液压机械手

<p>液压上料抓取件机械手设计【液压机械手优秀课程毕业设计含6张CAD图纸+带开题报告】</p><p>液压机械手的设计</p><p>摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序。完成对机械手的设计。机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸。立柱的转动采用齿条油缸。机械手的升降采用升降油缸。在PLC控制回路中。

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1、液压上料抓取件机械手设计【液压机械手优秀课程毕业设计含6张CAD图纸+带开题报告】液压机械手的设计摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类。

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