GPO汽液联动执行器actuatorrev1

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,BIFFI,气液联动执,行,行机构及控,制,制系统,执行机构与,自,自动控制,气液联动执,行,行机构,-,用于长输管,线,线,输送管线的,安,安全保护装,置,置,用于无电源,工,工况,采用管线内,天,天然气压力,或,或外接氮气,瓶,瓶为动力源,检测阀门下,游,游侧压力变,化,化,压力降,，,，压力低等,驱动阀门关,闭,闭,现场手动操,作,作,2022/10/28,2,执行机构与,自,自动控制,执行机构结,构,构,：,拨叉式,液压缸活塞,驱,驱动，密封,严,严密，无内,漏,漏，输出效,率,率高,所有可动部,件,件均有轴承,和,和轴衬,密封材料,Teflon+,石磨,在高温100,o,C,和低温,60,o,C,下均保证不,会,会,发生卡死现,象,象,2022/10/28,3,执行机构与,自,自动控制,执行机构结,构,构,执行机构密,封,封采用组合,密,密封形式,气泡级密封,活塞及活塞,杆,杆密封,:,PTFE+Graphite,由,O,型圈预紧,无粘连问题,2022/10/28,4,执行机构与,自,自动控制,执行机构结,构,构,有的执行机,构,构密封采用,叶,叶片式,密封是个,难,难题,不能做到,气,气泡级密,封,封,2022/10/28,5,执行机构,与,与自动控,制,制,气液联动,执,执行机构,的,的输出扭,矩,矩：,抛物线形,扭,扭矩输出,最适合球,阀,阀的扭矩,曲,曲线,较大的安,全,全系数,2022/10/28,6,拨叉机械,结,结构,最有效的,驱,驱动阀门,的,的机械结,构,构!,拨叉式执,行,行机构的,输,输出扭矩,与,与球阀的,扭,扭矩曲线,接,接近,!,扭矩,0,45,90,100%,起,起始,50%,运,运行,80%,终,终点,典型球阀,拨叉机械,机,机构,气液联动,执,执行机构,的,的输出扭,矩,矩：,执行机构,与,与自动控,制,制,2022/10/28,7,拨叉机械,结,结构,所有元件,均,均采用高,压,压设计,所有元件,采,采用板式,连,连接,执行机构,与,与自动控,制,制,2022/10/28,8,执行机构,与,与自动控,制,制,气液联动,执,执行机构,的,的工作原,理,理：,以输气管,线,线中的压,力,力或高压,氮,氮气作为,动,动力,常规压力,范,范围,7-105 BAR,气体的压,力,力通过控,制,制阀进入,气,气液罐,气体把压,力,力传递给,气,气液罐中,的,的油,高压油进,入,入拨叉执,行,行机构中,推动执行,机,机构动作,执行机构,的,的动作时,间,间可通过,两,两个调速,阀,阀调节,带紧急液,压,压手动功,能,能,2022/10/28,9,GPO气,液,液联动执,行,行机构,控制系统,可实现各,种,种控制方,案,案,方案一,:,机械式破,管,管检测系,统,统,2022/10/28,10,GPO,气,气,液,液,联,联,动,动,执,执,行,行,机,机,构,构,控,制,制,系,系,统,统,可,实,实,现,现,各,各,种,种,控,控,制,制,方,方,案,案,机,械,械,式,式,破,破,管,管,检,检,测,测,系,系,统,统,的,的,主,主,要,要,元,元,件,件,2022/10/28,11,GPO,气,气,液,液,联,联,动,动,执,执,行,行,机,机,构,构,方,案,案,二,二,:,电,子,子,式,式,破,破,管,管,检,检,测,测,系,系,统,统,2022/10/28,12,GPO,气,气,液,液,联,联,动,动,执,执,行,行,机,机,构,构,方,案,案,三,三,:,带,ESD,紧,急,急,关,关,闭,闭,控,控,制,制,系,系,统,统,2022/10/28,13,执,行,行,机,机,构,构,与,与,自,自,动,动,控,控,制,制,气,液,液,联,联,动,