大工16秋《机械控制工程基础》在线作业3

奥鹏大工16秋机械控制工程基础在线作业3一、单选（共 10 道，共 60 分。）1. 对于单位反馈控制系统，稳态误差（ ）稳态偏差。A. 等于B. 不等于C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：2. 同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差（ ）。A. 相同B. 不同C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：3. 一阶系统的典型环节是（ ）。A. 比例环节B. 惯性环节C. 微分环节D. 积分环节标准解：4. 劳斯判据是一种（ ）判据。A. 代数B. 几何C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：5. 线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的（ ）条件。A. 充分B. 必要C. 充要D. 以上选项都不对标准解：6. 若系统特征根的实部全都小于0，系统（ ）。A. 稳定B. 不稳定C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：7. 稳态误差的大小与（ ）有密切的关系。A. 系统所用的元件精度B. 系统的结构参数C. 输入信号的形式D. 以上选项都对标准解：8. 系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（ ）条件。A. 充分B. 必要C. 充要D. 以上选项都不对标准解：9. 控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式（ ）。A. 有关B. 无关C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：10. 波德判据是（ ）的另一种描述法。A. 劳斯判据B. 奈奎斯特判据C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解： 大工16秋机械控制工程基础在线作业3二、判断（共 10 道，共 40 分。）1. 频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。A. 错误B. 正确标准解：2. 系统稳定与否由系统特征根的虚部决定。A. 错误B. 正确标准解：3. 若系统传递函数的所有极点均分布在s平面的左半平面内，系统稳定。A. 错误B. 正确标准解：4. 系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。A. 错误B. 正确标准解：5. 控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为上升时间。A. 错误B. 正确标准解：6. 二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比没有关系。A. 错误B. 正确标准解：7. 波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是对数分度、线性分度。A. 错误B. 正确标准解：8. 奈奎斯特判据是一种代数判据。A. 错误B. 正确标准解：9. 系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的必要条件。A. 错误B. 正确标准解：10. 频率特性和频率响应既有联系又有区别。A. 错误B. 正确标准解：