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11.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式？答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力 称为滚动阻力。2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当 车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用 力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa相对于法线前移一个距离a,它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有 滚动阻力偶矩Tf= Fza阻 碍车轮滚动。3） 作用形式：滚动阻力Ff=仙Ff二匸 （f为滚动阻力系数）r1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有 关。1.3、解答：1）（取四档为例）由FtT Tq、Tq n =nn 2 ,n 3Tq = -19 .13259 .27 () -165 .44 ()- 40 .874 ()1000 1000 10000 . 377 rnu二igi。行驶阻力为FfFw:FfFw=Gf二494312 0.131U由计算机作图有n 438445k2本题也可采用描点法做图：由发动机转速在nmin=600r/min,nmax= 4000r/min，取六个点分别代入 公式：2）最高车速：有Ft=Ff+Fw . 2=Ft=494.312 0.131Ua分别代入Ua和Ft公式：n4000而nm ax= 4000r/minTq6.9 5.83 0.85=494.3120.131(0.377*0.3697n)20.367把Tq的拟和公式也代入可得:5.83*6.09驱动力行驶阻力平衛图3 Umax二0.377*0.367*4000= 94.93 Km/h1.0*5.83最大爬坡度：Fw可忽略:Fi二Ftm(FfFw)Gi二Ft maxGfimFt m a x axG=0.366上竺0-0.0133 88*09.845克服该坡度时相应的附着率二FxFz忽略空气阻力和滚动阻力得:Fi3Fza / l aiU.366*3261 .9473）绘制汽车行驶加速倒数曲线（已装货）40.0626dta dug (DFt - Fw为动力因素）II时，、：=1 1 I w2.2Ifigi0 T2r2 211.798 3.59810.218*3.09 *5.83 * 0.85_138000.3672-1.128+380020.367Tqigio TTq = -19.13 259.27(-) -165.44(-)240.874(-)3-3.8445(丄)41000 1000 1000 1000Fw二空U21.15由以上关系可由计算机作出图为:加速度倒数曲线0 102030Ua(Km/hl4050Ia a5 55 5o o6用计算机求汽车用W档起步加速至70km/h的加速时间。（注：载货时汽车用I档起步加速不能至70km/h） 由运动学可知：7dt =1du a1一PfP发动机的最大功率应满足上式的计算结果，但也不宜过大，否则会因发动机负荷 率偏低影响汽车的燃油经济性。（详见第三章课件）1.7、答：1对于F-F型轿车： 最大驱动力等于前轮附着力Fxbmax= F半二Fz=61.5%mg对于F-R型轿车： 最大驱动力等于后轮附着力Fxbmax=F=Fz=（155.7%）mg=44.3% m g显然F-F型轿车总的附着力利用情况较好。2 对于二0.2:Fxbmax= F Fz928.64N二Uamax 二194.8km/h即加速时间可用计算机进行积分计算求出，且积就是通过此速度去件的加速时间。经计算的时间为：146.0535s1.4空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？ 答：汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时, 的平均行驶速度。1Ua曲线下两速度间的面a由纵向外力决定的所能达到汽车的动力性有三个指标：1）最高车速2）加速时间3）最大爬坡度 且这三个指标均于汽车是空载、满载时有关 。1.5如何选择汽车发动机功率？答：依据（原则）：常先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机应有的功率。