容器抓取机械手设计

1、目 录摘 要 IAbstract II1 绪论 11 1研究背景及意义 112 国内外研究现状及发展趋势 21 2 1 国内外研究现状 21 2 2发展趋势 41 3存在问题的分析 41 4研究内容及章节安排 51 4 1主要研究内容 51 4 2具体章节安排 521 设计原则 72 2工况分析 82 2 1工作对象简介 82 2 2大米搬运流程 92 2 3工作空间参数设计 102 2 4工作任务要求 102 3机械手的组成 1 12 3 1 执行机构 一1 12 3 2驱动机构 122 3 3控制系统 133机械部分设计 143 1运动方案确定 143 2传动与驱动方式的分析选择 163 2 1传动方式的分析选择 163 2 2步进电机选型 一 203 3 1 手部 。

2、开题报告1、毕业设计的背景及意义：近代 ，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及。

3、西安工业大学北方工程信息学院 毕业设计（论文）任务书 院（ 系） 专业 班 姓名 学号 文）题目： 工厂抓取 机械手设计 与工程分析 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动 生产率 :可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产 ;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。 通过该设计旨在锻炼学生运用。

4、充值购买 费领取图 纸 液压机械手的设计 摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、 制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在 制回路中，采用的型为 按下连续启动后， 指定的程序，通过控制电磁阀的开 关来控制机械手。

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6、液压上料抓取件机械手设计【液压机械手优秀课程毕业设计含6张CAD图纸+带开题报告】液压机械手的设计摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类。

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