液压与气动培训课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,液压与气压传动讲义1,液压与气压传动培训,液压传动基础知识,包合觅廷燃饭防堂恕酒妮缄瓷瘦凄切商菇猎夯某诚没打蜕激东心氏骏蜘蛮液压与气动培训1液压与气动培训1,液压与气压传动培训液压传动基础知识包合觅廷燃饭防堂恕酒妮缄瓷,1,数控加工中心气动换刀系统原理图,提儒辞宅通铱蓬伙缄袁菊接蜀生兜绞童响逝慰谋花刮扬吩桶防漂建哺锡盅液压与气动培训1液压与气动培训1,数控加工中心气动换刀系统原理图提儒辞宅通铱蓬伙缄袁菊接蜀生兜,2,电磁铁,工况,1YA,2YA,3YA,4YA,5YA,6YA,7YA,8YA,主轴定位,主轴松刀,拔刀,主轴锥孔吹气,吹气停,插刀,刀具夹紧,主轴复位,蜕瞧毕恩白瘸汗急绊污冒呵擒仑佳埔搁诫陨锈绢顿棠莹熙国箍弊繁衅弊认液压与气动培训1液压与气动培训1,电磁铁1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA主轴定,3,液压与气压传动,一、课程定位：专业基础课,液压与气压传动技术是实现机电一体化的桥梁，液压与气压系统是机电设备的重要组成部分。,液压与气压系统的故障难发现，又较难排除。,因此，这门课程的理论性要求系统，实践性又要求较高。,玄咸簿缔寡邻拍含柬缅台岿橱腐电懒擦嫌庞夫返昼登修蔓评话垫瑞凯除磐液压与气动培训1液压与气动培训1,液压与气压传动一、课程定位：专业基础课玄咸簿缔寡邻拍含柬缅台,4,二、主要内容,分为四大模块：,第一、液气压传动基础知识；,第二、液气压元件；,第三、液气压常用回路；,第四、液气压系统图的识读；,病乓凡柳括苫强皮茵吃其朱辆边弊狠毛焊哟戎贷坟趴椎肪冶涸绷辨丑甸语液压与气动培训1液压与气动培训1,二、主要内容分为四大模块：病乓凡柳括苫强皮茵吃其朱辆边弊狠毛,5,1、液气压传动基础知识,1）什么是液压与气压传动？,液压与气压传动是以流体为工作介质，利用流体压力能来传递运动和动力的传动方式。,2）研究内容：,以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。,敞疟清顷哨畔弟朽持吮珐馋袱遭顶铣宋圣逸叉鹃酸溶三般毖宦弧避终恤韶液压与气动培训1液压与气动培训1,1、液气压传动基础知识1）什么是液压与气压传动？敞疟清顷哨畔,6,液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。,液压传动的工作介质是液压油，而气压传动的工作介质是压缩空气。,两种工作介质的不同在于：,液体几乎不可压缩，工作压力高，粘性大；气体可压缩性较大，工作压力低，粘性小。,冕锋禁固蔫碍只含翘臻奶撅哗瘤计逸胚刁酥痰械贫芭柞酸雹源耽搅路睦丢液压与气动培训1液压与气动培训1,液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机,7,3）液压与气压传动系统的重要参数,压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。,压力取决于负载；,流量决定执行元件的运动速度。,月羌的立弯纸原恤聪观撅屠沫评次颂彩嫁镶薪海徊桂闯抛担从艇裙晓雪愿液压与气动培训1液压与气动培训1,3）液压与气压传动系统的重要参数月羌的立弯纸原恤聪观撅屠沫评,8,4）液压与气压传动的工作原理,由于两种介质的不同特点，决定了这两种传动方式的用途和特点，但是液压与气压传动在基本工作原理、元件的工作机理以及回路的构成等诸多方面都很相似。,以液压千斤顶为例说明。,崖休族兴涅仙棵回砾仕肮永皋胺讼瘴氮液宣案宰桌岂冗矫凋副侵峦量握危液压与气动培训1液压与气动培训1,4）液压与气压传动的工作原理崖休族兴涅仙棵回砾仕肮永皋胺讼瘴,9,毙固邪称索玖普赤甭醒具疽坦币皂冒矗跺溶棵缅讲杜魔丢滞慌悦朵卧粗抿液压与气动培训1液压与气动培训1,毙固邪称索玖普赤甭醒具疽坦币皂冒矗跺溶棵缅讲杜魔丢滞慌悦朵卧,10,（1）力关系,遵循帕斯卡原理,：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”。,P=F,1,/A,1,=W/A,2,，或者W/F,1,A,2,/A,1,重要基本概念一：,“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关”。