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上下料的气动机械手的设计Tag内容描述:
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2、通用上下料气动机械手结构设计 气动机械手具有结构简单 重量轻 动作迅速 可靠 节能 不污染环境 可实现无级调速 易实现过载保护等优点 应用特点广泛 论文介绍了气动机械手的原理 对机械手的主要部件和设计要求做了相。
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5、1浙江同济科技职业学院毕 业 设 计题目 气动机械手的设计 系别 机电系专业 机电一体化 班级 机电 1101姓名 褚水荣学号 1103130105指导老师 文 斌日期 2014 年 5 月- 2摘 要气 动 机 械 手 是 能 模 仿 人 手 和 臂 的 某 些 动 作 功 能 , 用 以 按 固 定 程 序 抓 取 、 搬 运 物件 或 操 作 工 具 的 自 动 操 作 装 置 。 它 可 代 替 人 的 繁 重 劳 动 以 实 现 生 产 的 机 械 化 和 自 动 化 ,能 在 有 害 环 境 下 操 作 以 保 护 人 身 安 全 , 因 而 广 泛 应 用 于 机 械 制 造 、 冶 金 、 电 子 、 轻 工和 原 子 能 等 。
6、1小型气动机械手的设计学 生:钟阳 指导老师:陈文凯(湖南农业大学工学院,长沙 410128)摘 要:本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成,可按预定轨迹运动,实现对工件的抓取、搬运和卸载。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀,设计合理的气动控制回路,通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向,并按规定的程序工作。气动机械手作为机械手的一种, 它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染。
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8、分类号 密级 U D C 中国地质大学江城学院毕业论文(设计)气动机械手姓 名: 郭 少 龙 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 25000901 学 号: 2500090112 指导教师: 梁 秋 荣 老 师 题目:气动机械手的设计专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名)郭 少 龙 指导教师: (签名)__________摘 要:机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种能够自动抓取、操作的装置,多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。气动机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境。