CNC车床历程及程序构成讲义

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Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,*,*,CNC,車,車床內,部,部教育,訓,訓練(第一,階,階段),CNC,車,車床歷,程,程簡介,及,及基本,程,程式構,成,成說明,報告人:賴明,昌,昌,1,第一章,CNC,車,車床的,歷,歷史及,加,加工規,劃,劃,2,CNC,車,車床的,歷,歷史,一,普通車,床,床,大約在70年,代,代以前,。,。,用扁平,皮,皮帶傳,動,動以塔,輪,輪方式,換,換檔改,變,變轉速,。,。,必須自,己,己配置,齒,齒輪才,能,能車牙,。,。,最高轉,速,速大約1200RPM。,二,高,速,速車床,大約在70年,代,代以後,。,。,用V型,皮,皮帶帶,動,動主軸,旋,旋轉,以搖桿,撥,撥動齒,輪,輪組,,即,即可快,速,速換檔,改,改變轉,速,速,車牙時,,,,依照,表,表列撥,動,動齒輪,組,組即可,車,車牙,最高轉,速,速大約1800RPM,3,CNC,車,車床的,歷,歷史,三,,NC,車,車床,NC是,英,英文(NumericalControl),的,的縮寫,,,,中文,是,是(數,值,值控制)工具,機,機。,所謂(數,值,值控,制,制),就,就是,將,將我,們,們所,需,需要,的,的各,種,種控,制,制資,料,料,,例,例如,:,:主,軸,軸轉,速,速、,加,加工,條,條件,、,、工,件,件尺,寸,寸等,,,,製,成,成一,系,系列,的,的數,值,值指,令,令,,輸,輸入,控,控制,器,器內,,,,以,控,控制,機,機器,運,運作,。,。,控制NC,機,機器,時,時,,必,必須,要,要將,加,加工,過,過程,的,的程,式,式,,使,使用,打,打孔,機,機製,成,成孔,帶,帶碼,紙,紙帶,,,,再,使,使用,讀,讀帶,機,機將,之,之讀,入,入機,器,器運,作,作。,修改,程,程式,困,困難,,,,且,不,不易,操,操作,及,及控,制,制。,美國,麻,麻省,理,理工,學,學院,於,於1952年,發,發展,出,出第,一,一部NC,銑,銑床,楊鐵,於,於1976年,最,最早,量,量產,銷,銷售,數,數控,車,車床,。,。,,,4,CNC車,床,床的,歷,歷史,四,,CNC,車,車床,CNC是,英,英文(ComputrNumericalControl)的,縮,縮寫,,,,中,文,文是(電,腦,腦數,值,值控,制,制),。,。,所以CNC車,床,床可,稱,稱為,電,電腦,數,數值,控,控制,車,車床,。,。,目前,主,主要,控,控制,器,器有,:,:,日本,發,發那,科,科(Fanuc),三菱(Mitsubishi),德國,西,西門,子,子(Siemens),,,5,CNC工,具,具機,的,的一,般,般操,作,作流,程,程,用CNC,工,工具,機,機加,工,工零,件,件,,必,必須,先,先準,備,備加,工,工切,削,削程,式,式,,再,再用,這,這個,程,程式,操,操作CNC機,器,器。,(1)首,先,先從,零,零件,圖,圖準,備,備CNC,機,機器,的,的程,式,式,,然,然後,將,將程,式,式讀,入,入CNC,系,系統,。,。,(2)然,後,後再,機,機器,上,上安,裝,裝工,件,件和,刀,刀具,,,,刀,具,具依,程,程式,指,指令,移,移動,,,,實,際,際進,行,行加,工,工。