程序代码详解课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,精选课件ppt,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,精选课件ppt,*,数 控 技 术,精选课件ppt,2.1,概述,2.2,指令及程序结构,2.3,编程应用举例,2.4,自动编程,第,2,章 数控加工程序编制,1,精选课件ppt,主要内容,2.2,指令及程序结构,2.2.1,指令字和地址,2.2.2,程序结构,2.2.3,部分指令详解,2,精选课件ppt,主要内容,1),指令字,例如,:G01 X100 Y100,程序的最小功能单元,由文字、数字、符号以及它们的组合组成,数控系统操作指令的总称，又称指令或编程指令,2.2,指令及程序结构,2.2.1,指令字和地址,2),地址,指令中的信息单位，如,G,、,M,、,X,、,Y,、,Z,等。,3,精选课件ppt,主要内容,2.2,指令及程序结构,4,精选课件ppt,主要内容,常用地址码及其含义,机能,地址码,说明,程序段号,N,程序段顺序编号地址,坐标字,X,，,Y,，,Z,，,U,，,V,，,W,，,P,，,Q,，,R,；,A,，,B,，,C,，,D,，,E,；,R,；,I,，,J,，,K,；,直线坐标轴,旋转坐标轴,圆弧半径,圆心相对起点坐标,准备功能,G,准备功能,辅助功能,M,辅助功能,补偿值,H,或,D,补偿值地址,切削用量,S,F,主轴转速,进给量或进给速度,刀具号,T,刀库中的刀具编号,2.2,指令及程序结构,5,精选课件ppt,主要内容,2.2,指令及程序结构,功能：,规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、补偿、暂停等操作。,组成,：,G,后带二位数字组成，共有,100,种（,G00,G99,）。有模态（续效）指令与非模态指令之分。,示例：,G01,，,G03,，,G41,，,G91,，,G04,，,G18,，,G54,等。,2.2.1.1,准备功能,G,指令,说明：,随着数控技术的发展，一些数控系统中,G,指令已有用三位,数字表示，超过,100,种。,6,精选课件ppt,主要内容,2.2.1.2,辅助功能,M,指令,2.2,指令及程序结构,功能：,控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。,组成：,M,后带二位数字组成，共有,100,种（,M00,M99,）。有模态（续效）指令与非模态指令之分。,示例,：,M02,，,M03,，,M08,等。,说明：,随着数控技术的发展，一些数控系统中,M,指令已有用三位数,字表示，超过,100,种。,7,精选课件ppt,主要内容,F,指令,指定（合成）进给速度指令,组成：,F,后带若干位数字，如,F150,、,F3500,等。,其中数字表示实际的合成速度值。它是摸态指令。,2.2,指令及程序结构,2.2.1.3 F,、,S,、,T,指令,S,指令（切削速度）,指定主轴转速指令,组成：,S,后带若干位数字，如,S500,、,S3500,等。,其中数字表示实际的主轴转速值。它是摸态指令。,T,、,D,指令,组成：,T,、,D,后跟两位数字，如,T11,、,D02,等。,指定刀具号和半径存放寄存器号指令。,8,精选课件ppt,2.2,指令及程序结构,尺寸指令,X,、,Y,、,Z,、,U,、,V,、,W,指令,指定直线坐标轴、移动方向和目标位置指令。,组成,：后带符号的数字组成。如,X100.987,、,Y-340.6542,等，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值,符号表示运动的方向。,单位,：,mm,、,m,（公制）或,inch,（英制）。视用户,选定的编程单位而定。,2.2.1.4,其他指令,9,精选课件ppt,2.2,指令及程序结构,I,、,J,、,K,、,R,指令,圆弧插补圆心位置和半径指定指令。,组成：,后带符号的数字组成。如,I10.321,、,J-34.542,、,R30.839,等，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。,单位：,mm,、,m,（公制）或,inch,（英制）。,视用户选定的编程单位而定。,10,精选课件ppt,主要内容,程序名和子程序调用指令,用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该指令的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。,组成：,子程序名指令地址符（字母或符号，如,O,、,%,等）后带若干数字组成；,子程序调用指令,地址符,+,调用子程序名部分,+,调用次数部分。,示例：,M98P08L12,（,FANUC,、,华中数控系统）,2.2,指令及程序结构,11,精选课件ppt,主要内容,程序段标号，程序段结束字符以及变量,组成：,程序段标号指令,:,地址符,N,后带若干数字组成；,程序段结束指令,:,每一个程序段都应有结束符，它是数控系统编译程序的标志。常用的有：“*”、“；”、“,LF”,、“,NL”,、“,CR”,等,视具体数控系统而定。,变量,:,为简化编程有些系统还允许采用变量编程，从而可简化编程。它由地址符（字母或符号，如,#,、,R,等）后带若干数字组成。,2.2,指令及程序结构,12,精选课件ppt,主要内容,2.2,指令及程序结构,2.2.1,指令字和地址,2.2.2,程序结构,2.2.3,部分指令详解,13,精选课件ppt,主要内容,程序的组成,一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成,.,%0001,；程序名,N01 G92 X50.0 Y20.0,；,N02 ,；,N03 ,；,程序体,N04 ,；,N05;,M30,；,程序结束,2.2,指令及程序结构,2.2.2,程序的结构,14,精选课件ppt,主要内容,程序名,程序名是一个程序必需的标识符。,组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：,“,%”,、“,O”,、“,P”,等，视具体数控系统而定。,示例：国产华中,I,型系统“,%”,，日本,FANUC,系统 “,O”,。,后面所带的数字一般为,4,8,位。