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2、苹果采摘简易机械手设计说明书 一 引言 近年来 随着农业产业机构的调整 林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业 随着种植面积的不断扩大 果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高 从而果园机械化。
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5、石河子大学 毕业论文 (设计 )任务书 机械电气工程 学院 专业 年 级 课题名称 葡萄采摘 机械手的 设计 毕业论文 (设计 )起止时间 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指导教师 马本学 职称 教 授 学生姓名 学号 任务下达日期 课题内容： （ 1） 对葡萄 采摘机器人的机械手进行了机构综合 ； （ 2） 对机械手各部分结构进行了具体的结构设计与运动学、动力学分析 ； （ 3） 对葡萄 采摘机器人的末端执行器进行了研制和试验。 。 课题 任务的具体要求： （ 1）在查阅、分析、研究相关资料的基础上，完成开题报告和文献综述； （ 2） 利用技术对机械手。
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