机械手结构说明书

1、齐鲁工业大学 2014 届本科毕业设计（论文）三自由度直角坐标机械手设计作 者 姓 名 汪增帅 专 业 机械设计制造及其自动化指导教师姓名 付秀琢 专业技术职务 目 录摘 要 1第一章 概述21.1机械手概述 21.2机械手历史和现状 41.3机械手发展趋势6第二章 总体设计 82.1机械手组成及各部分关系82.2总体方案拟定92.3 驱动方式的选择。

2、机械手 操 作 说 明 书 一 简介 本设备主体部包括以下机构 1 上下伺服机械臂 1 5KW三菱伺服 气动抓胎器 横走气缸 2 输送线 400W三菱变频器及电机两台 检测用对射光电 定中气缸 3 主要电气部件品牌及明细表 主要电气。

3、机械与装备工程学院 课程设计说明书 2016 2017学年第 1学期 课程名称 机械设计课程设计 题 目 搬运机械手的设计 专业班级 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 130200216 指导教师 设计周数 2周 设计成绩 2016年。

4、第一章 引 言 1 1 工业机械手概述 工业机器人由操作机 机械本体 控制器 伺服驱动系统和检测传感装置构成 是一种仿人操作 自动控制 可重复编程 能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备 特别适合于多品种。

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6、曲轴搬运机械手的设计 任务书 姓名 学号 毕业届别 专业 毕业论文（设计）题目 对曲轴搬运机械手的设计 指导教师 学历 职称 所学专业 具体要求(主要内容、基本要求、主要参考资料等)： 一、了解机械手各零部件的结构、功用和作用原理，进行分析以确定工作载荷； 二、根据机械手各部件的工作要求计算、设计部件并校核； 三、观察机构运动状态，检查干涉，做出二维图纸；保存电脑绘制机械手结构的主要零件图和装配。

7、摘要 在当今大规模的制造业中 企业为提高生产效率 保障产品质量 普 遍重视生产过程的自动化程度 工业机械手作为自动化生产线上的重要成 员 逐渐被企业认同并采用 工业机械手的技术水平和应用程度在一定程 度上反映了。

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