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移动机械臂说明书Tag内容描述：
1、1 绪 论 1 1 绪 论 言 移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作和服务业等许多场合得到应用，需要机器人以无线方式实时接受控制命令，以期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动。 移动机器人按照移动方式可分为轮式、履带式、腿足式等，其中轮式机器人由于具有机构简单、活动灵活等特点尤为受到青睐。按照移动特性又可将移动机器人分为非全方位和全方位两种。而轮式移动机构的类型也很多，对于一般的轮式移动机构，都不能进行任意的定位和定向，而全方位移动机构则可以利用车轮所具有的定位和定向功能，实现可在。
2、目 录 1 绪论 1 1 1 前言 1 1 2 课题的来源与背景 1 1 3 研究的目的和意义 2 1 4 林业集材机的概述 3 1 5 国内外研究现状及发展趋势 3 1 5 1 国内发展动态及研究现状 3 1 5 2 国外发展动态及研究现状 4 1 6 论文主要研究内容 5 2 机械臂设计理论 7 2 1 机械臂的组成及分类 7 2 1 1 机械臂的组成 7 2 1 2 机械臂的分类 7 2 2。
3、1 绪 论 1 1 绪 论 言 移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作和服务业等许多场合得到应用，需要机器人以无线方式实时接受控制命令，以期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动 1 。 移动机器人按照移动方式可分为轮式、履带式、腿足式等，其中轮式机器人由于具有机构简单、活动灵活等特点尤为受到青睐。按照移动特性又可将移动机器人分为非全方位和全方位两种。而轮式移动机构的类型也很多，对于一般的轮式移动机构，都不能进行任意的定位和定向，而全方位移动 机构则可以利用车轮所具有的定位和定向功能，实现。
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