,如：,%2000,2.2,指令及程序结构,15,精选课件ppt,主要内容,程序体,它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。,组成：,它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。,程序结束,它是以程序结束指令,M02,或,M30,，结束整个程序的运行。,2.2,指令及程序结构,16,精选课件ppt,主要内容,程序段的一般格式,定义,：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的数控系统往往有不同的程序段格式。,目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）,N03,G91 G01,X50 Y60,F200,S400,M03 M08,；,程序段号,G,指令,尺寸指令,进给速度指令,主轴转速指令,M,指令,程序段结束符,2.2,指令及程序结构,17,精选课件ppt,主要内容,地址符可变程序段格式的特点：,程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后再跟数字或无符号的数字。,指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写。,上段相同的摸态指令（包括,G,、,M,、,F,、,S,及尺寸指令等）可以省略不写。,2.2,指令及程序结构,18,精选课件ppt,主要内容,在一个零件的加工程序中，若有一定量的连续的程序段在几处完全重复出现，则可将这些重复的程序串单独抽出来，按一定的格式做成子程序。,主程序,：,N01,；,N02,；,N11,调用子程序,1,；,N28,调用子程序,8,；,NM02,；,子程序,1,：,N01,；,NM99,；,子程序,8,：,N01;,NM99,；,主程序与子程序,2.2,指令及程序结构,19,精选课件ppt,主要内容,主程序和子程序的关系,O,1000,；,M98P,0020,;,M30;,O,0020,；,M98P,0010,M99,;,O,0010,；,M99,;,子程序,主程序,子程序,2.2,指令及程序结构,20,精选课件ppt,O2002,N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08,；,N02 M98 P01 L10,；,N03 G40 M02,；,O0001,N01 G00 Z-25,；,N02 G01 Y-50 F100,；,N03 X50,；,N04 G03 Y50 J25,；,N05 G01 X-55,；,N06 G00 Z25,；,N07 X165,；,N08 M99,；,1800,50,160,R25,50,190,70,10,16010=1600,对刀点,2.2,指令及程序结构,21,精选课件ppt,主要内容,2.2,指令及程序结构,2.2.1,指令字和地址,2.2.2,程序结构,2.2.3,部分指令详解,22,精选课件ppt,2.2.3.1,与坐标系有关的指令,2.2.3.2,与控制方式有关的指令,2.2.3.3,刀具补偿指令,2.2.3.4,暂停指令,2.2.3.5,辅助功能指令,2.2.3.6,其它功能指令,2.2.3.7,宏指令,2.2.3,部分指令详解,2.2,指令及程序结构,23,精选课件ppt,2.2.3.1,与坐标系有关的指令,作用：,规定是绝对值编程还是相对值编程。,G90,功能,:,绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的距离。,G91,功能,:,相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。,性质,：,G90,、,G91,为模态功能，可相互注销，,G90,为缺省值。,1,）坐标编程方式指令,:G90/G91,2.2,指令及程序结构,24,精选课件ppt,要求刀具由原点按顺序移动到,1,、,2,、,3,点,G90/G91,应用举例：,2.2,指令及程序结构,25,精选课件ppt,2,）临时工件坐标系设定指令：,G92,用于设定工件坐标系原点到刀具起点,(,当前点,),的有向距离。,(100,100),O,示例,:,G92 X100 Y100,含义：,起刀点,(,当前点,),在工件坐标系下的坐标值为,:(100,100),2.2,指令及程序结构,26,精选课件ppt,主要内容,G92X160.0Y-20.0,；,（,X,200,，,Y,20,）,工件,刀具起始点,工件坐标系,机床坐标系,200,160,120,80,40,120,100,80,60,40,20,O,O,X,Y,Y,X,2.2,指令及程序结构,27,精选课件ppt,主要内容,3,）工件坐标设定指令：,G54-G59,操作者在实际加工前，测量工件原点与机床原点之间的偏置值，并在数控系统中预先设定。这个值叫做“工件零点偏置”。,2.2,指令及程序结构,28,精选课件ppt,4,）坐标平面选择指令,G17,、,G18,、,G19,2.2,指令及程序结构,29,精选课件ppt,其它坐标系指令：,G52,局部坐标系设定,G53,直接机床坐标系编程,参考所用数控系统的编程说明书,5,）其它坐标系指令,2.2,指令及程序结构,30,精选课件ppt,说明：,指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点,示例：,G90 G00 X100 Y10 Z150,G91 G00 X10 Y-100 Z-130,2.2.3.2,与控制方式有关的指令,1,）快速定位指令：,G00,2.2,指令及程序结构,31,精选课件ppt,-,G90 G00 X100 Y100 Z100,G90 G00 X200 Y100 Z100,G90 G00 X200 Y200 Z100,G90 G00 X100 Y200 Z100,G90 G00 X100 Y100 Z100,G90,G00 X100 Y100 Z100,X200,Z200,X100,Y100,模态指令与非模态的含义,2.2,指令及程序结构,非模态,G,功能,:,只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销。,模态,G,功能：一组可相互注销的,G,功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的,G,