同步发电机的基本方程课件

单击此处编辑母版标题样式,*,南京理工大学,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第,2,章,同步发电机的基本方程,1,南京理工大学,2-1,同步发电机的基本方程的前提条件,一、同步电机的结构,有阻尼绕组的,凸极式,同步发电机,定子方面,有静止的三相绕组,a,、,b,、,c,；,转子方面,有与转子一起旋转的一个,励磁绕组,f,、,纵轴等效阻尼绕组,D,和,横轴等效阻尼绕组,Q,。,隐极式同步发电机，没有两个阻尼绕组。,图,2-1,同步发电机各绕组轴线正方向示意图,2,南京理工大学,二、理想同步发电机假设,(1),电机导磁部分的导磁系数不变。即把同步发电机简化为一线性元件。,(2),电机转子在结构上对纵轴及横轴分别对称。,(3),定子,a,、,b,、,c,三相绕组在空间互差,120,是完全对称而又相同的三个绕组。,(4),定子绕组沿定子作均匀分布。这样可使定子电流在空气隙中产生正弦分布的磁势，定子绕组与转子绕组间的互感磁通在空气隙中也按正弦分布。,3,南京理工大学,图,2-1,同步发电机各绕组轴线正方向示意图,2-2,同步发电机的原始方程,正方向的规定：,(1),绕组轴线的正方向作为磁链的正方向,.,(2),定子绕组产生的磁链方向与轴线方向,相反,时的电流为正值,.,(3),转子绕组产生的磁链方向与轴线方向,相同,时的电流为正值,.,（,4,）电压的正方向如图,2,2,示。,4,南京理工大学,图,2-2,同步发电机各回路电路,5,南京理工大学,式中：,1.,电势方程和磁链方程,电势方程：,6,南京理工大学,磁链方程：,7,南京理工大学,上述方程组共,12,各方程，其中有,18,个运行变量（电压、电流、磁链），一般电压作为已知量，另外,12,个未知量可通过方程组解出。,8,南京理工大学,(1),定子各相绕组的自感系数（,以,a,相为例,）,2.,电感系数,图,2-3,定子绕组的自感,9,南京理工大学,图,2-3,定子绕组的自感,10,南京理工大学,图,2-4,自感,L,aa,的变化规律,由此可见，,a,相自感系数是,角的周期函数，其变化周期为,。,11,南京理工大学,以,a,相与,b,相之间的互感系数,L,ab,为例,(2),定子绕组间的互感,图,2-5,定子绕组间的互感,12,南京理工大学,图,2-5,定子绕组间的互感,13,南京理工大学,图,2-6,互感,L,ab,的变化规律,由此可见，定子互感系数也是,角的周期函数，其周期为,。,14,南京理工大学,转子各绕组的自感系数,L,ff,、,L,DD,和,L,QQ,都是常数，分别改记为,L,f,、,L,D,和,L,Q,。,转子各绕组间的互感系数亦应为常数。两个纵轴绕组（励磁绕组,f,和阻尼绕组,D,）之间的互感系数,L,fD,=,L,Df,=,常数。由于转子的纵轴绕组和横轴绕组互相垂直，它们之间的互感系数为零，即,L,fQ,=,L,Qf,=,L,DQ,=,L,QD,= 0,。,(3),转子上各绕组的自感系数和互感系数,15,南京理工大学,(4),定子绕组和转子绕组间的互感系数,以励磁绕组与定子,a,相绕组间的互感,L,af,为例,图,2-6,定子绕组与励磁绕组间的互感,16,南京理工大学,图,2-6,定子绕组与励磁绕组间的互感,17,南京理工大学,图,2-6,互感,L,af,的变化规律,由此可见，定子绕组和转子绕组间的互感系数是,角的周期函数，其周期为,2,。