动,执,执,行,行,机,机,构,构,的,的,组,组,成,成,：,：,液,压,压,执,执,行,行,机,机,构,构,气,液,液,分,分,离,离,罐,罐,气,动,动,控,控,制,制,系,系,统,统,破,管,管,检,检,测,测,控,控,制,制,系,系,统,统,液,压,压,手,手,动,动,操,操,作,作,系,系,统,统,扭,矩,矩,保,保,护,护,系,系,统,统,调,速,速,阀,阀,2022/10/28,14,2022/10/28,15,执,行,行,机,机,构,构,与,与,自,自,动,动,控,控,制,制,气,液,液,联,联,动,动,执,执,行,行,机,机,构,构,的,的,组,组,成,成,：,：,气,动,动,破,破,管,管,检,检,测,测,自,自,动,动,装,装,置,置,检,测,测,管,管,道,道,内,内,压,压,力,力,检,测,测,管,管,道,道,内,内,压,压,力,力,降,降,速,速,率,率,达,到,到,设,设,定,定,值,值,时,时,，,，,驱,驱,动,动,阀,门,门,关,关,闭,闭,人,工,工,手,手,动,动,复,复,位,位,2022/10/28,16,执,行,行,机,机,构,构,与,与,自,自,动,动,控,控,制,制,气,液,液,联,联,动,动,执,执,行,行,机,机,构,构,的,的,组,组,成,成,：,：,电,子,子,式,式,破,破,管,管,检,检,测,测,自,自,动,动,装,装,置,置,取,代,代,传,传,统,统,机,机,械,械,式,式,破,破,管,管,检,检,测,测,装,装,置,置,进,进,行,行,阀,阀,门,门,控,控,制,制,能,够,够,进,进,行,行,数,数,据,据,采,采,集,集,，,，,记,记,录,录,能,够,够,灵,灵,活,活,地,地,进,进,行,行,各,各,种,种,参,参,数,数,设,设,定,定,应,有,有,现,现,场,场,操,操,作,作,接,接,口,口,能,够,够,与,与,便,便,携,携,电,电,脑,脑,通,通,讯,讯,，,，,下,下,载,载,数,数,据,据,设,设,定,定,参,参,数,数,及,及,分,分,析,析,管,管,线,线,工,工,况,况,具,有,有,RS232/RS485,接,口,口,，,，,可,可,与,与,SCADA,系,统,统,通,通,讯,讯,稳,定,定,可,可,靠,靠,防,爆,爆,及,及,全,全,天,天,候,候,防,防,护,护,结,结,构,构,2022/10/28,17,执行机,构,构与自,动,动控制,气液联,动,动执行,机,机构的,组,组成：,液压手,动,动装置,手动开,关,关阀门,平衡液,罐,罐中的,液,液位,2022/10/28,18,执行机,构,构与自,动,动控制,气液联,动,动执行,机,机构的,组,组成：,速度调,流,流阀,可调节,阀,阀门的,开,开关时,间,间,2022/10/28,19,执行机,构,构与自,动,动控制,气液联,动,动执行,机,机构的,组,组成：,限扭矩,开,开关,用于管,道,道气压,变,变化范,围,围大的,情,情况,2022/10/28,20,执行机,构,构与自,动,动控制,气液联,动,动执行,机,机构选,型,型前,我们需,要,要知道,什,什么,?,管线压,力,力,:,最低压,力,力，正,常,常压力,，,，最高,压,压力,一般压,力,力范围,7-10MPA,在上述,压,压力下,阀门在,各,各个位,置,置（全,开,开位，,全,全关位,，,，中间,位,位,),下的扭,矩,矩,控制要,求,求，是,否,否需要,破,破管检,测,测控制,系,系统,现场是,否,否有电,?24VDC,天然气,管,管线介,质,质组成,，,，注意,是,是否抗,硫,硫,是否需,要,要储气,罐,罐,?,几个行,程,程,?,是否需,要,要远程,控,控制,?,2022/10/28,21,执行机,构,构与自,动,动控制,气液联,动,动执行,机,机构与,用,用户的,接,接口,:,机械接,口,口,:,检测,口,口一个,：,：,NPT,”,内螺纹,-,动力口,两,两个,:NPT,”,内螺纹,2.,电气接,口,口,:,2022/10/28,22,执行机,构,构与自,动,动控制,气液联,动,动执行,机,机构与,用,用户的,接,接口,:,机械接,口,口,:,2022/10/28,23,2.,电气接,口,口,:,接线盒,:,供用户,使,使用,1XNPT1”OR2 