自动换刀机械手的结构设计

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2、2011 届毕业设计说明书小型加工中心自动控制换刀机械手的设计系 、 部: 机械工程系 学生姓名: 陈志蛟 指导教师: 陈丰峰 职称 副教授 专 业:机械设计制造及其自动化班 级: 机本 0704 完成时间: 2011 年 5 月 20 日 1摘 要本论文介绍的是小型加工中心换刀机械手的设计。机械手在当今机械行业的应用的广泛程度世人都有目共睹,随着现代数控技术的发展,在某些工作条件复杂和危险的情况下,机械手可以代替人类进行各种工作。对于机械手的优点很多,它可以代替人类高效而且精确的工作,这是最重要的一点。所以,为适应时代发展要求,在机。

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