,18,南京理工大学,2-3,同步发电机的基本方程,1.,派克变换,磁链方程式中出现变系数的原因主要是：,(1),转子的旋转使定、转子绕组间产生相对运动，致使定、转子绕组间的,互感系数,发生相应的周期性变化。,(2),转子在磁路上只是分别对于,d,轴和,q,轴对称而不是任意对称的，转子的旋转也导致定子各绕组的自感和互感的周期性变化。,19,南京理工大学,同步电机,稳态对称运行,时，电枢磁势幅值不变，转速恒定，对于转子相对静止。它可以用一个以同步转速旋转的矢量 来表示。如果定子电流用一个同步旋转的通用相量 表示，那么，相量 与,相,量 在任何时刻都同相位，而且在数值上成比例，如图,6-11,所示。,20,南京理工大学,图,2-7,通用电流相量在两种坐标系统上的投影关系,21,南京理工大学,由两种不同的投影可得他们之间的关系,22,南京理工大学,通过这种变换，将,三相电流,i,a,、,i,b,、,i,c,变换成了等效的,两相电流,i,d,和,i,q,。,可以,设想,：这两个电流是定子的两个等效绕组,dd,和,qq,中的电流。这组等效的定子绕组,dd,和,qq,不像实际的,a,、,b,、,c,三相绕组那样在空间静止不动，而是随着转子一起旋转。等效绕组中的电流产生的磁势对转子相对静止，它所遇到的磁路磁阻恒定不变，,相应的电感系数也就变为常数,了。,23,南京理工大学,当定子绕组内存在幅值恒定的三相对称电流时，确定的,i,d,和,i,q,都是常数。即：等效的,dd,、,qq,绕组的电流是直流。,如果定绕组中存在三相不对称的电流，只要是一个平衡的三相系统，即满足,i,a,+,i,b,+,i,c,=0,仍然可以用一个通用相量来代表三相电流，不过这时通用相量的幅值和转速都不是恒定的，因而它在,d,轴和,q,轴上的投影也是幅值变化的。,24,南京理工大学,当定子三相电流构成不平衡系统时，三相电流是三个独立的变量，仅用两个新变量,(d,轴分量和,q,轴分量,),不足以代表原来的三个变量。为此，需要增选第三个新变量,i,0,，其值为,i,0,为定子电流的零轴分量。,25,南京理工大学,从而构成了一个从,a,、,b,、,c,坐标系统到,d,、,q,、,0,坐标系统的变换，可写成矩阵形式,i,dq0,=,Pi,abc,26,南京理工大学,27,南京理工大学,由此可见，当三相电流不平衡时，每相电流中都含有相同的零轴分量,i,0,。由于定子三相绕组完全对称，在空间互相位移,120,电角度，三相零轴电流在气隙中的合成磁势为零，故不产生与转子绕组相交链的磁通。它只产生与定子绕组交链的磁通，其值与转子的位置无关。,上述变换称为,派克,(Park),变换,.,例,2-1,28,南京理工大学,d,、,q,、,0,系统的电势方程,左乘,P,由于,dq0,=,P,abc,所以,29,南京理工大学,30,南京理工大学,于是得到,d,、,q,、,0,轴分量表示的电势方程式,31,南京理工大学,3,d,、,q,、,0,系统的磁链方程和电感系数,左乘以,P,32,南京理工大学,经过运算可得,33,南京理工大学,用标幺值表示时同步发电机的基本方程：,34,南京理工大学,4.,功率公式,35,南京理工大学,（,1,）转子转速不变并等于额定转速 ；,（,2,）电机纵轴向三个绕组只有一个公共磁通，而不存在只同两个绕组交链的漏磁通。,2-4,同步发电机稳态运行的电势方程,1.,基本方程的实用化,36,南京理工大学,(3),略去定子电势方程中的变压器电势，即认为,，这条假设适用于不计定子回路电磁暂态过程或者对定子电流中的非周期分量另行考虑的场合；,(4),定子回路的电阻只在计算定子电流非周期分量衰减时予以计及，而在其它计算中则略去不计。