自动贴泡棉机使用说明书课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,自动贴泡棉机使用说明书,2024/11/16,1,自动贴泡棉机使用说明书2023/10/91,整机外观,2024/11/16,2,整机外观2023/10/92,内部机构布局,2024/11/16,3,内部机构布局2023/10/93,内部电气线路布局,2024/11/16,4,内部电气线路布局2023/10/94,底部电气线路布局,2024/11/16,5,底部电气线路布局2023/10/95,CCD,结构布局,2024/11/16,6,CCD结构布局2023/10/96,CCD,结构布局所有标注如下所示：,蓝色同轴光源,：为,CCD,取像提供合适的亮度；,50mm,定焦镜头,：在定焦下为,CCD,相机拍摄的图片成像；,固定焦距螺丝,：可调节,CCD,成像画面的清晰度；,固定光圈螺丝,：可调节,CCD,成像画面的亮度度，本项目中将其调至最亮处；,5mm,近摄接圈,：通过增加相机取像物距，可调节,CCD,成像画面的视野以及清晰度，本项目中需,3,个安装在镜头与相机之间；,500,万像素级工业相机,：,CCD,取像，安装时将标有,GUPPY,字样那面朝外如右图所示，不然所显示出来的,图像是反的；,相机采集数据线,：传输,CCD,采集图片数据线，一,头连接在相机上，另一头连接在图像采集卡上；,固定相机支架,固定相机支架螺丝,：将其前后摆动可以调节实际,成像中的拍摄物体的前后位置；,固定相机支架螺丝,：将其左右摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的左右位置；,2024/11/16,7,CCD结构布局所有标注如下所示：蓝色同轴光源：为CCD取像,所有的动作如下,以下是左平台动作：,点击桌面红心快捷键启动,Dust Seal Auto,程序,正在初始化,等待操作员放料并按下双手启动按钮,吸真空开启,等待左平台水平推料气缸到位信号,左平台吸产品阀打开,前后平台运动到取料位,升降平台下降到吸料位,真空吸料电磁阀动作,升降平台上升到避让位,前后平台运动到放料位,升降平台下降到检测位,Dust Seal,对位取像中,(CCD,获取,Dust Seal,中心,),升降平台上升到避让位,左平台运动到检测位,Grape,对位取像中,(CCD,获取,Grape,中心,),左平台运动到,CCD,指示位,升降平台下降到贴合位,左平台产品贴合中（贴合,2,秒后吸气阀松开）,升降平台上升到避让位,左平台回到初始位,左平台推料气缸松开,左平台吸产品气阀松开,以下是右平台动作：,点击桌面红心快捷键启动,Dust Seal Auto,程序,正在初始化,等待操作员放料并按下双手启动按钮,吸真空开启,等待左平台水平推料气缸到位信号,左平台吸产品阀打开,前后平台运动到取料位,升降平台下降到吸料位,真空吸料电磁阀动作,升降平台上升到避让位,吸料旋转汽缸到位动作,前后平台运动到放料位,升降平台下降到检测位,Dust Seal,对位取像中,(CCD,获取,Dust Seal,中心,),升降平台上升到避让位,左平台运动到检测位,Grape,对位取像中,(CCD,获取,Grape,中心,),左平台运动到,CCD,指示位,升降平台下降到贴合位,左平台产品贴合中（贴合,2,秒后吸气阀松开）,升降平台上升到避让位,吸料旋转汽缸初位动作,左平台回到初始位,左平台推料气缸松开,左平台吸产品气阀松开,2024/11/16,8,所有的动作如下以下是左平台动作：以下是右平台动作：2023/,步骤一：启动,Dust Seal Auto,程序,双击桌面红心快捷键启动,Dust Seal Auto,程序,打开主程序后的操作界面,主程序正在加载中,2024/11/16,9,步骤一：启动Dust Seal Auto 程序打开主程序后的,步骤二：初始化,Dust Seal Auto,程序,单击右下角的“开始自动贴合”按钮,初始化以后的主程序的操作界面,点击“是”开始初始化,2024/11/16,10,步骤二：初始化Dust Seal Auto 程序单击右下角的,说明一,在步骤二完成后所显示的界面与步骤一有以下几点的不同：,1,、,界面左上角的运行状态由空变成“等待操作员放料并按下双手启动按钮,”,4,、,界端口未面右下角的连接和亮灯由红色变成绿色,2,、,界面上方的贴合状态显示灯以及右边的箭头由灰色变成绿色,3,、,界面右边的平台坐标中的前平台和升降台的数值由“,0,”变成初始位数值,2024/11/16,11,说明一在步骤二完成后所显示的界面与步骤一有以下几点的不同：1,步骤三：按,SOP,标准放好物料并双手启动按钮,1,、,在放料,Holder,放好,Dust Seal,料件,2,、,在左,(,右,),平台放好,Grape,料件,3,、,双手按下左右“启动”按钮,2024/11/16,12,步骤三：按SOP标准放好物料并双手启动按钮1、在放料Hold,说明二,在完成步骤三后运行状态显示的内容与机构方面有以下改变与动作：,1,、,界面左上角的运行状态由空变成“等待操作员放料并按下双手启动按钮,”,4,、,界端口未面右下角的连接和亮灯由红色变成绿色,2,、,界面上方的贴合状态显示灯以及右边的箭头由灰色变成绿色,3,、,界面右边的平台坐标中的前平台和升降台的数值由“,0,”变成初始位数值,2024/11/16,13,说明二在完成步骤三后运行状态显示的内容与机构方面有以下改变与,步骤四：平台内置光感感应到产品后开启真空并固定产品,1,、,左,(,右,),平台横向推料汽缸夹紧状态,2,、,左,(,右,),平台纵向推料汽缸夹紧状态,3,、,左,(,右,),平台内置两排吸料孔吸气吸住,Grape,料件,1,、,左,(,右,),平台内置光感感应到产品时,2024/11/16,14,步骤四：平台内置光感感应到产品后开启真空并固定产品1、左(右,步骤五：升降平台吸取,Dust