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线。为了解决斜齿 轮在整个工序Jjn-r过程中，需要旋转一定角度上料，创新设计了特殊机构。实现斜齿轮的自动上下 料需求。 关键词：汽车；变速箱；齿轮；输入轴；输出轴；车削加工；桁架机械手；自动生产线 中图分类号。

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