曲柄滑块机构的演化

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,如皋职业教育中心校吴学云,机械基础,牛头刨床的横向进给机构,齿轮传动机构,曲柄摇杆机构,棘轮机构,思考：由哪些机构组成？,曲柄摇杆机构,思考：运动特点是,什,么？,整周回转,往复摆动,破碎机,整周回转,往复摆动,有急回运动特性,缝纫机,整周回转,往复摆动,有死点位置,送料机构,思考：,1,、是不是曲柄摇杆机构的应用？,2,、与它有没有关系？,7.4,铰链四杆机构的演化,一、改变四杆机构的相对长度,二、改变构件的形状,三、选择不同构件作为机架,一、改变四杆机构的相对长度,整周回转运动,往复直线运动,无急回运动特性,H=2AB,1,、对心曲柄滑块机构（,e=0,）,特点：,有死点位置,整周回转运动,往复直线运动,有急回运动特性,H2AB,2,、偏置曲柄滑块机构（,e,0,）,特点：,有死点位置,H=,整周回转运动,往复直线运动,无急回运动特性,送料机构,特点,应用,整周回转运动,往复直线运动,有死点位置,应用,特点：,思考：滑块,行程较短,的场合怎么办？,二、改变构件的形状,演化过程,偏心轮机构,(,改变曲柄的形状,),整周回转运动,往复直线运动,H=2AB=2e,特点：,只能以偏心轮为主动件,应用,剪板机,课堂小结,铰链四杆机构的演化,改变构件的相对长度,改变构件的形状,对心曲柄滑块机构（,e=0,）,特点：,转动、移动互转，无急回运动特性，有死点位置，,H=2AB,偏置曲柄滑块机构（,e,0,）,特点：,转动、移动互转，有急回运动，有死点,H,2AB,偏心轮机构,特点：,转动转变移动，无急回，,H=2e,，只能以偏心轮为主,动件,应用：,剪板机、活塞泵,应用：,内燃机、自动送料机,课堂练习,已知：曲柄长度，连杆长度，偏心距，求滑块行程,H,？,教学预案,三、选择不同构件作为机架，结果如何呢？,欲知结果如何，请学习,铰链四杆机构的演化,(2),