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机器人的逻辑判断指令,0/11,逻辑判断指令 Compact IF紧凑型条件判断指令 IF条件判断指令 FOR重复执行判断指令 WHILE条件判断指令 TEST指令,1/11,主要内容,了解几种常用条件逻辑判断指令 掌握各指令的使用方法,2/11,条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后，执行相应的操作。,逻辑判断指令,1,3/11,Compact IF紧凑型条件判断指令,如图所示，如果flag1的状态为TRUE，则do1被置位为1。,Compact IF紧凑型条件判断指令用于当一个条件满足了以后，就执行一句指令。,1,4/11,IF条件判断指令,如图所示。如果数据变量D为1，机器人走圆形轨迹；当数据变量D=2时，机器人走三角形轨迹。,IF条件判断指令，就是根据不同的条件去执行不同的指令。 条件判定的条件数量可以根据实际情况进行增加与减少。,1,5/11,FOR重复执行判断指令,1,6/11,WHILE条件判断指令,1,7/11,TEST指令,TEST：根据表达式或数据的值，当有待执行不同的指令时，使用TEST。,根据reg1的值，执行不同的指令。如果该值为1、2或3时，则执行routine1。如果 该值为4，则执行routine2。否则，打印出错误消息，并停止执行。,例如：TEST reg1 CASE 1,2,3 : routine1; CASE 4 : routine2; DEFAULT : TPWrite “Illegal choice“; Stop; ENDTEST,1,8/11,TEST指令,TEST指令的使用方法,在指令中找到“TEST”指令进行添加。双击“TEST”，可以进行语句的编辑。,如图所示，点击对应的选项，可以对“TEST”语句的“CASE”进行添加等编辑。,1,9/11,总结,通过学习，了解几种常用条件逻辑判断指令，掌握各指令的使用方法。,10/11,THANKS!,11/11,
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