工厂抓取机械手设计与工程分析任务书

西安工业大学北方工程信息学院 毕业设计（论文）任务书 院（ 系） 专业 班 姓名 学号 文）题目： 工厂抓取 机械手设计 与工程分析 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动 生产率 :可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产 ;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。 通过该设计旨在锻炼学生运用现代设计方法基本原理进行设计和工程分析，使学生受到机械工程师基本训练。 论文 )的主要内容（理工科含技术指标）： 题目内容主要包括三个方面， 专用机械手 设计，建模和工程分析： A. 在设计方面要求依据设计参数，设计生 产线专用机械手的方案，结构。 用机械手 等的实体装配模型。 对实体装配模型进行工程简化。 C. 在工程分析方面要求合理确定约束条件， 对手指连接处进行疲劳分析和静压力分析 。 。 E. 整个机械臂安装在一个回转支座上，回转角度范围为 360 度；大臂可做升降运动；小臂相对于大臂可摆动，摆动范围为 60；小臂末端的手腕也可以摆动，摆动范围为 到 +60 度；手腕的末端安装一机械手，机械手具有开闭能力，用于直径 30件的抓取，工件长度 350量 8 起始时间、设计地点）： 地点：校内 第 1 周：收集资料，借阅参考书，下载相关英文文献。 第 28 周： 要求依据设计参数，设计生产线专用机械手的方案，结构。选择驱动电机。 第 8 12 周： 建立 专用机械手 等的实体装配模型。对实体装配模型进行工程简化。 第 13 14 周： 要求合理确定约束条件， 对手指连接处进行疲劳分析和静压力分析 。 第 15 周：分析结论撰写论文。 文）的工作量要求 实验（时数） *或实习（天数）： 2 周 图纸（幅面和张数） *： 二维图折合二张 0#图纸 其 他要求： 论文字数 15000 字左右（其中摘录的任何资料不超过 3000 字）； 外文翻译（字数）： 不少于 3000 汉字 ； 参考文献（篇数）：不少于 18 篇（其中期刊文献不少于 5篇，外文文献不少于 3 篇，其中一篇外文文献为外文翻译内容） ,要求在正文中标注。 指导教师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批 ： 年 月 日 说明： 1 本表一式二份，一份由学生装订入附件册，一份教师自留 。 2 带 *项可根据学科特点选填。