Seal,并检测其内圆中心,1,、,前后平台由放料位运动到取料位,2,、,升降平台由初始位下降到吸料位吸取,Dust Seal,料件,3,、,升降平台由吸料位上升至初始位，同时前后平台由取料位运动到放料位,4,、,升降平台由初始位下降到检测位进行,CCD,取像获取,Dust Seal,内圆中心,2024/11/16,15,步骤五：升降平台吸取Dust Seal并检测其内圆中心1、前,步骤六：左,(,右,),平台运动到检测位并获取,Grape,中心,1,、,前后平台由放料位运动到取料位,2,、,升降平台由初始位下降到吸料位吸取,Dust Seal,料件,3,、,升降平台由吸料位上升至初始位，同时前后平台由取料位运动到放料位,4,、,升降平台由初始位下降到检测位进行,CCD,取像获取,Dust Seal,内圆中心,2024/11/16,16,步骤六：左(右)平台运动到检测位并获取Grape中心1、前后,操作时常见异常及应对方法（一）,1,、当双击程序按钮后出现的异常：,CCDChecker,遇到问题关闭：此问题常见于运行主程序的执行文件被删除或移动根目录位置或者电脑中病毒将执行文件破坏；,处理方法：,1,、检查主程序执行文件,CCDChecker.exe,是否存在根目录下，如果不在请重新运行编译程序生成一个,CCDChecker.exe,然后发布到桌面；,2,、安装强劲的杀毒软件包清理电脑病毒，并重新开启电脑；,Halcon error#5302,：此问题常见于加载相机时没有找到相机；,处理方法：,1,、检查相机与,1394,采集卡是否连接好，尤其是,1394,采集卡有没有松动；,2,、重新安装,AVT,相机驱动；,3,、检查硬件如相机或者,1394,卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；,Halcon error#2041,：此问题常见于加密狗报错；,处理方法：,1,、检查加密是否松脱，请重新插上；,2,、检查加密狗有没有损坏，请及时更换；,3,、重新安装,Halcon,程序里的加密狗驱动程序；,Halcon error#2036,：此问题常见于加密狗的执行文件丢失；,处理方法：,1,、检查加密狗对应的执行文件是否在,Halcon,安装的目录下,license,文件夹里，如果不在就放置在里面；,2,、检查加密狗的执行文件是否存在主程序的执行程序生成的文件夹里；,2024/11/16,17,操作时常见异常及应对方法（一）1、当双击程序按钮后出现的异常,操作时常见异常及应对方法（一）,2,、当双击“开始自动贴合”按钮后出现的异常：,Halcon error#5319,：此问题常见于加载相机时重复加载了；,处理方法：,1,、检查是否开启了两个主程序；,2,、检查是否打开了,AVT,相机工具占用了相机资源；,3,、检查硬件如相机或者,1394,卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；,未找到运动控制卡：此问题常见于加载运动控制卡时没有找到；,处理方法：,1,、检查是否开启了两个程序占用了运动控制卡的资源；,2,、重新安装下运动控制卡的驱动程序；,3,、检查运动控制卡以及连接线两端接口有无损坏；,急停被按下：按下急停后报错；,处理方法：,1,、先点击确定，然后关闭主程序；,2,、拔起急停后重启主程序；,Conversion from string,：此问题由于在写入平台或者补正参数时没有切换中英文输入；,处理方法：,1,、先关闭此对话框，然后打开对应平的台参数或者补正参数，检查是否有此数值并重新在英文状态下输入；,2,、关闭程序重新加载一次即可；,2024/11/16,18,操作时常见异常及应对方法（一）2、当双击“开始自动贴合”按钮,操作时常见异常及应对方法（一）,1,、当双击程序按钮后出现的异常：,左（右）平台,X,与,Y,轴、前平台以及升降台参数异常：此问题常见于初始化平台时以及运行后出现的；,处理方法：,1,、左右平台,X,与,Y,轴出现的故障由电气和机构两个方面；,、电气：,a,、原点感应器本身损坏，更换感应器；原点感应器到运动控制卡支路电气接线有松动掉落,或者短路，需检查此支路所有电气元件和导线；,b,、步进驱动器故障，包括步进驱动器供电、马达开路、,马达过载与步进驱动器本身等。,、机构：,a,、步进马达与结构滑台丝杆之间连接问题；,b,、滑台丝杆有无异物卡主，步进马达是以开,环控制，当运动控制卡发送定量脉冲时由于线路故障或硬件损坏会出现步进丢脉冲导致步进定位不准,等现象；,2,、前平台与升降台的伺服电机常出现,ERR24.0,和,ERR 16.0,；,3,、检查硬件如相机或者,1394,卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；,2024/11/16,19,操作时常见异常及应对方法（一）1、当双击程序按钮后出现的异常,2024/11/16,20,2023/10/920,2024/11/16,21,2023/10/921,2024/11/16,22,2023/10/922,2024/11/16,23,2023/10/923,2024/11/16,24,2023/10/924,