工件装夹机械手设计

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4、广西工学院 2006 届毕业设计论文1摘 要本论文主要分为两大部分。第一部分对冲压自动化生产技术的发展历史和现状进行了比较详细的介绍。而随着我国冲压技术水平的不断提高，各种冲压自动化装置在实际生产中的应用越来越普遍。与传统手工冲压相比，自动化冲压具有安全、高效、节材等优点，是板材加工技术的发展方向。现在，自动模的自动化装置已向机械手方向发展。本论文设计了一个自动取工件冲压机械手。本冲压机械手主要根据四柱万能液压机的各技术参数进行设计，主要由升降和回转两大部分组成，摆杆最大回转角度 =120，并且摆杆长度可在 。

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7、原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763上海电机学院本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：球 型 工 件 气 动 机 械 手 设 计学 院： XXXXXXXXX 专 业：XXXXXXXXXXXXXXXX 班 级： XXXXXXX 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2013 年 04 月 19 日上海电机学院本科毕业论文（设计） 第 I 页详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763目 录目 录 I摘 要 IIIAbstractIV第一章 前言 .11.1 研究的目的及意义 11.2 机械手在国内外现状和发展趋势 11.3 主要研究的内容 21.4 解决的关键问题 3第二章 执行。

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10、河南质量工程职业学院毕 业 设 计（论 文）题 目 *系 别 机电工程系专 业 机电一体化技术班 级 09 机电*班学生姓名 *学 号 02043090152指导教师 *定稿日期 年 月 日1河南质量工程职业学院毕业设计（论文）任务书班 级 学生姓名 指导教师设计（论文）题目 数控机床自动装卸工件机械手设计PLC 控制系统 主要研究内容1、通过 PLC 编程控制使机械手能够模仿人手臂的某些动作和功能，用于抓取，搬运或操作工具等2、按照指定命令系统自动完成各步骤工作，并能循环指令动作主要技术指标或研究目标拨叉的主要工作表面为操纵花槽键及拨叉脚两内侧端。

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