从动力性角度出发这些动力性指标Um ax，i，Pe丄_2Lt 3600极限车速:FxbmaxFfFwCDAU a m ax761408极限爬坡度：Fxbmax= Ff Fi二Gf GiFxb maxr_G_f1928.640.02 1600*9.80.13imax(-dU)ma4.023km/(hs) dt1.8、解：1先求汽车质量换算系数;:,1Iw1 IfigioT12 2m r m r代入数据有：=1.4168若地面不发生打滑，此时，地面最大驱动力F=F=从心宀rxb1max厂tr=Fxzmax= 6597.36N由于不记滚动阻力与空气阻力，即Ff、Fw=0 这时汽车行驶方程式变为Ft= FiFjTtqigi0 tduGi、m - r dt当TQ=MeMax=140N M代入有: 二(乎)max畝91b h 再由Fz1=G-Gsi n。+ mL L 将(dU)max代入上试有dtFz1m6180.27NimaxImax =极限加速度:FfFjdUm-Gf(2)同理可有：当Uamax(吗dt二0.7时，二388.0km/hmax 1.01km/(hs)0.4105dU Fw弋卫也m生dtwL L dt9此时：Fxb10.6Fz1将出现打滑现象，所以：在加速过程中发动机扭矩不能否充分发挥2调整：要使发动机扭矩能否充分发挥，贝应使：Fxb1=0.6Fz1其中：Fxb1= 6597.36N不变，b hgdu则由公式：Fz1= Gm L L dt得出：b=1704.6mm前轴负荷率为：匕*100% =1704.6*100%=63.1%L(1250 +1450)1.9答：1由汽车行驶方程式：Ft二FfFwFFj低速滑行时Fw:0 Fj,:0此时：Ft:- Ff由低速滑行曲线拟台直线公式可得先求汽车质量换算系数;:2 21 Ifigi0 T2m r代入数据得：= 1.02 66再有动力因素公式：、dUgdt0 =0.0606d v6(1 97 & 0.5 9T)gd tg d t= 0.0 6 02直接档，ig= 1以四档为例所以:dUdt)max而:)max2二0.75m/sDmaxg10Dmax0.0601.0266* 0.75 * 3.6二0.342 559.8111可得，最大爬坡度为:imax= 16.41第二章2.1、“车开得慢，油门踩得小，就一定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就 一定省油”，这两种说法对不对？答：均不正确。1由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油 的。此时，后备功率较小，发动机负荷率较高燃油消耗率低，百公里燃油消 耗量较小。2发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面，另一方面汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整备质量之比）大小也关系汽车是否省油。，2.2、试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。提示：采用无级变速后，理论上克服了发动机特性曲线的缺陷，使汽车 具有与等功率发动机一样的驱动功率，充分发挥了内燃机的功率，大地改善了 汽车动力性。同时，发动机的负荷率高，用无级变速后，使发动机在最经济 工况机会增多，提高了燃油经济性。2.3、用发动机的“最小燃油消耗特性”和克服行驶阻力应提供的功率曲线，确 定保证发动机在最经济工况下工作的“无级变速器调节特性”。答：；无级变速器传动比I与发动机转速及期限和行驶速度之间有如下关系：i、0.377丄匚二（式loUaUa中A为对某汽车而言的常数A = 0.3 7右）i0当汽车一速度Ua在一定道路沙锅行驶时，根据应该提供的功率:PPwnT由“最小燃油消耗特性”曲线可求出发动机经济的工作转速为将Ua，ne代入上式，即得无级变速器应有的传动比i。带同一 植 的道路上，不同车速时无级变速器的调节特性。2.4如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？提示：缩减轿车总尺寸和减轻质量。大型轿车费油的原因是大幅度地增 加了滚动阻力、3由、dUdtmaxmaximax0.28255Pe=ne。12空气阻力、坡度阻力和加速阻力。为了保证高动力性而装用的 大排量发动机，行驶中负荷率低也是原因之一。汽车外形与轮胎。降低CD 值和采用子午线轮胎，可显著提高燃油经 济性。2.5为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性？式举例说明。