黄瓜采摘机械手

1、附赠CAD图纸和三维建模及说明书 领取加Q 197216396 或 11970985 摘 要 农业是一国之本 农业的发展状况直接影响着国家的经济命脉和长治久安 随着社会科学的进步和人们生活水平的提高 传统的农业生产生活也逐渐被应用现代科学技术和现代工业生产的现代化农业所取代 各种新型自动化的大型农业器械也逐渐进入到了农业生产生活当中 称为现代农业中必不可少的重要组成部分 机械手在作物采摘过程中的应。

2、1摘 要本课题运用制图软件对采摘器进行机构设计，可伸缩夹取式采摘机械是一种为解决人们采摘高处果实难而创新设计的工具，同时本设计大大的方便了农民工采摘油茶果的过程及采摘效率的提高。设计机构内容包括：采摘机构、可伸缩杆机构、和收集机构并用 solidworks 软件绘制了机构的三维图以助理解。可伸缩夹取式油茶球形果实采摘机构主要采用了采摘机携手和铝合金管可伸缩机构，采摘宽度范围较大效率高、伸缩长短可调节，采摘较灵活省力，果实由铝合金管的旁边的引导轨道滑出，最小采摘水果直径为 40mm，最大采摘水果为 80mm，收集极为方便。

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4、苹果采摘简易机械手设计说明书 一 引言 近年来 随着农业产业机构的调整 林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业 随着种植面积的不断扩大 果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高 从而果园机械化。

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7、石河子大学 毕业论文 (设计 )任务书 机械电气工程 学院 专业 年 级 课题名称 葡萄采摘 机械手的 设计 毕业论文 (设计 )起止时间 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指导教师 马本学 职称 教 授 学生姓名 学号 任务下达日期 课题内容： （ 1） 对葡萄 采摘机器人的机械手进行了机构综合 ； （ 2） 对机械手各部分结构进行了具体的结构设计与运动学、动力学分析 ； （ 3） 对葡萄 采摘机器人的末端执行器进行了研制和试验。 。 课题 任务的具体要求： （ 1）在查阅、分析、研究相关资料的基础上，完成开题报告和文献综述； （ 2） 利用技术对机械手。

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9、毕业论文（设计） 外文翻译 题 目 ： 运动学和轨迹规划的黄瓜采摘机器人机械手 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称 ： 20*年 03 月 10 日 张 利兵 、 王雁 、 杨庆华 、 宝冠君 、 高锋 、 薰易 (教育部重点实验室的机械制造及自动化 、浙江理工大学、中国杭州 310012) 摘要 ： 为了降低成本，提高黄瓜收获经济效益，黄瓜收获机器人得以发展。 黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车 ,一个四自由度关节机械手 ,一个手端 ,一个上一个视觉系统与监控、四直流伺服驱动系统 组成。 把黄瓜的运动学果蔬采摘机器人机械手使用。

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