果实采摘机械手的设计

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2、油 茶 采 摘 机 械 手 的 机 构 设 计学 院 ： 工 学 院班 级 ： 机 制 051姓 名 ： 缪 伟导 师 ： 饶 洪 辉 江 西 农 业 大 学 工 学 院 设 计 内 容1 前 言2 油 茶 采 摘 机 械 手 的 原 理。

3、油茶采摘机械手的机构设计 学 院： 工学院 班 级： 机制 051 姓 名： 缪伟 导 师： 饶洪辉 江西农业大学工学院 设计内容 1前言 2油茶采摘机械手的原理图 3油茶采摘机械手的设计与选型 4油茶采摘机械手的 PLC程序控制系统 江西。

4、石河子大学 毕业论文 (设计 )任务书 机械电气工程 学院 专业 年 级 课题名称 葡萄采摘 机械手的 设计 毕业论文 (设计 )起止时间 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指导教师 马本学 职称 教 授 学生姓名 学号 任务下达日期 课题内容： （ 1） 对葡萄 采摘机器人的机械手进行了机构综合 ； （ 2） 对机械手各部分结构进行了具体的结构设计与运动学、动力学分析 ； （ 3） 对葡萄 采摘机器人的末端执行器进行了研制和试验。 。 课题 任务的具体要求： （ 1）在查阅、分析、研究相关资料的基础上，完成开题报告和文献综述； （ 2） 利用技术对机械手。

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6、附赠CAD图纸和三维建模及说明书 领取加Q 197216396 或 11970985 摘 要 农业是一国之本 农业的发展状况直接影响着国家的经济命脉和长治久安 随着社会科学的进步和人们生活水平的提高 传统的农业生产生活也逐渐被应用现代科学技术和现代工业生产的现代化农业所取代 各种新型自动化的大型农业器械也逐渐进入到了农业生产生活当中 称为现代农业中必不可少的重要组成部分 机械手在作物采摘过程中的应。

7、1机械手的设计本文简要地介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。