提示：发动机最大功率要满足动力性要求（最高车速、比功率）1最小传动比的选择很重要，（因为汽车主要以最高档行驶）若最小传动比选择较大，后备功率大，动力性较好，但发动机负荷率 较低，燃油经济性较差。若最小传动比选择较小，后备功率较小，发动机 负荷率较高，燃油经济性较好，但动力性差。2若最大传动比的选择较小，汽车通过性会降低；若选择较大，则变 速器传动比变化范围较大，档数多，结构复杂。3同时，传动比档数多，增加了发动机发挥最大功率的机会，提高了 汽车的加速和爬坡能力，动力性较好；档位数多，也增加了发动机在低燃 油消耗率区工作的可能性，降低了油耗，燃油经济性也较好。2.6试分析超速挡对汽车动力性和燃油经济性的影响。提示：因为汽车并不经常以此速度行驶，低速档只要满足动力性的要求。2.7、答：1） 发动机输出功率：Tqigi。Pe皿TUa/3600rTq = -19.13 259.27（）-165.44（亠）240.874（）3- 3.8445）41000 1000 1000 10000.377rnigio由以上三条关系式，可以绘出各个档位下发动机的有效功率图。再有阻力 功率：3PfFW _ 1 （Gf uaCDA ua）T-T（360076140353= 7.647*10 Ua3.638*10 Ua由以上信息作出汽车功率平衡图如下：13n卜=Pe最高档时：igi:n=815r/min,即ua由负荷特性曲线的拟合公式：234b =BB2RB3巳B4R二b=1740.2g /(Kw h)Pb-Qse2 3 .2L1.02uagii:n=1207r/min,即Ua二28.64 Km / h由负荷特性曲线的拟合公式得：二b =295.0g/(Kw h)-Qs二26.0Liii:n=1614r/min,即ua= 38 .30 Km / h功率平術圈Uo ID 203040 SO 60708090Ua(Kmfli)2)考虑满载时情况等速百公里油耗公式：PebQss1.02ujg0.377rnigio(L/100Km)Ua二=1,不妨取Pe=18Kw19 .34 Km / h14由负荷特性曲线的拟合公式得：15-b= 305.2g/(Kw h)二Qs= 20.5Liv：n=2603r/mi n,即Ua= 61 .77 Km / h由负荷特性曲线的拟合公式得：-b二280.1g/(Kw h)-Q 11.7LV:n=3403r/min,即ua= 80 . 75 Km / h由负荷特性曲线的拟合公式得：-b= 431.3g/(Kw h)二Qs=13.6Lvi：n=3884r/mi n,即ua= 92.仃Km/h由负荷特性曲线的拟合公式得：二b = 529.4g /(Kw h)-Qs=14.8L故有以上各个点可以做出最高档的等速百公里油耗曲线同样，可做出次高挡的等速百公里油耗曲线（省略）2.8轮胎对汽车动力性、燃油经济性有些什么影响？提示：2.9为什么公共汽车起步后，驾驶员很快换入高档？16提示：汽车起步后换入高档，此时，发动机负荷率大，后备功率小，燃油经济性较 高2.10、达到动力性最佳的换挡时机是什么？达到燃油经济性最佳的换档时机是什 么?二者是否相同？答：动力性最佳：只要Ft-(FwFf)max时换档，以1.3题图为例，在 丁“-(Fwi FfJ Ft?- (Fw2Ff2)时换档 显然满足动力性最佳。燃油经济性最佳要求发动机负荷率高，后备功率低。由下图知，在最高档时，后备功率最低，燃油经济性最佳功率平衡图10203040 5a 6a 7030 9DUa(Km/Fi)17第四章4.1一轿车驶经有积水层的一良好路面公路，当车速为100km/h时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力？轿车轮胎的胎压为179.27kPa。答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度估算滑水车速：h =6.34p；p为胎压（kPa）代入数据得： 你=84.89km/h而.-h故有可能出现滑水现象而失去制动能力。4.2在第四章第三节二中.举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力 后的制动试验结果。试由表中所列数据估算.2.2的数值，2重要性。1 -22的数值。2可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。4.3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下；1）计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。