工业机器人维护与维修

1、工业机器人本体组件,1,工业机器人本体组件,工业机器人本体按照组件的方式划分可分为旋转臂组件，大臂镶钢丝螺套组件，前臂驱动组件，前臂筒，和腕关节组件五个主要组成部分，如图所示。 旋转臂组件与大臂镶钢丝螺套组件构成工业机器人基体。,1/6,1,工业机器人本体组件,腕关节组件 腕关节组件包含六轴箱体和五轴箱体，是工业机器人本体结构中最为复杂的部分，如图所示是腕关节组件。 腕部的自由度主要是用来实现所期望的姿态。腕关节末端可以安装各类专用工具，组成手部，也就是末端执行器，来进行具体的任务操作。,2/6,1,工业机器人本体组。

2、机器人常用的减速机,1,机器人常用的减速机,RV减速机和谐波减速机是机器人常用的减速机。 RV减速器 由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，具有结构紧凑，传动比大，振动小，噪音低，能耗低，以及在一定条件下具有自锁功能的特点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，作为机器人用减速器，是刚性最高的低振动减速器，因而得到广泛使用，是最常用的减速机之一。,1/6,1,机器人常用的减速机,RV减速器 1机架外 2输入齿轮 3直齿轮 4曲轴 5RV齿轮 6针轮 7输出法兰,2。

3、机器人的机械零点位置,1,机器人的机械零点位置,机器人六轴轴说明,1/5,1,机器人的机械零点位置,机器人各轴的机械零点位置是在机器人本体上可以直观观察到的一个相对位置，当某一轴转动至机械零点位置时，编码器对应的编码信息即为机器人的零点基准位置。 机械零点位置与机器人原始设计有关，不同厂家机器人的机械零点位置各有不同，本书所述机器人的六轴零点位置如下。,2/5,1,机器人的机械零点位置,3/5,1,机器人的机械零点位置,六轴零点可为360度任意位置。,4/5,THANKS!,5/5。

4、可编辑修改，可打印别找了你想要的都有！精品教育资料全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式工业机器人应用与维修专业课程标准与方案一、招生对象及学制1招生对象：普通高中生、中等职业学校毕业生。2学制：三年二、专业培养目标本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格。

5、钢丝螺套的作用和规格,1,钢丝螺套的作用和规格,钢丝螺套 刚丝螺套，又称螺纹丝套，是一种新型的螺纹紧固件，是由高强度、高精度、表面光洁的具有菱形截面的不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状内外螺纹同心体。是为保护有色金属螺纹孔而发展的嵌入物，将其旋入并紧固在被连接件之一的螺纹孔中，形成符合国际标准内螺纹，形状类似于螺旋弹簧，具有较高的硬度及较好的表面粗糙度。,1/6,1,钢丝螺套的作用和规格,钢丝螺套的作用 1.延长使用寿命：由于钢丝螺套是不锈钢材料，具有较高硬度，使较软的基件螺纹寿命增加几十到几百倍；增加了其强度，。

6、新乡职业技术学院机电工程系 开设 工业机器人应用与维护 专业可行性分析报告 一 工业机器人应用与维护 专业可行性分析 1 社会背景分析 国外汽车行业 电子电器行业 工程机械等行业已经大量使用 工业机器人自动化生产线 以保证产品质量 提高生产效率 同时 避免了大量的工伤事故 全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的 使用实践表明 工业机器人的普及是实现自动化生产 提高社会生 产效率 推动企业和社会生产力。

7、控制柜上其他元器件的功能,1.控制柜上的常见电气元件 2.电气元件的功能 2.1 低压断路器 2.2 接触器 2.3 变压器 2.4 滤波器,1/8,1,控制柜上的常见电气元件,控制柜上的常见电气元件包括：低压断路器、接触器、变压器和滤波器等。,低压断路器,接触器,2/8,1,控制柜上的常见电气元件,控制柜上的常见电气元件包括：低压断路器、接触器、变压器和滤波器等。,变压器,滤波器,3/8,低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称断路器。它是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压、过载、和短路保护的电器。它可用来分配电能，对电源线。

8、同步带张紧测试工具,1,同步带张紧测试工具,同步带需要张紧的原因 同步带安装时必须进行适当的张紧，从而使同步带具有一定的张紧力。张紧力过小会使同步带在运转中因啮合不良而发生跳齿现象，在跳齿的瞬间，可能因拉力过大而使同步带断裂或同步带齿断裂；张紧力过小会使同步带传递运动的精度降低，同步带的振动噪音变大。张紧力过大则会使同步带的寿命降低，传动噪音增大，轴和轴承上的载荷增大，加剧轴承的发热和使轴承寿命降低。故控制同步带传动适宜的张紧力是保证同步带传动正常工作的重要条件。,1/6,1,同步带张紧测试工具,同步带张力。