,加工,計,計劃,工,件,件圖,面,面,程,程式,設,設計,CNC,工,工具,機,機,CNC,程,程式,製,製作,方,方式:電,腦,腦自,動,動設,計,計;,人,人工,設,設計,實,際,際製,作,作程,式,式前,,,,先,做,做如,何,何加,工,工的,加,加工,計,計劃,6,加工,計,計劃,的,的規,劃,劃,決定,工,工件,的,的加,工,工範,圍,圍,決定,工,工件,的,的安,裝,裝方,法,法,決定,每,每一,切,切削,工,工程,的,的加,工,工順,序,序,決定,切,切削,刀,刀具,、,、切,削,削條,件,件,決定,每,每一,切,切削,工,工程,的,的切,削,削方,法,法,7,CNC程,式,式設,計,計師,應,應具,備,備的,條,條件,具備,機,機械,零,零件,圖,圖的,識,識圖,能,能力,良好,的,的數,學,學基,礎,礎,刀具,切,切削,的,的常,識,識,熟悉,機,機器,的,的性,能,能及,原,原理,實際,的,的切,削,削加,工,工經,驗,驗,8,第二,章,章,CNC座,標,標軸,及,及原,點,點,9,CNC座,標,標軸,當刀,具,具要,到,到達,的,的位,置,置被,指,指令,時,時,CNC移,動,動刀,具,具到,該,該位,置,置。,刀,刀,具,具要,到,到達,的,的位,置,置,,在,在座,標,標系,中,中,,以,以座,標,標值,表,表現,。,。,座,座標,值,值由,每,每個,程,程式,軸,軸的,成,成分,組,組成,。,。,使,使用,右,右手,座,座標,系,系統,通,常,常主,軸,軸方,向,向為Z軸.,在CNC,車,車床,座,座標,設,設定,通,通常,有,有兩,種,種方,式,式,如,如下,面,面所,示,示:,1.,座,座標,零,零點,設,設定,在,在夾,頭,頭面,2.,座,座標,零,零點,設,設定,在,在工,件,件端,面,面,10,1.,座,座標,零,零點,設,設定,在,在夾,頭,頭面,11,2.,座,座標,零,零點,設,設定,在,在工,件,件端,面,面,12,CNC車,床,床 座標,系,系 的設,定,定,13,(A),設,設定 工,件,件座標系Z軸零點WORK SHIFT(,基,基準刀),記,記憶器,的,的值,用基準刀,,,,在手動,操,操作下,,沿,沿端面切,削,削工件,約,約10MM左右.,僅在方,向,向退回刀,具,具,不可,移,移動軸,。,。停止主,軸,軸。,按OFFSET出現補,正,正畫面。,按,按PageDown翻頁,直,直到出現,工,工件平移,座,座標 WORKSHIFT,按 0 INPUT,(,將,將工件端,面,面設定為Z軸零點),螢幕將顯,示,示工件座,標,標系,在,機,機械原點,位,位置的,軸,軸座標值,例如:Z358.15,14,(B),設,設定 工,件,件座標系X軸零點,記,記憶器,的,的X值,方式1.(以主,軸,軸中心為,基,基準 設,定,定零點),查詢機器,設,設定說明,書,書.,內孔刀座,中,中心點,由,由機械原,點,點到主軸,中,中心線的,距,距離.(可用中,心,心鑽檢驗),將其值打,入,入工件座,標,標X軸.,例如是220MM,按X220.INPUT,此,此值將設,定,定工件座,標,標系記憶,器,器的值.,螢幕將顯,示,示工件座,標,標系,在,機,機械原點,位,位置的X,軸,軸Z軸座,標,標值為X220.,工件座標,系,系零點(X0,Z0),即,即設定完,成,成.Z358.15,15,(B),設,設定 工,件,件座標系X軸零點,記,記憶器,的,的X值,方式2.(以基,準,準刀為基,準,準 設定,零,零點),用手動操,作,作,沿外,徑,徑切削工,件,件。,不可移動,軸,僅,在,在軸方,向,向退回刀,具,具。停止,主,主軸。,測量切削,後,後的外徑,例如是,50.3,按50.3INPUT,此,此值將設,定,定基準刀,記,記憶器的,值.,螢幕將顯,示,示相對於,基,基準刀X,軸,軸座標值,例如:X220.5,基準刀即,設,設定完成.,16,(C)調,整,整設定,工,工件座標,系,系 記憶,器,器的Z值,當工件座,標,標零點要,調,調整時,必,必須設,定,定工件座,標,標系記憶,器,器的Z值1.用,增,增量座標W值輸入2.例,如,如:W0.2INPUT,工件,長,長度將減,少,少0.2MM3.