2）求行驶车速30km/h，在,=0.80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间2二0.02s，制动减速度上升时间2=0.02s。3）求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。駅电m/kg质心高噬心至讪轴拒离o/m4080O.53.95003892901 1703.9502.SJ500 38答案：1）b zhgL 1 - 1 za - zhg空载时：0=395a38850.413hg故空载时后轮总是先抱死。0.845以说明制动器作用时间的提示：由表4-3的数据以及公式1s =3.6i*F、22Ua02025.92abmax2UaO计算前轴利用附着系数为:后轴利用附着系数为:18由公式E ra/L1 M 冷rhg/L代入数据Er二2.12.4490.845r（作图如下）30219前轮先抱死b/Lf _fhg/L %时：后轮先抱死l2.95Er=-2.449 1.17 00010.2030.4 as D.B070.80.9（p满载时：0hg =3.95OH .42821.17代入数据Ef=1.501 1.17f（作图如下）Era/ L1Jrhg/L代入数据1s二3.613.62Ua0+a025 92abmax2訂0.0200230=6.57m2丿25.92沢0.56g（作图如下）11.8.6.8.6 o.O.o.O.2O OO.O.30220附着系数2）由图或者计算可得：空载时 =0.8制动效率约为0.7因此其最大动减速度abmax二0.8g0.7二0.56g代入公式:由图或者计算可得：满载时制动效率为0.8721因此其最大动减速度abmax= 0.8g x 0.87 = 0.696g制动距离1s =3.6-2Ua0( 0.02、0.02+ix 30 3.6 J2丿3)A.若制动系前部管路损坏Fxb2二G二Gzg dtGFz2二匚(a -zhg)=后轴利用附着系数=后轴制动效率Er代入数据得：空载时：满载时:2Ua02592abmax302=5.34m25.92 0.696Lza _zhga/L1：rhg/LEr=0.45Er=0.60a）空载时其最大动减速度abmax代入公式：1s=一=0.8g 0.45 = 0.36g2Ua03.6 V12592abmax3020.02+002L 30 +- -=10.09m3.6 12丿25.92 7.36gb）满载时 其最大动减速度abmax=0.8g0.6=0.48g代入公式：1s =3.62丄2 !丄Ua0-2ua0225.92abmax0.02、3020.02303.6 I2丿=7.63m25.92 0.48gB.若制动系后部管路损坏F_G duFxb1Gzg dtFz1= G(bzhg)=前轴利用附着系数=前轴制动效率EfLzbZhgb/L1 -fhg/L2223代入数据空载时：Ef=0.57满载时：Ef=0.33a）空载时 其最大动减速度abmax=0.8g0.57 =0.456g代入公式:1 (s =3.6、 、2 i-2Ua0225.92abmax0.02、3020.0230=13.67m3.6 12 丿 25.92 7.264g4.4在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。说明作出这 种规定的理由？答：为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率，联合国欧洲经济委员会制定的ECE R13制动对双轴汽车前、后轮制动器制动力提出了明确的要求。我国的行 业标准ZBT24000789也提出了类似的要求。下面以轿车和最大总质量大于3.5t的货车为例予以说明。法规规定：对于=0.20.8之间的各种车辆，要求制动强度z _0.10.85（-0.2）车辆在各种装载状态时，前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。 对于最大总质量大于3.5t的货车，在制动强度z = 0.150.3之间，每根轴的利用附着 系数曲线位于二z _ 0.08两条平行于理想附着系数直线的平行线之间；而制动强度z 0.3时，后轴的利用附着系数满足关系式z 0.3 0.74（- 0.38），则认为也满足了法规的要求。但是对于轿车而言，制动强度在0.30.4之间，后轴利用附着系数曲线不25.92abmax13.6002晋3030225.92 0.456g=8.02mb）满载时其最大动减速度abmax代入公式：1 s =一3.6 、1=0.8g0.33 =0.264g2Ua022 丄山。24超过直线:=z 0.05的条件下，允许后轴利用系数曲线在前轴利用附着系数曲线的上 方。25图 4弭 ECESM车的制动力分配4.5一轿车结构参数问题1.8中给出的数据一样。 