液压机械手设计

1、44 2011届 本科毕业设计 论文 资料 题 目 名 称 通用液压机械手 学 院 部 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 郝晓莲 班 级 机设074班学号 07405100334 指导教师姓名 唐川林 职称 教授 职称 最。

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3、毕业设计（论文）开 题 报 告学生姓名 学 号 专 业 班 级 指导教师 课题题目及来源毕业设计题目：铸造用液压机械手的液压系统设计题目来源：指导教师自拟课题研究的意义和国内外研究现状：随着我国工业生产的飞跃发展，工业自动化的迅速提高，实现工件的装卸，转向，传送，搬运蹬工具进行加工，装配等作业的自动化，已经越来越引起人们的重视。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，被广泛应用各种工业现场，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机。

4、需要 CAD 图纸，咨询 Q：414951605 或 1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院毕 业 设 计 (论 文 )通用液压机械手设计所 在 学 院专 业班 级姓 名学 号指 导 老 师年 月 日摘 要机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术 、 检测技术等 。 本课题拟开发的物料液压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样 。

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6、毕业设计课题任务书 院 系 机械工程学院 专业 指导教师 学生姓名 课题名称 方形物件装卸液压机械手的设计及仿真 内 容 及 任 务 机械手是一种模拟人的手臂 手腕和手功能的机电一体化装置 本机械手主要是满足方形物件的快速堆码和装卸工作 设计内容及任务 1 总体方案设计 2 机械结构设计计算 3 液压驱动系统设计计算 4 机构仿真 拟 达 到 的 要 求 或 技 术 指 标 技术指标 1 机械手。

7、充值购买 费领取图 纸 液压机械手的设计 摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、 制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在 制回路中，采用的型为 按下连续启动后， 指定的程序，通过控制电磁阀的开 关来控制机械手。

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