大工19年春《机械控制工程基础》在线作业3满分答案

大工19春机械控制工程基础在线作业 3满分答案大工19春机械控制工程基础在线作业3单选题多选题判断题一、单选题（共10道试题，共60分。）1 .另线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）A.代数方程B.特征方程C.状态方程D.差分方程选择：b2 .在闭环控制系统中，通过减小开环增益K可使（）A.精度提高，稳定性提高B.精度下降，稳定性下降C.精度提高，稳定性下降D.精度下降，稳定性提高选择：d3 .系统的校正不包括的是（）A.并联校正B.串联校正C.反馈校正D.复合校正选择：a4 .题目见图片A.B.C.D.选择：a5 .下列闭环系统的频域指标中不正确的是（）A.带宽B.剪切率C.谐振峰值D.幅值裕度选择：D6 .增加系统的型次，系统的（）A.准确性降低，快速性提高B.准确性降低，快速性降低C.准确性提高，快速性提高D.准确性提高，快速性降低选择：D7 .主导极点的特点是（）A.距离实轴很远8 .距离实轴很近C.距离虚轴很近D.距离虚轴很远选择：c8 .系统的相对稳定性的衡量指标是幅值裕度和()A.谐振频率B.截止频率C.相位裕度D.谐振峰值选择：C9 .题目见图片A.B.C.D.选择：C10.拉氏变换将时间函数变成()A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数选择：d大工15春机械控制工程基础在线作业3单选题多选题判断题二、多选题(共5道试题，共20分。)1 .下列哪个环节的相频特性不包等于零度()A.积分环节B.微分环节C.惯性环节D.比例环节选择：abc2 .控制系统正常工作必须满足的三个条件是()A.准确B.快速C.滞后D.稳定选择：abd3 .劳斯稳定判据的非充分非必要条件是()A.系统的特征方程的各项系数可以存在等于零的情况B.劳斯矩阵第一列元素符号一致C.劳斯阵列第一列元素符号不必一致D.系统特征方程的各项系数皆大于零选择：ac4.下列是增强稳态误差的方法的是（）A.复合控制B.前馈控制C.降低系统开环增益D.减少系统的信号数选择：cd5.校正方式主要包括下列（）A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.复合校正选择：ABD大工15春机械控制工程基础在线作业3单选题多选题判断题三、判断题（共5道试题，共20分。）1 .系统稳定的充要条件是系统所有特征根的实部全都大于等于零A.错误B.正确选择：b2 .对于最小相位系统，根据对数幅频特性，可唯一的确定幅频特性和传递函数A.错误B.正确选择：a3 .系统从一个稳态过渡到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态偏差A.错误B.正确选择：B4 .稳态裕度是衡量系统响应速度的指标A.错误B.正确选择：a5.控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关A.错误B.正确选择：a