工件,座,座標系零,點,點將向左,修,修正0.2MM,亦即向,負,負(-),方,方向修正0.2MM,註:工,件,件座標系Z軸補正,調,調整值與,一,一般補正,值,值W正負,號,號相反.,17,直徑值指,定,定和半徑,值,值指定,一般工件,的,的外徑及,內,內徑用直,徑,徑值指定,在,在直徑,指,指定,指,定,定直徑值,(,(示於圖,上,上)為X,軸,軸的值。,18,半徑值指,定,定,一般工件,的,的切槽深,度,度及車牙,深,深度及內,外,外徑切削,循,循環的切,削,削深度用,半,半徑值指,定,定在半,徑,徑指定,,指,指定從工,件,件中心算,起,起的距離,。,。即半徑,值,值為X軸,的,的值。,19,第三章,CNC,程,程式的,組,組成,20,程式的,組,組成,O1234(0T-CTEST);,N1G00X200.Z120.T0;,T1000(MTJNR2525);,G50S2000M8;,G96S180M3;,X90.Z3.T0002;,G1Z-20.F.25;,U0.5;,G0Z-1.5;,G1U-3.Z0 F.2;,X20.;X5.F.1;,X-1.F.05M9;,G0U1.Z20.M5;,X200.Z120.T0;,M30;,程式開,始,始,第一工,程,程,刀,具,具定位,選10,號,號刀,G50,限,限制最,高,高轉速,程式內,容,容,e程式,內,內容,程式結,束,束,21,程式:,一,一群,為,為操作,機,機器而,給,給CNC的指,令,令,稱,為,為程式,。,。,單節:,每,每一,順,順序步,驟,驟的一,群,群指令,稱,稱為單,節,節。,序號:,辨,辨別,單,單節的,號,號碼,,稱,稱為序,號,號。,每單節,開,開頭有,序,序號,,指,指示CNC操,作,作的順,序,序,而,結,結尾有,一,一EOB碼,指,指示單,節,節的結,束,束。,一般CNC機,器,器,單,節,節結束,碼,碼EOB(EndOfBlock),以;,或,或 R 來,表,表示。,在個人,電,電腦為NL(,下,下一行)或Enter,但,但不,顯,顯示出,來,來。,一個,單,單節(BLOCK)由,一,一個以,上,上的,單,單語(WORD),構,構成。,例,例:G00X120.Z120.T00*,單,單語,單,單語,單,單,語,語,單,單語,一個,單,單語(WORD),由,由一個,英,英文字,母,母稱為,位,位址(Address)或(稱為,指,指令),及,及一些,數,數字構,成,成(數,字,字可用,或,符,符號),如,如下所,示,示。,-100.0,指,指令(,位,位址),數,數值,22,23,第四章,M機能(輔助,機,機能),24,輔助機,能,能(M 機,能,能),當實際,加,加工工,件,件,需,要,要鬆緊,夾,夾頭,,旋,旋轉主,軸,軸和供,應,應冷卻,液,液。,用,用於機,械,械機能,的,的ON/OFF開關,動,動作控,制,制,使,用,用位址,後的,兩,兩位數,指,指令,,在,在一,個,個單節,通,通常可,指,指定一,個,個碼,。,。,25,標準M,碼,碼一覽,表,表,26,第五章,S機能(主軸,轉,轉速機,能,能),27,主軸轉,速,速機能(S 機,能,能),位址,的,的位,數,數值指,令,令,用,於,於控制,主,主軸速,度,度。,一,一個單,節,節可指,定,定一個,碼。,在CNC當切,削,削工件,時,時主軸,的,的旋轉,有,有兩種,方,方式指,定,定:1.固,定,定轉速2.,固,固定週,速,速,G96S180-固定,週,週速(,每,每分鐘180,米,米),G97S1500-固,定,定轉速(每分,鐘,鐘1500轉),G50S2500-設,定,定最高,轉,轉速(,最,最高每,分,分鐘2500,轉,轉),28,最高轉,速,速設定,(,(G50),防止主,軸,軸轉速,太,太高,離,離心力,太,太大,產,產生危,險,險 及,影,影響,機,機器使,用,用年限.最,高,高轉速,設,設定,碼,碼指令,如,如下:G50,*,註,註:,表,表主軸,最,最
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