气动夹爪机械手

可编辑...-1浙江同济科技职业学院毕业设计题目气动机械手的设计系别机电系专业机电一体化班级机电1101姓名褚水荣学号1103130105指导老师文斌日期2014年5月-2摘要气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作...-I题目。气动机械手的设计专业。机械设计制造及其自动化学生。机械设计制造及其自动化班级。

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2、1浙江同济科技职业学院毕 业 设 计题目 气动机械手的设计 系别 机电系专业 机电一体化 班级 机电 1101姓名 褚水荣学号 1103130105指导老师 文 斌日期 2014 年 5 月- 2摘 要气 动 机 械 手 是 能 模 仿 人 手 和 臂 的 某 些 动 作 功 能 , 用 以 按 固 定 程 序 抓 取 、 搬 运 物件 或 操 作 工 具 的 自 动 操 作 装 置 。 它 可 代 替 人 的 繁 重 劳 动 以 实 现 生 产 的 机 械 化 和 自 动 化 ,能 在 有 害 环 境 下 操 作 以 保 护 人 身 安 全 , 因 而 广 泛 应 用 于 机 械 制 造 、 冶 金 、 电 子 、 轻 工和 原 子 能 等 。

3、1小型气动机械手的设计学 生:钟阳 指导老师:陈文凯(湖南农业大学工学院,长沙 410128)摘 要:本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成,可按预定轨迹运动,实现对工件的抓取、搬运和卸载。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀,设计合理的气动控制回路,通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向,并按规定的程序工作。气动机械手作为机械手的一种, 它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染。

4、广东石油化工学院成人教育 毕业论文 设计 作业 题 目 气动上下料机械手的设计 学生姓名 杨景雄 层次 本科 所学专业 机械设计制造及其自动化 班级 2012级 指导老师 职称 2015 年 03 月 20 日 广东石油化工学院成人教。

5、分类号 密级 U D C 中国地质大学江城学院毕业论文(设计)气动机械手姓 名: 郭 少 龙 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 25000901 学 号: 2500090112 指导教师: 梁 秋 荣 老 师 题目:气动机械手的设计专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名)郭 少 龙 指导教师: (签名)__________摘 要:机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种能够自动抓取、操作的装置,多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。气动机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境。

6、第2期 总第132期 No 2 SUM No 132 机械管理开发 MANAGEMENT AND DEVELOPMlENT 2013年4月 Apr 2013 基于PLC控制的气动机械手 王新 张庆良 1 中海油能源发展股份有限公司油田建设工程分公司LNG项目组 天津300457 2 邯。

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