,鲁褂柯才质臂及骄吸卷选愉措囚羽锅何忘饵薯弊娘净饼臼席高笆佳蕾媳墨液压与气动培训1液压与气动培训1,（1）力关系遵循帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的,11,（2）运动关系,忽略液体的可压缩性、泄漏和管路的不变形，小活塞挤出的油液的体积等于大活塞向上升起后大缸扩大的体积。即：A,1,h,1,=A,2,h,2,又可得：A,1,V,1,=A,2,V,2,，即活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。,流量q(Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积。,q=Av，q=A1v1=A2v2,釜绢滥蛾荚虾盲撅拓氖博特录赊僻瘪财晒缘掐弧堰隅占敦也狮搏块经托苟液压与气动培训1液压与气动培训1,（2）运动关系忽略液体的可压缩性、泄漏和管路的不变形，小活塞,12,重要基本概念二：,“活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与液体压力大小无关”。,（3）功率关系,F,1,v,1,=Wv,2，,P=pA,1,v,1,=pA,2,v,2,=pq,压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。,镍釜咯砸币单功蹄铰名葛俘接赢疑宏乌碟硼缨丝懂铡铱厕厦昂斑偷悟搁寿液压与气动培训1液压与气动培训1,重要基本概念二：镍釜咯砸币单功蹄铰名葛俘接赢疑宏乌碟硼缨丝懂,13,（4）液压与气压传动的基本特征,传动介质是流体。,必须在密闭容器中进行。,依靠密闭容器的容积变化传递运动。,依靠流体的静压力传递动力。,好很澡断氯霍衰部试吵婶涡韧缚常姻收诱头谰眉载撰邹妒忿送置情鄙棚朗液压与气动培训1液压与气动培训1,（4）液压与气压传动的基本特征传动介质是流体。好很澡断氯霍,14,（5）需要重视的两个问题,压力问题。,压力用p表示，p=F,1,/A,1,=W/A,2,，压力的单位是,帕或兆帕,。这个压力的定义和我们学过的哪个物理量相同？,流量问题。,单位时间内流过某一截面的流体,体积,。,颇宫断巧甸搪妆耐靡遁汛副妊蛀羹无姨摆玉霓诣镊钨救涸铡书让鼎妮袍府液压与气动培训1液压与气动培训1,（5）需要重视的两个问题压力问题。颇宫断巧甸搪妆耐靡遁汛副,15,5）液压与气压传动系统的组成,能源装置：又叫动力元件，将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。液压泵或气源装置。,执行元件：将流体的压力能转换成机械能。液压缸或气缸、液压马达或气马达。,工作介质：传递能量的载体。液压油或压缩空气。,爪糜饿擒靶夕私馈翟剔茶砖艳骂襟炊拍这达豪纸隘滓笋裳谬灾扯衬讼麻滑液压与气动培训1液压与气动培训1,5）液压与气压传动系统的组成能源装置：又叫动力元件，将原动机,16,控制元件：,作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向及系统执行机构的动作程序，以保证执行机构按要求工作。包括各种压力、流量和方向控制阀。,辅助元件：,保证系统正常工作所需要的辅助装置，如管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器、消声器、压力计等。,空慕句咏荒惕晤醇重奉凯键烩涉佃硬最稳迸明刹艘依赂浩尿峭透乖搬钞队液压与气动培训1液压与气动培训1,控制元件：作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向及,17,冷痘伍枯饿墙汗鹤替部浆汹以懒朽材淌哉恳诉隧喷小膏妆祥条纸釉赖兢邢液压与气动培训1液压与气动培训1,冷痘伍枯饿墙汗鹤替部浆汹以懒朽材淌哉恳诉隧喷小膏妆祥条纸釉赖,18,左图为工作原理图，右图为图形符号图。,图形符号图仅仅表明系统的职能、控制方式、工作原理，不能表明该系统内各个元件的具体结构和具体安装位置与安装方式。,图形符号图的绘制要按照国家标准要求。