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机器人控制柜的组成,0/18,控制柜内部组成 主计算机 机器人驱动器 轴计算机 安全面板 系统电源 配电板 电源模块 电容 接触器接口板 I/O板 面板上的按钮,1/18,主要内容,通过对控制柜内部硬件组成的认识，了解控制柜中每个模块的功能及作用。,本节以ABB IRC5标准控制柜为例，介绍控制柜的组成。ABB IRC5控制器的所有部件都集成在一个机柜中，如图所示。,2/18,控制柜内部由机器人系统所需部件和相关附件组成，包括主计算机、机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、I/O板等。,3/18,4/18,5/18,6/18,7/18,8/18,9/18,10/18,11/18,12/18,13/18,IRC5控制柜下方面板出厂时基本配备的接口包括XS1机器人电源接口和XS2机器人SMB连接接口。,XS1机器人电源接口,XS2机器人SMB连接接口,14/18,电源开关,急停按钮,电机上电按钮,模式选择开关,网络接口,示教器电缆接口,IRC5标准控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、电机上电按钮、模式选择开关、网络接口和示教器电缆线接口。,面板上的按钮和开关,15/18,IRC5紧凑型控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、上电按钮、模式选择开关等。,面板上的按钮和开关,1-开关旋钮 2-模式选择开关 3-紧急停止按钮 4-松开抱闸按钮 5-上电按钮,16/18,总结,通过学习控制柜的组成的相关知识，通过对控制柜内部硬件组成的认识，了解控制柜中每个模块的功能及作用。,17/18,THANKS!,18/18,
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