自动化机械设计--课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,第一章 绪论,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,自动机械与自动生产线,自动化机械设计,本科机电,13,级课程,1,ppt课件,自动机械与自动生产线自动化机械设计本科机电13级课程1p,教材：,自动机械与自动生产线,梁燕飞等,参考教材：,自动机械设计,尚久浩等,2,ppt课件,教材：自动机械与自动生产线梁燕飞等2ppt课件,本课程内容,包括自动机械与自动生产线基本原理,自动机械常用机构,常用检测与控制装置和元件,自动机的总体设计,自动机械与自动生产线实例,本课程特点,阐述自动机械与自动生产线带有普遍性的理论问题,重点分析自动机械与自动生产线中应用广泛的机构核装置,内容尽量不与其它课程重叠,3,ppt课件,本课程内容3ppt课件,本课程内容章节为：,第,1,章,绪论,第,2,章 自动机械设计与自动生产线的基本原理,第,3,章 自动机械的常用机构,第,4,章 自动机械的供料机构,第,5,章 自动机械的控制系统,第,6,章 自动机的设计,第,7,章 自动机械设计实例,自动机械设计,4,ppt课件,本课程内容章节为：自动机械设计4ppt课件,第,1,章,绪论,1.1,自动机械,1.1.1,自动机械的特点,1.1.2,自动机械的结构,1.1.3,自动机械的分类,1.2,自动生产线,1.2.1,自动生产线的特点,1.2.2,自动生产线的结构组成,1.2.3,自动生产线的形式,1.3,自动机和自动生产线的发展方向,自动机械设计,5,ppt课件,第1章 绪论自动机械设计5ppt课件,1.1,自动机械,1.1.1,自动机械的特点,定义：经调整以后，无需工人参与就能自动、连续地完成产品的加工循环的机械设备,。,前提：经调整；方式：无人、自动、连续,优势：工人劳动强度低、生产效率高、结构复杂（多个工艺执行机构组成）,特点：,1.,品种繁多，加工对象多样化,因行业、加工对象而异，机器的功能作用不同，原理、结构差异较大,2.,生产效率高、自动化程度高,满足各行业的要求，自动化或半自动化。,3.,动作复杂，结构多样化,完成功能较多，工艺原理和工艺过程复杂，因而动作比较复杂，结构多样化,6,ppt课件,1.1自动机械6ppt课件,1.1.2,自动机械的结构,分析自动冲压机的,构造,:,有,两个,工艺执行机构,：,冲压机构（,10,、,11,、,12,组成）,-,主要,供料机构（,15,、,16,等组成）,-,辅助,为使上述机构协调完成加工,任务，机器还需配置其它机构,:,如驱动电机、传动,。,7,ppt课件,1.1.2自动机械的结构分析自动冲压机的构造:7pp,自动机械由,五大部分组成,：,1.,驱动系统；,2.,传动系统；,3.,执行机构；,4.,控制系统；,5.,辅助机构。,8,ppt课件,自动机械由五大部分组成：8ppt课件,一、自动机械的结构组成,1.,驱动系统：,动力源。有电力、液压、气压驱动等,2.,传动系统：,把电机的动力按照要求的运动和动力,传递给各个执行机构和其它机构,;,3.,执行机构：,工艺动作的执行者,;,4.,控制系统,:,控制其它部分按规定的程序,(,时间、顺,序等,),进行协调、配合的动作；,5.,辅助机构,:,如剔除机构，计数机构等。,比较：机电一体化产品的五大功能组成：机械系统、信息传感系统、能源系统、执行元件系统、信息处理系统,(,自动机械的辅助机构所占比重较大,),9,ppt课件,一、自动机械的结构组成 比较：机电一体化产品的五大功能组成：,10,ppt课件,10ppt课件,1.1.3,自动机械的分类,自动机械,按结构和功能,分类,成型,机械；,切削,类,(,加工处理类,),机械；,装配,类机械；,包装,机械。,11,ppt课件,1.1.3自动机械的分类自动机械按结构和功能分类11,1.,成型机械,（非去除材料为主）,通过模具或其它工具施加力使在制品成型,。,有热塑、注塑以及冲压等。,如：陶瓷制品的滚压成型；,各种日用品的冲压成型；,塑料制品的注塑成型等。,一般经：,上料,合模,成型,开模,卸制品等。,12,ppt课件,1.成型机械 （非去除材料为主）12ppt课件,2.,切削类,(,加工处理类,),机械,用刀具对在制品切削加工,。,如：皮革片皮机；,烟草切梗机；,造纸切草机等。,最常见：金属切削,一般经：,供料,上下料,夹紧,引进,切削,松开。,13,ppt课件,2.切削类(加工处理类)机械 13ppt课件,3.,装配类机械,以执行工艺动作为主，用各种工具或机械手，按照程序将零件装配成部件或产品。,如：缝纫机装配机；,计算机装配线；,制鞋用各种机器等。,14,ppt课件,3.