,在,(1),、,(2),两项假设条件的基础上，可将基本方程改写如下：,37,南京理工大学,转,P83,38,南京理工大学,和,E,q,分别代表励磁电流对定子绕组产生的互感磁链（即空载磁链）和相应的感应电势，,E,q,即通常所指的,空载电势,。,稳态空载时， ，等效阻尼绕组中电流为零，励磁电流 是常数。略去定子电阻,R,，,定子,电势方程,将为,2.,稳态运行的电势方程、相量图和等值电路,式中，,39,南京理工大学,相量形式,:,选,q,轴作为虚轴，比,q,轴落后,90,的方向为实轴，则有：,相应的交流等值电路如图,2-12,所示。,40,南京理工大学,图,2-12,凸极机的等值电路,（,a,）纵轴向（,b,）横轴向,41,南京理工大学,令,可将式合写成：,为了能用一个等值电路来代表凸极同步电机，引入一虚拟电势 。,42,南京理工大学,方程式便简化为：,图,2-13,等值隐极机电路,同步电机稳态运行相量图如图,2-13,所示。,43,南京理工大学,图,2-13,同步电机稳态运行相量图,44,南京理工大学,例,2-2,图,2-15,电势相量图,(,1,),先计算,E,Q,；,(,2,),确定 的相位；,(3),计算电流和电压的两个轴向分量；,(,4,),计算空载电势,E,q,。,45,南京理工大学,对称稳态,运行时，电枢磁势的大小不随时间而变化，在空间以同步速度旋转，它同转子没有相对运动，因此不会在转子绕组中感应电流。,突然短路,时，定子电流在数值上发生急剧变化，电枢反应磁通也随着变化，并在转子绕组中感应电流，这种电流又反过来影响定子电流的变化。这种,定子和转子绕组电流的互相影响,就是突然短路暂态过程的特点。,2-5,同步电机的三相短路,一 、突然短路暂态过程的特点,46,南京理工大学,二、无阻尼绕组同步电机突然三相短路的物理分析,图,2-16,无阻尼绕组同步发电机,正常稳态运行,时,磁链分解,示意图,(a) (b),47,南京理工大学,1,、 超导体闭合回路磁链守恒原则,（,1,）,超导体,：电阻为零的导体。,（,2,）,超导体磁链守恒原则,：超导体回路能永久维持磁链不变。,（,3,）超导体磁链守恒原则的,数学描述,：,若回路为超导体，则,R=0,，,便有,（,4,）同步电机的各种绕组的电阻相对电抗来说很小，在分析时假定电阻为零，即,作为超导体闭合回路来分析,。,48,南京理工大学,短路瞬间，外接阻抗减小,产生定子基频电流增量,电枢反应增强， 转子励磁绕组磁链减小,为保持磁链守恒，转子中产生自由直流分量,定子绕组产生自由基频电流分量,电枢反应增强， 定子磁链增大,定子直流分量,恒定直流,倍频分量,转子基频分量,产生的脉动磁链分解为正反两个方向以同步速旋转的磁链,49,南京理工大学,定子电流,转子电流,i,0,强制分量,自由分量,图,2-17,定子和转子电流的相互关系示意图,50,南京理工大学,三、同步发电机的暂态电势和暂态电抗,无阻尼绕组,同步电机的磁链平衡方程,51,南京理工大学,图,2-18,无阻尼绕组发电机的磁链平衡等值电路,(a),纵轴向,(b),横轴向,(a) (b),电路图,52,南京理工大学,如果定义：,则,消去,暂态电势，不突变,暂态电抗,53,南京理工大学,当变压器电势 时，忽略电阻则有：,54,南京理工大学,(a) (b),图,2-19,用暂态参数表示的同步发电机等值电路,(a),纵轴向,(b),横轴向,55,南京理工大学,相量形式,两个方程相加可得：,令,于是,56,南京理工大学,图,2-20,用,E,和 