机械控制工程基础

1、 机械控制工程基础 作业集 层 次 高起专 授课教师 王军平 时间 2014年3月31日 机械控制工程基础 目 录 第一章 绪论 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 第三章 系统的数学模型 第四章 控制系统的时域分析 第五章 系统的。

2、控制工程基础 4 频率特性分析4 1频率特性的基本概念4 2典型环节频率特性4 3系统的频率特性 Nyquist图 Bode图绘制 4 4频域性能指标及其与时域性能指标的关系4 5频率特性实验法估计系统的数学模型 频率特性分析法是经典控制理论中常用的分析与研究系统特性的方法 频率特性包括幅频特性和相频特性 它在频率域里全面地描述了系统输入和输出之间的关系即系统的特性 频率特性在有些书中又称为频率响。

3、大工16春机械控制工程基础在线作业3 一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）1. 奈奎斯特判据是一种（ ）。. 代数判据. 几何判据. 以上选项都对. 以上选项都不对正确答案：2. 控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为（ ）。. 延迟时间. 上升时间. 峰值时间.。

4、大工16春机械控制工程基础在线作业2一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）1. 系统传递函数的（ ）就是系统的特征根。. 极点. 零点. 以上选项都对. 以上选项都不对正确答案：2. 传递函数适用于（ ）定常系统。. 线性. 非线性. 以上选项都对. 以上选项都不对正确答案：3. 传递函数是（ ）。。

5、机械工程控制基础,5. 系统的稳定性 5.1 系统稳定的条件 5.2 稳定性的代数判据 5.3 稳定性的几何判据 5.4 系统的相对稳定性,1,2,5. 控制系统的稳定性分析,控制系统能在实际中应用的首要条件就是必须稳定。一个不能稳定的系统是不能工作的。判别系统稳定性的准则，也称为系统的稳定性判据。,劳斯（Routh）-胡尔维茨（Hurwitz）判据:是依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别。

6、2.2系统的传递函数,概念: 当输入、输出的初始条件均为零时（即：零初始条件下），线性定常系统（或环节、元件）的输出的Laplace变换与输入的Laplace变换之比，称为该系统（或环节、元件）的传递函数。即：,传递函数,可见，在复数域中，输入信号经系统传递后（也就是乘上后），即得到输出信号。故称为传递函数。画成方框图如下：,传递函数,传递函数的求法 设有线性定常系统，则系统微分方程的一。

7、第3章 时域分析,一、时间响应及其组成,1、时间响应,定义：在输入作用下，系统的输出（响应）在时域的表现形式 在数学上，就是系统的动力学方程在一定初始条件下的解。 时间响应能完全反映系统本身的固有特性与系统在输入作用下的动态历程。,第一节概述,2时域分析的目的 在时间域，研究在一定的输入信号作用下，系统输出随时间变化的情况，以分析和研究系统的控制性能。 3 时域分析法 时域分析法就是根据系统的微分。

8、机械控制工程基础数学建模与计算机仿真实践教学1900字 机械控制工程基础数学建模与计算机仿真实践教学 1 引言 机电控制技术是机械、电子、计算机和自动控制等技术的有机结合,机械电子工程专业主要培养德、智、体全面发展,并能从事机电一体化产品和系统的设计、制造、运行的工程技术人才。学生通过学习可获得工程师的初步训练,适合到企事业单位从事技术及管理工作。培养目标上主要包括以下几个方面:(1)、。

9、 一 时间响应及其组成 1 时间响应 定义：在输入作用下，系统的输出响应 在时域的表现形式 在数学上，就是系统的动力学方程在一定初 始条件下的解。 时间响应能完全反映系统本身的固有特性与 系统在输入作用下的动态历程。 第一节 概述 2时域分。

10、机械控制工程基础课程教学大纲机械控制工程基础课程教学大纲一课程基本信息1课程编号：MACH4008012课程体系类别：专业类专业核心课3学时学分：56学时 3学分4先修课程：高等数学积分变换理论力学电工电子技术机械设计基础大学计算机基础高级。

11、 奥鹏大工16秋机械控制工程基础在线作业3 一单选共 10 道，共 60 分。 1. 对于单位反馈控制系统，稳态误差 稳态偏差。 A. 等于 B. 不等于 C. 以上选项都对 D. 以上选项都不对 标准解： 2. 同一系统，输入信号不同，系。