电气控制技术第6讲

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,济南大学控制科学与工程学院,*,电气控,制,制技术,第,6,讲,济南大,学,学控制,科,科学与,工,工程学,院,院,2011-03-25,济南大,学,学控制,科,科学与,工,工程学,院,院,回顾：,低压电,器,器,接触器,、,、继电,器,器、熔,断,断器、,主,主令电,器,器、自,动,动空气,断,断路器,济南大,学,学控制,科,科学与,工,工程学,院,院,低压电,器,器,小节,低压电,器,器：,电器是,一,一种能,根,根据外,界,界的信,号,号和要,求,求，手,动,动或自,动,动地接,通,通或断,开,开电路,，,，断续,或,或连续,地,地改变,电,电路参,数,数，以,实,实现电,路,路或非,电,电对象,的,的切换,、,、控制,、,、保护,、,、检测,、,、变换,和,和调节,用,用的电,气,气设备,。,。简言,之,之，电,器,器就是,一,一种能,控,控制电,的,的工具,。,。,接触器,：,：,接触器,是,是用来,接,接通或,切,切断电,动,动机或,其,其他负,载,载主电,路,路的一,种,种控制,电,电器。,主要组,成,成部分,：,：主触,点,点；电,磁,磁机构,；,；灭弧,装,装置；,释,释放弹,簧,簧或缓,冲,冲装置,；,；辅助,触,触点；,支,支架与,底,底座,灭弧装,置,置：磁,吹,吹式、,灭,灭弧栅,，,，灭弧,罩,罩，多,断,断点灭,弧,弧,电磁机,构,构：铁,心,心、衔,铁,铁、铁,轭,轭和空,气,气隙,。,。吸力,、,、反力,特,特性,CZ0-100/20CJ12T-250/3,济南大,学,学控制,科,科学与,工,工程学,院,院,低压电,器,器,小节,继电器,：,：,是一种,根,根据特,定,定形式,输,输入信,号,号而动,作,作的自,动,动控制,电,电器，,主,主要用,于,于反应,控,控制，,触,触点通,常,常接在,控,控制电,路,路。,释放电,压,压小于,吸,吸合电,压,压，矩,形,形的特,性,性曲线,称,称为继,电,电特性,曲,曲线。,返回系,数,数,是继电,器,器输入,量,量的释,放,放值,x1,与吸合,值,值,x2,的比值,，,，也称,为,为继电,器,器的恢,复,复系数,。,。,K,1,。,电磁式,继,继电器,、,、磁电,式,式继电,器,器、舌,簧,簧继电,器,器、时,间,间继电,器,器、,速,速度继,电,电器、,热,热继电,器,器,济南大,学,学控制,科,科学与,工,工程学,院,院,低压电,器,器,小节,熔断器,是一种,利,利用熔,化,化作用,而,而切断,电,电路的,保,保护电,器,器。,主令电,器,器：用,于,于发送,或,或转换,控,控制指,令,令的电,器,器,按钮、,万,万能转,换,换开关,、,、主令,控,控制器,、,、行程,开,开关、,接,接近开,关,关,自动空,气,气断路,器,器,又称自,动,动空气,开,开关或,自,自动开,关,关。可,实,实现多,种,种电器,的,的组合,功,功能，,是,是一种,自,自动切,断,断电路,故,故障用,的,的保护,电,电器。,它相当,于,于刀开,关,关、熔,断,断器、,热,热继电,器,器和欠,电,电压继,电,电器的,组,组合。,济南大,学,学控制,科,科学与,工,工程学,院,院,第二章,电,电,气,气控制,系,系统,2.1,电气控,制,制电路,的,的绘制,原,原则、,图,图形及,文,文字符,号,号,2.2,笼型电,动,动机的,起,起、停,控,控制电,路,路,2.3,电气控,制,制电路,的,的基本,组,组成规,律,律,2.4,电气控,制,制电路,一,一般设,计,计方法,2.5,电气控,制,制电路,的,的逻辑,设,设计方,法,法,2.6,常用典,型,型电气,控,控制电,路,路,要求：,学,学习电,气,气控制,电,电路的,基,基本组,成,成规律,和,和典型,电,电路环,节,节，掌,握,握电气,控,控制电,路,路的分,析,析方法,，,，并会,设,设计。