装配类机械 14ppt课件,4.,包装机械,类似于装配机械，有其特殊性。,如：包封机；,液体料理装机；,制袋填充饥；,捆扎机等。,一般经：,输送与供料,称量,包封,贴标,计数,产品输送等。,15,ppt课件,4.包装机械 15ppt课件,1.2,自动生产线,1.2.1,自动生产线的特点,按照产品加工的,工艺过程,，用工件,存储、传送装置,把专用,自动机,以及,辅助机械设备,连接起来而形成的、具有,独立控制装置,的的生产系统。,运行方式：,工件上线后以一定的,节拍,，按照一定的,加工顺序,自动的经过各个加工工位，完成预定的加工，最后成为符合设计要求的成平。,操作者的作用：,工人一般不参与直接的工艺操作，只是全面观察、分析生产系统的运转情况，对产品质量进行抽样调查，及时排除设备故障、调整维修、更换刀具或易损零件，保证自动生产线得以连续进行工作。,与一般流水生产线的区别：,流水线中人员也是构成生产的环节。,若工件知识有储送装置送到各个工位，在工位上由人操作机器或工具来完成加工的，是流水线。,自动生产线的自动化程度取决于人参与生产的程度。,16,ppt课件,1.2自动生产线16ppt课件,生产流水线主要自动传送工件，自动化程度较低。,如服装生产线、汽车装配生产线等。,（都是流水线）,17,ppt课件,生产流水线主要自动传送工件，自动化程度较低。17ppt课件,CIMS,（计算机集成制造系统）、,FMS,（柔性制造系统）、,FA,（工厂自动化）是高度自动化的生产系统、是自动生产线的最高形式。,（注意：此处,对,CIMS,理解有误）,两图为自动生产线,18,ppt课件,CIMS（计算机集成制造系统）、FMS（柔性制造系统）、FA,采用自动生产线，有利于应用先进的科学技术和现代管理技术，简化生产布局，减少生产成本,改善劳动条件,促进企业生产实现现代化。,19,ppt课件,采用自动生产线，有利于应用先进的科学技术和现代管理技术，简化,1.2.2,自动生产线的结构组成,自动生产线的组成：,（,1,）主要的工艺设备：,专用的自动机如自动机床、自动装配机包装机等,（,2,）辅助工艺装置：,转位、翻转、夹紧、分选、排屑、排渣装置等,（,3,）物料储存、传送装置：,传送带、输送辊，料斗、料仓、供料器、机械手等,（,4,）检测控制装置：,检测装置（故障、质量、环境）、信号处理装置（数据处理、报警、反馈）、和控制系统,20,ppt课件,1.2.2自动生产线的结构组成20ppt课件,自动生产线的组成形式图,1.3,21,ppt课件,自动生产线的组成形式图1.321ppt课件,1.2.3,自动生产线的形式,生产线的形式随产品的性质、形态、工艺过程、连线设备的性能及布局、生产节拍、生产条件（产房大小形状）、控制方式、人员技术水平、生产习惯等不同而不同。,基本形式,有,：,1.,直线型,2.,曲线形,3,封闭（半封闭）环,（矩）,形,22,ppt课件,1.2.3自动生产线的形式22ppt课件,1.,直线型,传送装置成一条直线，加工设备布置两侧，产品一端上另一端段下,可分为刚性自动生产线、柔性自动生产线、分段柔性自动生产线,（,1,）,刚性自动生产线,加工机用运输系统和检测系统等连起来，中间无存储器，按同一节拍运行。,缺点是任一台自动机发生故障则全线停工。,（,2,）柔性自动生产线,每台工作机之间设置了存储装置（储料器）。前一道工序故障，储料器可供应下道工序工作。节拍也可灵活。但增加投资、增大占地面积、增加发生故障几率（储料器也会发生故障）。,（,3,）分段柔性性生产线,自动机之间既有刚性又有柔性连接。不容易发生故障的按刚性连，易发生故障的安柔性连。,（,4,）顺序,-,平行组合生产线：,加工时间长的可平行不是数台，可平衡整体自动生产线生产节拍。,23,ppt课件,1.直线型23ppt课件,1.,直线型,（,1,）,刚性自动生产线；,（,2,）柔性自动生产线；,（,3,）分段柔性性生产线；,（,4,）顺序,-,平行组合生产线。,24,ppt课件,1.直线型24ppt课件,2.,曲线形：,工件沿曲折线传送，其他与直线型相同,空间利用率高，但受生产的零件类型限制,3.,封闭（半封闭）环,（矩）,形,工件沿封闭形传送。图中设计主要是为了随行夹具返回。,25,ppt课件,2.曲线形：25ppt课件,1.3,自动机和自动生产线的发展方向,向机电一体化和智能化方向发展；,自动机械,的设计需采用或提高“三化”水平；,（产品系列化、部件通用化、零件标准化）可大大缩短制造、设计周期，降低成本、便于组织专业化生产、提高可靠性、方便维修。,3.,向高速化方向发展。,是提高效率的有效途径。不仅要提高执行机构运动速度，还要提高辅助机构运动速度。,需解决：,降低振动和噪声,提高可靠性,减少摩擦和磨损,采用新技术,26,ppt课件,1.3自动机和自动生产线的发展方向26ppt课件,27,ppt课件,27ppt课件,