轿车装有单回路制动系，其制功器制动力分配系数0.65。试求：1）同步附着系数。2）在）=0.7路面上的制动效率。*3）汽车此时能达到的最大制动减速度（指无任何车轮抱死时）f。4）若将设车改为双回路制动系统（只改变制动的传动系，见习题图3）,而制动器总制动力与总泵输出管路压力之比称为 制功系增益，并令原车单管路系统的增益为G。确定习题图3中各种双回路制动系统以及在一个回路失效时的制动系增益。习题图？三种不同的双回路制动系统5）计算：在辱=0.7的路面L效率及 其能达到的最大制功减速度。上述各种双回路系统在一个回路失效时的制功6）比较各种双回路系统的优缺点。2）因,=0.7： ：0所以前轮先抱死1.25/2.7=0.951答案：1）同步附着系数L hg2.7 0.65- 1.250.630.8Efb/L_fhg/Lf=0.7图445ECEO轿c)260.65-0.7汇0.63/2.73)最大制动减速度：abm a=Ef0.7 g=6.53m/s2274)G 卡a) 1失效电(1 - JFuT2Fu12失效b)1失效2Fu2失效c) 1失效1T21尹2失效1 -T212Fu5)a)1失效Fxb2Fz2冷心1T2Fu= 2(1 -=0.7G1T2G dug dtZhg)=后轴利用附着系数=后轴制动效率Er最大动减速度ab max2 G=1.3GLza _zhga/L1.45/2.71rhg/L10.7 0.63/2.7二0.7g 0.46二0.32g0.462失效Fxb1g dtFz1=GL(b zhg)前轴利用附着系数LzbZhg前轴制动效率Ef二b/ L1.25/2.71 -：fhg/L= 0.551 -0.7 0.63/2.728最大动减速度abmax= 0.7g 0.55 = 0.39gb）由第2）问 知：前轮先抱死1失效与2失效情况相同。GFz1= f（bZhg）- 前轴利用附着系数 二 前轴制动效率zb/L1.25/2.7=0.95:f：- fhg/L 0.65 -0.7 0.63/2.7abmax=0.7g 0.95 1 = 0.33gc）与b）回路的情况相同。6） 比较优缺点：a） 其中一个回路失效时，不易发生制动跑偏现象。但当1失效时，容易后 轮先抱死，发生后轴测滑的不稳定的危险工况。b） 实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。c） 实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。其中一个管路失效时， 极容易制动跑偏。五章一轿车（每个）前轮胎的侧偏刚度为-50176N/rad、外倾刚度为-7665N/rad。若 轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响.试求由外倾角引起的前轮侧偏角。答：由题意：FY=k：ik= 1故由外倾角引起的前轮侧偏角：:=-k k=T；05.2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架 上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试 分析其理论根据（要求有必要的公式和曲线）。2匕一L也k1丿k1、k2变化，原来K乞0,现在K0,即变为不足转向。5.3汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间的关系如何（要求有必要的公式和曲线）？答：汽车稳态响应有三种类型：中性转向、不足转向、过多转向。几个表征稳态转向的参数：1.前后轮侧偏角绝对值之差（：.:匚i:二转向半径的比R/R0；3静态储备系数S.M.Fxb1-G dug dtLzbzhg最大动减速度答：稳定性系数：K =m29彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。5.4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？答：方法：1.閃一边0时为不足转向，al-oQ=0时为中性转向, m 1时为不足转向，R/R0=1时为中性转向，R/R00时为不足转向，S.M.=0时为中性转向，S.M. K匚=u，中性转向时5丿sL得证。5.13测定汽车稳态转向特性常用两种方法，一为固定转向盘转角法，并以R/Roay曲线来表示汽车的转向特性（见第五章第三节二）；另一为固定圆周法。