XNPT 1,”,”,内部使,用,用,:1XNPT 1,”,”,连接限,位,位开关,执行机,构,构与自,动,动控制,气液联,动,动执行,机,机构与,用,用户的,接,接口,:,Localcontrol,Local/remotecontrol,2022/10/28,24,执行,机,机构,与,与自,动,动控,制,制,气液,联,联动,执,执行,机,机构,与,与用,户,户的,接,接口,:,ELBS,控制,盒,盒,:,供用,户,户使,用,用,3XNPT1”&1XNPT1/2”,内部,使,使用,:1XNPT,”,连接,ESD,电磁,阀,阀,1XNPT1/2,”,”,连接,压,压力,传,传感,器,器,2022/10/28,25,电子,式,式破,管,管检,测,测系,统,统,气液,联,联动,控制,原,原理,：,：,执行,机,机构,与,与自,动,动控,制,制,2022/10/28,26,电子,式,式破,管,管检,测,测系,统,统,外观,：,：,执行,机,机构,与,与自,动,动控,制,制,2022/10/28,27,电子,式,式破,管,管检,测,测装,置,置的,基,基本,要,要求,取代,传,传统,的,的机,械,械式,破,破管,检,检测,装,装置,进,进行,阀,阀门,控,控制,。,。,能够,进,进行,数,数据,采,采集,，,，记,录,录。,能够,灵,灵活,地,地进,行,行各,种,种参,数,数设,定,定。,应有,现,现场,操,操作,接,接口,。,。,能够,与,与便,携,携电,脑,脑通,讯,讯，,下,下载,数,数据,设,设定,参,参数,及,及分,析,析管,线,线工,况,况。,稳定,可,可靠,。,。,防爆,及,及全,天,天候,防,防护,结,结构,。,。,执行,机,机构,与,与自,动,动控,制,制,2022/10/28,28,电子,式,式破,管,管检,测,测系,统,统,系统,原,原理,：,：,执行,机,机构,与,与自,动,动控,制,制,2022/10/28,29,电子,式,式破,管,管检,测,测系,统,统,外部,接,接线,：,：,2022/10/28,30,电子式破,管,管检测系,统,统,防护外壳,：,：,防爆等级,：,：,EExdIIBT5,防护等级,：,：,IP65,2022/10/28,31,电子式破,管,管检测系,统,统,ELBS10,原理：,2022/10/28,32,电子式破,管,管检测系,统,统,ELBS10,控制板：,2022/10/28,33,电子式破,管,管检测系,统,统,电池组：,4个,3.6V/13Ah,锂电池,2022/10/28,34,电子式破,管,管检测系,统,统,压力传感,器,器：,信号：12,V/0-20mA,量程：0,30,Mpa,2022/10/28,35,电子式破,管,管检测系,统,统,事件类型,定,定义：,事件1，,压,压力降低,量,量超过设,定,定值;,事件2，,压,压力低于,设,设定低限;,事件3，,压,压力升高,量,量超过设,定,定值;,事件4，,压,压力高于,设,设定高限;,事件5，,压,压力降速,率,率超过设,定,定值(数,据,据采集状,态,态);,事件6，,压,压力降速,率,率超过设,定,定值(阀,门,门控制状,态,态);,2022/10/28,36,电子式破,管,管检测系,统,统,数据存储,：,：,动态内存,，,，实时记,录,录256,个,个数据,数据内存,，,，存储事,件,件发生时,前,前88个,和,和后168个数据,事件数据,内,内存，数,据,据内存中,的,的数据4,取,取1，共64个数,据,据，