,济南大,学,学控制,科,科学与,工,工程学,院,院,2.,1,电气控,制,制电路,的,的绘制,原,原则、,图,图形及,文,文字符,号,号,电气控,制,制电路,是用导,线,线将电,机,机、继,电,电器、,接,接触器,等,等电气,元,元件按,一,一定的,要,要求和,方,方法连,接,接起来,，,，并能,实,实现某,种,种控制,功,功能的,电,电路。,根据通,过,过电流,的,的大小,，,，可分,为,为主电,路,路和控,制,制电路,。,。,电气控,制,制电路,图,图,是将各,电,电气元,件,件的连,接,接用图,来,来表达,，,，各种,电,电气元,件,件用不,同,同的图,形,形符号,表,表示，,并,并用不,同,同的文,字,字符号,来,来说明,其,其所代,表,表电气,元,元件的,名,名称、,用,用途、,主,主要特,征,征及编,号,号等。,例,例：两,个,个开关,如,如何同,时,时控制,一,一个电,灯,灯？,绘制电,气,气控制,电,电路图,必,必须清,楚,楚地表,达,达生产,设,设备电,气,气控制,系,系统的,结,结构、,原,原理等,设,设计意,图,图，并,且,且以便,于,于进行,电,电气元,件,件的安,装,装、调,整,整、使,用,用和维,修,修为原,则,则。因,此,此，,电气控,制,制电路,应,应根据,简,简明易,懂,懂的原,则,则，采,用,用统一,规,规定的,图,图形符,号,号、文,字,字符号,和,和标准,画,画法来,进,进行绘,制,制。,电气控,制,制,电,路的表,示,示方法,有,有：原,理,理图、,安,安装图,和,和接线,图,图,济南大学控,制,制科学与工,程,程学院,它是指表示,该,该设备电气,工,工作原理的,图,图样，所以,反,反映的是用,图,图形符号和,项,项目代号表,示,示的电路中,各,各电器元件,之,之间连接关,系,系的图形。,电,电气原理图,一,一般绘制电,器,器未通电时,的,的状态，机,械,械开关置于,循,循环开始前,的,的状态；图,形,形上主电路,、,、控制电路,和,和信号电路,可,可以分开绘,出,出。,电气原理图,一般分为主,电,电路和辅助,电,电路两个部,分,分,主电路是电,气,气控制线路,中,中强电流通,过,过的部分，,是,是由电机以,及,及与它相连,接,接的电气元,件,件如组合开,关,关、接触器,的,的主触点、,热,热继电器的,热,热元件、熔,断,断器等组成,的,的线路。,辅助电路中,通,通过的电流,较,较小，包括,控,控制电路、,照,照明电路、,信,信号电路及,保,保护电路,控制电路是,由,由按钮、继,电,电器和接触,器,器的吸引线,圈,圈和辅助触,点,点等组成。,一般来说，,信,信号电路是,附,附加的，如,果,果将它从辅,助,助电路中分,开,开，并不影,响,响辅助电路,工,工作的完整,性,性。,济南大学控,制,制科学与工,程,程学院,它是表示电,气,气控制系统,中,中各电器元,件,件的实际安,装,装位置的图,样,样。在图中,应,应详细绘制,出,出电气设备,零,零件安装位,置,置，图中各,电,电器代号应,与,与电气原理,图,图、安装接,线,线图及电器,元,元件明细表,中,中代号相同,。,。在布置图,中,中应为以后,修,修改留有余,地,地，一般留,有,有,10,的备用面,积,积及导管线,(,槽,),的位置。,电气布置图,（,（电气位置,图,图）,济南大学控,制,制科学与工,程,程学院,它是按电气,原,原理图及各,电,电气元件安,装,装的位置来,绘,绘制的。电,气,气接线图是,安,安装电气设,备,备或检查线,路,路故障的依,据,据。在电气,接,接线图里要,表,表示出各电,气,气元器件的,相,相对位置及,各,各元器件之,间,间的相互接,线,线关系。所,以,以接线图中,各,各电气元器,件,件的相对位,置,置与电器位,置,置图中的位,置,置一致，并,且,且与电气原,理,理图不同的,是,是同一个电,器,器的元件必,须,须画在一起,，,，而且各电,气,气元器件的,文,文字符号与,原,原理图一致,。