试验时在场地 上画一圆，驾驶员以低速沿圆周行驶，记录转向盘转角wo,然后驾驶员控制转向盘使汽3132习题图 4 滑柱连杆式独立悬架示意图提示：1）画出地面对于车厢的瞬时转动中心，即为侧倾中心R.C.2）证明参考书P135-136P5.15试求计算稳态响应质心侧偏角增益一）s的公式，并求题5.11中轿车在Ou=31.3m/s（70 mile/h）、ay=0.4g时的质心侧偏角。计算u=31.3m/s时的瞬态响应峰值反应时间；和轿车的汽车因数T.B.值。-P提示：将方程组（5-9）两式联立，v=0, -7=0,消去一）s65.16为什么有些小轿车后轮也设计有安装前束角和外倾角？答：因为轿车后轮安装前束角和外倾角是为提高操纵稳定性。5.17习题图5为三种前独立悬架对车轮相对车身垂直上下位移时前束变化的影响。试问图中哪一条曲线具有侧倾过多转向效果？车始终在圆周上以低速持续加速行驶。随着车速的提高，转向盘转角大。记录下；，sw角，并以一洌-ay曲线来评价汽车的转向特性，试证、：SW（般）将随之加：;sw=1 Ku2，说明如何根据：;SW:isw0-ay曲线来判断汽车的转向特性。证明:转向半径1 Ku2L-： ：1 Ku2Ro试证:1 Ku2RSW, I /21 Ku-swO5.14习题图4是滑柱连杆式独立悬架Ro(常称为Me Pherson strut suspnsion)示意图。1）R.C.为侧倾中心。33压端习题图3车身垂直上下位移时前束的变化曲线答:图中点划线所表示的具有过多转向效果5.18转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。答:转向盘力特性决定于以下因素：转向器传动比及其变化规律、转向器效率、动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的 主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动 惯性、转向柱摩擦阻力及汽车整体动力学特性。佃地面作用于轮胎的切向反作用力是如何控制转向特性的？P152-155。第八早6、设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声,一2书Ga ( f )=0.1m S。求在0.580HZ频率范围加权加速度均方根值aw和加权振级Law，并由表6-2查出相应人的主观感觉。答aw = :W2(f)Ga(f)df*80“厂24f12.512 5二0.5* 0.1 df0.1 df1 0.1 dfdf0.5244fr12.5134二24.2835La20Lg(玉)a。24 28二20Lg(1。)47.70查P173图知：人的主观感觉为极不舒适。画图时要求用双对数坐标，选好坐标刻度值，并注明单位。二5.12*10A2.02* 10-7二3.99*10-7f2画出图形为:6.2、设车速u=20m/s，路面不平度系Gq(n) = 2.56* 10 m,参考空间频率no=0.1m-1。画出路面垂直位移、速度和加速度Gq( f )、Gq(f)Gq( f )的谱图。2U解:Gq(f)二Gq(n)n22.56*10*0.12* 20* _Gq(f)2 2=4二Gq(n)nu=42*2.56*10*0.1220Gq(f)=164Gq(n0)n02uf2=16二4*2.56*10*0.12* f26.3、设车身车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率fo=2Hz。它行驶在波长 入=5m的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速un(km/h)。该汽车车轮部分的固有频率ft=10Hz，在砂石路上常用车速为30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长入=?答：当激振力等于车辆固有频率时，发生共振，所以发生共振时的车速为：10谱值的双对数图1O1DW14101010di10410101HH)1025*2=10m/s30/3.65搓板路的波长：，p =6.4、设车身单质量系统的幅频|z/q|用双对数坐标表示时如习题图6所示。路面输入谱与题6.2相同。求车身加速度的谱密度Gz(f)，画出其谱图，并计算0.110Hz频率范围车身加速度的均方根值答：习题图6车身单质量系统的幅频待性37Gz(f)= (2 f)2廿Gq(n。)=0 * f )21 Gq(n0) =1.02*10f2(0.1 f 1时)i=* f)210(1山(1乜阳=l.O2*1O-2*1O(1_lg(10f)(1 f 10)时101f Gz( f )2df F0.11101二1.02*102f2df1.02*102*10(1g(10f)df0.11
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