9、交通运输职教攻坚二期工程 交通信息专业建设 工 业 机 器 人 应 用 与 维 护 专 业 人 才 培 养 方 案 2017 年 12 月 目 录 一 专业名称 1 二 入学要求 1 三 基本学制 1 四 培养目标 1 五 职业范围与人才规格 1 六 课程体系 4 七 课程设置及教学要求 6 八 实施保障 10 九 毕业条件 11 1 工业机器人应用与维护专业人才培养方案 一 专业名称 专业名称。

10、工业机器人应用与维护 专业可行性分 析 1 社会背景分析 国外汽车行业 电子电器行业 工程机械等行业已经大量使用 工业机器人自动化生产线 以保证产品质量 提高生产效率 同时 避免了大量的工伤事故 全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的 使用实践表明 工业机器人的普及是实现自动化生产 提高社会生 产效率 推动企业和社会生产力发展的有效手段 机器人技术是具有前瞻性 战略性的高技术领域 国际电气电 子工。

11、1 工业机器人应用与维修专业课程标准与方案 一 招生对象及学制 1 招生对象 普通高中生 中等职业学校毕业生 2 学制 三年 二 专业培养目标 本专业培养拥护党的基本路线 德 智 体 美等全面发展 具有良好的科学文化素养 职业 道德和扎实的文化基础知识 具有获取新知识 新技能的意识和能力 能适应不断变化的工作需求 熟悉企业生产流程 具有安全生产意识 严格按照行业安全工作规程进行操作 遵守各项工艺流。

12、机器人的停止机制,0/8,机器人的停止机制 1.1 停止机制 1.2 急停恢复方法,1/8,主要内容,了解机器人的停止机制。,2/8,停止机制,机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如安全门互锁开关、安全光幕和安全垫等。最常用的门互锁开关，打开此装置可以暂停机器人。 机器人控制柜偶4个独立的安全保护机制，分别为： 常规模式安全保护停止（GS） 自动模式安全保护停止（AS） 上级安全保护停止（SS） 紧急停止（ES）,1.1,3/8,急停恢复方法,1.2,在机器人的手动操作过程中，由于操作者不熟练引起的碰撞或者其他突发状况的发生，会导致机器人安。

13、第二章机械传动与工业机器人,2.1 机械系统部件设计要求,一、机电一体化机械系统的特殊要求 机电一体化的机械系统与一般机械系统相比，具有一定的特殊要求： 1. 较高的定位精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。,2. 良好的动态响应特性 响应快、稳定性好。 要求机械系统从接到指令到开。

14、机器人控制柜的组成,0/18,控制柜内部组成 主计算机 机器人驱动器 轴计算机 安全面板 系统电源 配电板 电源模块 电容 接触器接口板 I/O板 面板上的按钮,1/18,主要内容,通过对控制柜内部硬件组成的认识，了解控制柜中每个模块的功能及作用。,本节以ABB IRC5标准控制柜为例，介绍控制柜的组成。ABB IRC5控制器的所有部件都集成在一个机柜中，如图所示。,2/18,控制柜内部由机器人系统所需部件和相关附件组成，包括主计算机、机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、I/O板等。,3/18,4/18,5/18,6/1。

15、机器人的逻辑判断指令,0/11,逻辑判断指令 Compact IF紧凑型条件判断指令 IF条件判断指令 FOR重复执行判断指令 WHILE条件判断指令 TEST指令,1/11,主要内容,了解几种常用条件逻辑判断指令 掌握各指令的使用方法,2/11,条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后，执行相应的操作。,逻辑判断指令,1,3/11,Compact IF紧凑型条件判断指令,如图所示，如果flag1的状态为TRUE，则do1被置位为1。,Compact IF紧凑型条件判断指令用于当一个条件满足了以后，就执行一句指令。,1,4/11,IF条件判断指令,如图所示。如果数据变量D为1，机器人走圆形轨迹；当数据变。

16、工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。。

17、可编辑修改，可打印别找了你想要的都有！精品教育资料全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式“工业工业机器人应用与维护”专业人才培养实施方案 一、专业领域1. 专业代码：XXXX2. 专业名称：工业机器人应用与维护3. 专业概述：从事工业机器人工作站的日常使用、安装、调试、保养及外围设备的操作及维护工作。二、入学要求与学习年限1. 入学要求：1）高中毕业生或同等学力者；2）身体健康，四肢、五官功能健全，无精神缺陷；3）智力正常，能承受一定工作压。

18、机器人的I/O通信,0/17,1.机器人I/O通信的种类 2.常见的标准I/O板,1/17,主要内容,了解机器人I/O通信种类及常用标准I/O板 了解DSQC651和 DSQC652板的配置，定义总线连接、数字输入输出信号机模拟输出信号。,2/17,机器人I/O通信的种类,1,机器人拥有丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信，具备的通信方式见表4- 1，其中RS232通信、OPC server、Socket Message是与PC通信时的通信协议，与PC进行通信时需在PC端下载PC SDK，添加 “PC-INTERFACE” 选项方可使用；DeviceNet、Profibus、Profibus-DP、Profinet、EtherNet IP 则是。