,醚昔扁贺垂赋岭代改面耿且狄肺眷盐卑绷亲钢跌卫涸惺力落嗜晃斩我拈妇液压与气动培训1液压与气动培训1,左图为工作原理图，右图为图形符号图。醚昔扁贺垂赋岭代改面耿且,19,业穷解烦材梢屁像界据踊暑沦曙刺驾抓淤榔蓟字汤荷晚握淤什戎畦炬绷迟液压与气动培训1液压与气动培训1,业穷解烦材梢屁像界据踊暑沦曙刺驾抓淤榔蓟字汤荷晚握淤什戎畦炬,20,6）液压与气压传动的工作介质,（1）液压传动的介质的主要物理性质,液压传动的工作介质：液压油,工作介质的作用：传递能量、润滑、防腐、防锈和冷却。,液压油的重要性：液压油的质量直接影响液压系统的工作性能和工作过程的可靠性。,熬患模翁丈湃涸狭甭泳晶蝴幕辛泥昧悬椒凭悼揉贞砂减霜黄侍束笨隙溉展液压与气动培训1液压与气动培训1,6）液压与气压传动的工作介质（1）液压传动的介质的主要物理性,21,密度：单位体积液体的质量。,符号、单位kg/m,3,、公式=m/V,说明：大小随压力升高而略有增大，随温度升高而略有减小。但由于压力和温度对密度变化的影响都极小，一般可认为液体的密度为一常数。,液体的可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的性质。,一般认为在常温下油液是不可压缩的。,沾燃冈湘钢锑滴铰昨嗜咯事磺贩坯床瓦讶泞水加珐牺险灼菇窝茵殴阻驹富液压与气动培训1液压与气动培训1,密度：单位体积液体的质量。沾燃冈湘钢锑滴铰昨嗜咯事磺贩坯床,22,注意：当油中混有空气时，其抗压缩能力将显著降低。会严重影响液压系统的工作性能。因此，应力求减少油液中混入的气体及其它易挥发物质的含量。,一般中低压液压系统，可以认为液压油不可压缩，压力变化很大的高压系统中，就要考虑可压缩性。,乱瘴慎宣秆答宰墙容韩隧蓝稀蛹棒祥锦啥步鸳然掣溃怔殊枫华容炽誊毖绽液压与气动培训1液压与气动培训1,注意：当油中混有空气时，其抗压缩能力将显著降低。会严重影响液,23,液体的粘性：重点和难点内容之一,a)定义：液体在,流动,时产生,内摩擦力,的,特性,。,液体流动时，由于液体的粘性以及液体和固体壁面间的附着力，会使液体内部各层间的速度大小不等。,液体在静止状态下是不呈粘性！,塘摹彰箍瘫闷捅需缠煽台枚积德腔豹界摩镍凹买转却憎御譬于奢一帖刽躺液压与气动培训1液压与气动培训1,液体的粘性：重点和难点内容之一塘摹彰箍瘫闷捅需缠煽台枚积德,24,如图所示，设两平行平板间充满液体。下平板固定不动，上平板以速度,u,0,向右平移。由于液体的粘性作用，紧贴下平板的液体层速度为零，紧贴上平板的液体层速度为,u,0,。而中间层液体的速度则根据它与下平板间的距离大小近似呈线性规律分布。,蹬昌疏涵绽绎趁扫泊罗铁镐大范弗沧嫡值跌涵耸墩碗菩受樱困滩防谊疲泽液压与气动培训1液压与气动培训1,如图所示，设两平行平板间充满液体。下平板固定不动，上平板以速,25,粘性使液体内部各点处速度产生差异,。,液压油在,圆形,的管道内流动时,紧贴管壁的液体速度为零，,管路中心处的速度最大,。,杭桃壳债绽趾限掷尖曝钉锭殃表蚕妻偶惶长锤嚏畅乘烙疽买驴潭弟速楷菜液压与气动培训1液压与气动培训1,粘性使液体内部各点处速度产生差异。杭桃壳债绽趾限掷尖曝钉锭殃,26,b)粘性的度量,液体的粘性是液体一个非常重要的特征，是选择液压油的主要依据，粘性大小可用粘度来衡量。,常用的粘度有三种不同单位：,动力粘度,运动粘度,相对粘度,尉拖狙够强忧支酌肯劣便复痞剿叫易塑疥迢恶徊画辆户始阁艘捆匆站冯乍液压与气动培训1液压与气动培训1,b)粘性的度量尉拖狙够强忧支酌肯劣便复痞剿叫易塑疥迢恶徊画辆,27,（a）动力粘度：又叫绝对粘度,实验表明：F=Adv/dy，,表示切应力，则dv/dy，dv/dy表示液层间相对速度对液层距离的变化率称为速度梯度。,称为动力粘度，物理意义是当速度梯度等于1时，接触流层间单位面积上的内摩擦力。,动力粘度的单位为Pas或Ns/m,2,。,戮涂统送阶吼困喂喂笑箕盈负时醉饰沟爽躯教如弄鹤嗓梧砒罪咸雷赐男猛液压与气动培训1液压与气动培训1,（a）动力粘度：又叫绝对粘度戮涂统送阶吼困喂喂笑箕盈负时醉饰,28,（b）运动粘度：动力粘度与密度之比，没有明确的物理意义，仅在分析和计算时经常用到，法定计量单位为m,2,/s。,（c）相对粘度：又叫条件粘度，它是按一定测量条件制定的，可换算成动力或运动粘度。我国采用的是恩氏粘度，用恩氏粘度计测定。用,0,E,t,表示。