液压上料抓取件机械手设计开题报告

开题报告1、毕业设计的背景及意义：近代 ，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。2、毕业设计的研究目标：本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。1、毕业设计的主要研究内容、研究方法、具体措施和研究的可行性、创新点；主要内容：本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸机械手在完成一个动作循环后停止运动。研究方法：（1）文献研究法 （2）原理分析法 （3）计算选择法 具体措施：（1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类机械手的原理及结构， 挑 选 相关 内 容 记 录 并 学 习 。（2）分析平面关节机器人的结构与参数（3）确定设计总体方案（4）确定具体设计方案（包括手部结构的选择，液压控制系统设计和计算，X、Y 轴2步进电机驱动传动机构的设计和计算等）（5）手部装配图的绘制、控制原理图、总体装配图的绘制（6）说明书的整理可行性：首先本科期间学习过机械设计机械原理工程材料控制工程基础公差与技术测量工程图学机械制造工艺学工业机器人等相关课程，对机械手的一些基础知识有一定的了解，其次通过本人对液压系统设计相关知识深入研究学习，并阅读大量的文献期刊以及实地的考察研究来完成本论文。创新点：本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。4、主要参考资料及使用的原始资料（数据）：1.） 濮良贵，纪明刚.机械设计（第七版）.高等教育出版社，20012.） 张建民.工业机器人 .北京：北京理工大学出版社，19923.） 马香峰.机器人结构学.北京：机械工业出版社，19914.） 俄IO.M.索罗门采夫.工业机器人图册.北京：机械工业出版社 ，19935.） 黄继昌，徐巧鱼，张海贵.实用机械机构图册B. 北京：人民邮电出版社，19966.） 天津大学工业机械手设计基础 编写组. 工业机械手设计基础 .天津科学技术出版社，19817.） 黄宜，章宏甲.液压传动.机械工业出版社，19948.） 孙桓，陈作模.机械原理（第六版）.高等教育出版社，20019.） 卢光贤. 机床液压传动与控制.西安：西北工业大学出版社，19935、毕业设计的进度安排：2012 年 10 月 搜集毕业设计材料及完成开题报告2012 年 11 月2013 年 1 月 总体方案设计2013 年 1 月2013 年 2 月 结构设计、完成装配图设计2013 年 2 月2013 年 3 月 控制系统设计2013 年 3 月2013 年 4 月 零件工作图设计及整理说明书2013 年 4 月2013 年 6 月 评阅、准备答辩 36、指导教师意见：（对论文题目、深度、广度及工作量的意见、要求和对结果的预测等）指导教师签字：年 月 日47、开题报告评议情况：评议结果（开题报告是否通过，意见及建议等）答辩小组组长：年 月 日答 辩 小 组 成 员序 号 姓 名 职 称 专 业1 明哲 副教授 机械2 辛志遐 副教授 机械3 张亚杰 讲师 机械4 蒋俊香 助教 机械5 修文翠 助教 材料加工