表示的,同步发电机的等值电路,57,南京理工大学,同步电机相量图,58,南京理工大学,例,2-3,图,2-22,例,2-3,的电势相量图,59,南京理工大学,四、同步发电机的次暂态电势和次暂态电抗,图,2-23,有阻尼绕组电机的磁链平衡等值电路,(a),纵轴向,(b),横轴向,60,南京理工大学,用戴维南等值定理进行简化,纵轴方向,61,南京理工大学,横轴方向,62,南京理工大学,当电机处于稳态或忽略变压器电势时,(,忽略电阻,),：,便得定子电势方程：,63,南京理工大学,用交流相量的形式写成：,两式相加：,略去第三项 ：,64,南京理工大学,图,2-26,同步电机相量图,65,南京理工大学,例,2-4,图,2-28,例,2-4,的电势相量图,66,南京理工大学,（,1,）,电势都同相位：,短路过程中各发电机之间不发生摇摆，并认为所有发电机的电势都同相位。,（,2,）,负荷近似估计,：或当作,恒定电抗,，或当作某种临时,附加电源,，视具体情况而定。,（,3,）,不计磁路饱和,：系统各元件的参数都是恒定的，可以应用叠加原理。,第五节 电力系统三相短路的实用计算,一、三相短路实用计算的基本假设,67,南京理工大学,（,4,）,对称三相系统,：除不对称故障处出现局部的不对称以外，实际的电力系统通常都当做是对称的。,（,5,）,纯电抗表示,:,忽略高压输电线的电阻和电容，忽略变压器的电阻和励磁电流（三相三柱式变压器的零序等值电路除外），加上所有发电机电势都同相位的条件，这就避免了复数运算。,（,6,）,金属性短路,:,短路处相与相（或地）的接触往往经过一定的电阻（如外物电阻、电弧电阻、接触电阻等），这种电阻通常称为“过渡电阻”。所谓金属性短路，就是不计过渡电阻的影响，即认为过渡电阻等于零的短路情况。,68,南京理工大学,二、网络变换与化简,等值,化简目标,69,南京理工大学,1.,网络的等值变换,（,1,）星网变换,图,6-30,星形,(a),和三角形,(b),接线,(a) (b),70,南京理工大学,71,南京理工大学,多支路星形变为网形,图,6-31,多支路星形变为网形,72,南京理工大学,可以把该变化推广到,i=n,的情况,73,南京理工大学,（,2,）有源支路的并联,图,6-32,并联有源支路的化简,(a) (b),74,南京理工大学,令,对于两条有源支路并联,令 ,0,由上图可得,由戴维南定理定义计算,75,南京理工大学,Z,6,Z,5,f,Z,7,Z,4,Z,2,Z,3,Z,1,Z,10,Z,5,f,Z,7,Z,8,Z,2,Z,9,Z,1,f,Z,13,Z,11,Z,12,Z,2,Z,1,f,Z,2f,Z,1f,f,Z,f,E,f,输入阻抗,转移阻抗,例,:,求输入阻抗和转移阻抗的过程,76,南京理工大学,2.,分裂电势源和分裂短路点,图,6-33,分裂电势源和分裂短路点,(a) (b) (c),77,南京理工大学,3.,利用网络的对称性化简,对称性：,指网络的结构相同，电源一样，阻抗参数相等（或其比值相等）以及短路电流的走向一致等。,在,对应的点,上，电位必然相同。,同,电位点,之间的电抗可根据需要短接或断开。,以图,6-34,为例进行说明。,78,南京理工大学,网络接线图,(b),等值电路,(c),简化后的等值电路,图,6-34,利用电路的对称性进行网络简化,79,南京理工大学,取网络中各发电机的电势为零，并仅在网络中某一支路（如短路支路）施加电势 ，在这种情况下，各支路电流与电势所在支路电流的比值，称为各支路电流的,分布系数,，用,C,表示。