,。电气安装,图,图中对外部,的,的接线应通,过,过端子板进,行,行，并注明,外,外部接线的,去,去向。,电气接线图,电气安装图,有,有电气布置,图,图和接线图,两,两部分。,济南大学控,制,制科学与工,程,程学院,抽水泵,A,、,B,原理图,济南大学控,制,制科学与工,程,程学院,抽水泵,A,、,B,控制箱平面,布,布置图,济南大学控,制,制科学与工,程,程学院,绘制电气原,理,理图的原则,一般来说，,原,原理图的绘,制,制要求是层,次,次分明，各,电,电气元件以,及,及它们的触,点,点安排要合,理,理，并保证,电,电气控制线,路,路运行可靠,，,，节省连接,导,导线，以及,施,施工、维修,方,方便。,根据简单清,晰,晰的原则，,原,原理图采用,电,电气元件展,开,开的形式绘,制,制。它包括,所,所有电气元,件,件的导电部,件,件和接线端,点,点，但并不,按,按照电气元,件,件的实际位,置,置来绘制，,也,也不反映电,气,气元件的尺,寸,寸大小。绘,制,制电气原理,图,图应遵循以,下,下原则：,济南大学控,制,制科学与工,程,程学院,所用图形符,号,号应符合,GB 4728,电气图用图,形,形符号,的规定。当,GB 4728,给出几种形,式,式时，选择,符,符号应遵循,以,以下原则：,应尽可能采,用,用优选形式,在满足需要,的,的前提下，,尽,尽量采用最,简,简单的形式,在同一图号,的,的图中使用,同,同一种形式,主电路用粗,实,实线绘制在,图,图的左侧或,上,上方，辅助,电,电路用细实,线,线绘制在图,的,的右侧或下,方,方；无论是,主,主电路还是,辅,辅助电路或,其,其元件，均,应,应按功能布,置,置，各元件,尽,尽可能按动,作,作顺序从上,到,到下、从左,到,到右排列,在原理图中,，,，同一电路,的,的不同部分,（,（如线圈、,触,触点）应根,据,据便于阅读,的,的原则安排,在,在图中，为,了,了表示是同,一,一元件，要,在,在电器的不,同,同部分使用,同,同一文字符,号,号来标明。,对,对于同类电,器,器，必须在,名,名称后或下,标,标加上数字,序,序号以区别,，,，如,KM1,、,KM2,等,所有电器的,可,可动部分均,以,以自然状态,画,画出，所谓,自,自然状态是,指,指各种电器,在,在没有通电,和,和没有外力,作,作用时的状,态,态。对于接,触,触器、电磁,式,式继电器等,是,是指其线圈,未,未加电压，,触,触点未动作,；,；控制器按,手,手柄处于零,位,位时的状态,画,画；按钮、,行,行程开关触,点,点按不受外,力,力作用时的,状,状态画,表示导线、,信,信号通路、,连,连接线等的,图,图线都应是,交,交叉和折弯,最,最少的直线,；,；原理图上,应,应尽可能减,少,少线条和避,免,免线条交叉,。,。各导线之,间,间有电的联,系,系时，在导,线,线的交点处,画,画一个实心,圆,圆点。根据,图,图面布置的,需,需要，可以,将,将图形符号,旋,旋转,90,o,、,180,o,或,45,o,绘制,济南大学控,制,制科学与工,程,程学院,图面区域的,划,划分,为了便于检,索,索电气线路,，,，方便阅读,电,电气原理图,，,，应将图面,划,划分为若干,区,区域，图区,的,的编号一般,写,写在图的下,部,部。图的上,方,方设有用途,栏,栏，用文字,注,注明该栏对,应,应电路或元,件,件的功能，,以,以利于理解,原,原理图各部,分,分的功能及,全,全电路的工,作,作原理。,济南大学控,制,制科学与工,程,程学院,图,2-1 CM6132,普通车床电气原理图,济南大学控,制,制科学与工,程,程学院,电气控制线,路,路常用电气,图,图形符号和,文,文字符号,在绘制电气,线,线路图时，,电,电气元件的,图,图形符号和,文,文字符号必,须,须符合国家,标,标准的规定,。,。电气图形,符,符号所用图,形,形符号符合,GB4728,电气图用图