装卸机械手的设计

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1、毕业设计课题任务书 院 系 机械工程学院 专业 指导教师 学生姓名 课题名称 方形物件装卸液压机械手的设计及仿真 内 容 及 任 务 机械手是一种模拟人的手臂 手腕和手功能的机电一体化装置 本机械手主要是满足方形物件的快速堆码和装卸工作 设计内容及任务 1 总体方案设计 2 机械结构设计计算 3 液压驱动系统设计计算 4 机构仿真 拟 达 到 的 要 求 或 技 术 指 标 技术指标 1 机械手。

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