,电流分布系数的定义,电流分布系数的基本概念,4.,电流分布系数法,80,南京理工大学,图,6-35,求电流分布系数示意图,81,南京理工大学,电流分布系数的特点：,所以,因为,图,6-35,求电流分布系数示意图,82,南京理工大学,(2),分布系数与转移阻抗之间的关系,；,；,；,83,南京理工大学,（,3,）电流分布系数的确定方法,单位电流法,令,84,南京理工大学,网络还原法,图,6-37,并联支路的电流分布系数,两端同时除以短路电流,85,南京理工大学,对于两条并联支路且短路发生在总支路上时（ ）,86,南京理工大学,补充例题,1,图,6-38,网络及其变换过程,(a) (b) (c) (d),87,南京理工大学,补充例题,2,图,6-39,网络的变换过程,(a) (b) (c) (d),88,南京理工大学,三、起始次暂态电流和冲击电流的实用计算,1.,起始次暂态电流的计算,起始次暂态电流,：短路电流周期分量（基频分量）的初值。,静止元件的次暂态参数与稳态参数相同,。,实用计算：,不计负载影响：,发电机,：用次暂态电势 和次暂态电抗,表示。,89,南京理工大学,异步电动机,：,图,6-40,异步电机简化相量图,近似计算：,90,南京理工大学,综合负荷,：,输电线路和变压器,：次暂态参数与其稳,态参数相同,。,用次暂态参数表示的等值电路及次暂态电流计算,91,南京理工大学,2.,冲击电流的计算,异步电机的提供的,冲击电流：,冲击电流,发电机冲击系数,P16,对小容量电机和综合负荷：,容量为,200500kW,的异步电机：,容量为,1000kW,以上的异步电机：,例,6,5,92,南京理工大学,四、短路电流计算曲线及其应用,作用,：求任意时刻,t,的短路电流周期分量。,计算曲线的概念,定义计算电抗,则,在发电机的参数和运行初态给定后，,短路电流,仅是,电源到短路点的距离,和,时间,的函数。,93,南京理工大学,2.,计算曲线的制作,汽轮发电机,(18,种,): 12MW,200MW,水轮发电机,(17,种,): 12.5MW,225MW,制作计算曲线的典型接线图,当,X,js,3.45,时,94,南京理工大学,3.,计算曲线的应用,电源合并的原则,：把短路电流变化规律大体相同的发电机合并起来 。,（,3),远离短路点的同类型发电厂合并；,（,4),无限大功率电源（如果有的话）合并成,一组。,（,1),与短路点电气距离相差不大的同类型发,电机合并；,（,2),直接接于短路点的发电机（或发电厂）,单独考虑；,95,南京理工大学,应用计算曲线法的步骤,（,1,）绘制等值网络；,（,2,）求转移电抗：,X,if,(,i,=1,2,g),、,X,sf,；,（,3,）求计算电抗；,（,4,）查表：,I,pt1*,，,I,pt2*,，,，,I,ptg,*,。,（,5,）无限大功率电源供给的短路周期电流,96,南京理工大学,第,i,台等值发电机提供的短路电流为：,无限大功率电源提供的短路电流为：,短路点周期电流的有名值为：,(6),计算短路电流周期分量的有名值,例,6,6,97,南京理工大学,五、短路电流周期分量的近似计算,(1),选定基准功率 和基准电压 ，作出系统的标幺值等值电路，其中电源电势 ，不计负荷。,(2),网络化简求出电源对短路点的组合电抗,(3),求短路电流周期分量的标幺值,基本思想,假定电源为恒定电势源，周期分量的幅值不随时间而变化。,98,南京理工大学,（,4,）电流有名值,（,5,）功率的有名值,99,南京理工大学,近似计算的应用,确定未知系统的电抗,(,已知短路电流或短路功率,),：,未知系统,100,南京理工大学,例,6-7,图,6-48,例,6-7,的电力系统及其等值网络,101,南京理工大学,例,6-8,102,南京理工大学,