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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一节,定,定,轴,轴轮系,的,的传动,比,比计算,轮系：,用,用一系,列,列互相,啮,啮合的,齿,齿轮将,主,主动轴,和,和从动,轴,轴连接,起,起来，,这,这,种,种多齿,轮,轮的传,动,动装置,称,称为轮,系,系。,轮系,定轴轮系,（,（普通轮,系,系）,周转轮系,复合轮系,定,+,周,周,+,周,如图所示,，,，在轮系,运,运转时各,齿,齿轮几何,轴,轴线都是,固,固定不变,的,的，这种,轮,轮系称为,定,定轴轮系,。,。,一、轮系,的,的分类,如图所示,，,，在轮系,运,运转时至,少,少有一个,齿,齿轮的几,何,何轴线绕,另,另一几何,轴,轴线转动,，,，这种轮,系,系称为行,星,星轮系。,复合轮,系,系,二、轮,系,系的传,动,动比,A,输,入,入轴,B,输,出,出轴,（二）,定,定轴轮,系,系的传,动,动比计,算,算,轮系中,，,，输入,轴,轴（轮,）,）与输,出,出轴（,轮,轮）的,转,转速或,角,角速度,之,之比，,称,称为轮,系,系的传,动,动比，,通,通常用,i,表示。,因,因为角,速,速度或,转,转速是,矢,矢量，,所,所以，,计,计算轮,系,系传动,比,比时，,不,不仅要,计,计算它,的,的大小,，,，而且,还,还要确,定,定输出,轴,轴（轮,）,）的转,动,动方向,。,。,（一）,轮,轮系的,传,传动比,输出轴转向,的,的表示：,1,、首末两轴,平,平行，用“,+,”、“,-,”表示。,惰轮：,不改变传动,比,比的大小，,但,但改变轮系,的,的转向,2,、首末两轴,不,不平行,用箭头表示,输出轴转向,3,、所有轴线,都,都平行,m,外啮合,的,的次数,第二节,行,行星轮系的,传,传动比计算,一、行星轮,系,系的构成,由行星轮、,中,中心轮、转,臂,臂和机架组,成,成。行星轮,绕,绕自身几何,轴,轴线回转（,自,自转），同,时,时随转臂绕,中,中心轮轴线,回,回转（公转,）,）。,1,3,2,太阳,轮,轮,行,星,星,轮,轮,行,星,星,架,架,O,H,3,1,2,H,3,1,2,二、行星轮系传动比的计算,周,转,转,轮,轮,系,系,及,及,转,转,化,化,轮,轮,系,系,中,中,各,各,构,构,件,件,的,的,转,转,速,速,原来的转速,n,1,n,2,转化轮系中的转速,n,H,H,=n,H,-n,H,=0,构件名称,太阳轮1,行星轮2,太阳轮3,行星架H,n,3,n,H,n,1,H,=n,1,-n,H,n,2,H,=n,2,-n,H,n,3,H,=n,3,-n,H,由,于,于,转,转,化,化,轮,轮,系,系,为,为,定,定,轴,轴,轮,轮,系,系,，,，,故,故,根,根,据,据,定,定,轴,轴,轮,轮,系,系,传,传,动,动,比,比,计,计,算,算,式,式,可,可,得,得,轮,轮1,、,、3,传,传,动,动,比,比,为,为,：,：,该,结,结,论,论,可,可,推,推,广,广,到,到,周,周,转,转,轮,轮,系,系,的,的,转,转,化,化,轮,轮,系,系,传,传,动,动,比,比,计,计,算,算,的,的,一,一,般,般,情,情,况,况,：,+,3.对于差动轮系，必须给定,n,1、,n,k、,n,H,中任意两个（F=2，两个原动件），运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太阳轮固定（,n,k,=0)，在,n,1、,n,H,只需要给定一个（F=1，需要一个原动件），运动就可以确定。,1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来确定，也可根据外啮合次数还确定（-1）,m,。对于空间周转轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。,2.公式中的“+”、“-”号表示输入和输出轮的转向相同或相反。,注意：,任,何,何,周,周,转,转,轮,轮,系,系,举,例,例,：,：,图,图,示,示,为,为,一,一,大,大,传,传,动,动,比,比,的,的,减,减,速,速,器,器,，,，Z,1,=100,，,，Z,2,=101,，,，Z,2,=100,，,，Z,3,=99,求,：,：,输,输,入,入,件,件,H,对,输,输,出,出,件,件,1,的,传,传,动,动,比,比,i,H1,若,Z,1,=99,周转轮,系,系传动,比,比正负,是,是计算,出,出来的,，,，而不,是,是判断,出,出来的,。,。,例:,如,如图所,示,示周转,轮,轮系。,已,已知Z,1,=15,Z,2,=25,Z,3,=20,Z,4,=60,n,1,=200r/min,n,4,=50r/min,且,且两太,阳,阳轮1,、,、4转,向,向相反,。,。试求,行,行星架,转,转速n,H,及行星,轮,轮转速n,3,。,解：,1.求n,H,n,1,-,n,H,n,4,-,n,H,i,14,H,Z,2,Z,4,Z,1,Z,3,n,H,=-50/6,r/min,负号表,示,示行星,架,架与齿,轮,轮1转,向,向相反,。,。,2.求n,3:,(n,3,=n,2,),n,1,-,n,H,n,2,-,n,H,i,12,H,Z,2,Z,1,n,2,=-133,r/min,=,n,3,负号表,示,示轮3,与,与齿轮1转向,相,相反。,例：行,星,星轮系,计,计算,在计算,混,混合轮,系,系传动,比,比时，,既,既不能,将,将整个,轮,轮系作,为,为定轴,轮,轮系来,处,处理，,也,也不能,对,对整个,机,机构采,用,用转化,机,机构的,办,办法。,计算混,合,合轮系,传,传动比,的,的正确,方,方法是,：,：,（1）,首,首先,将,将各个,基,基本轮,系,系正确,地,地区分,开,开来,（2）,分,分别,列,列出计,算,算各基,本,本轮系,传,传动比,的,的方程,式,式。,（3）,找,找出,各,各基本,轮,轮系之,间,间的联,系,系。,（4）,将,将各,基,基本轮,系,系传动,比,比方程,式,式联立,求,求解，,即,即可求,得,得混合,轮,轮系的,传,传动比,。,。,例1：,已,已知各,轮,轮齿数,，,，求传,动,动比i,1H,1,、分析,轮,轮系的,组,组成,1,，,2,，,2,，,3,定,轴,轴轮系,1,，,4,，,3,，,H,周,转,转轮系,2,、分别,写,写出各,轮,轮系的,传,传动比,定轴轮,系,系：,周转轮,系,系：,3,、找出,轮,轮系之,间,间的运,动,动关系,4,、联立,求,求解：,一、机,械,械传动,系,系统的,一,一般组,成,成及各,种,种传动,形,形式的,选,选择,如图所,示,示带式,输,输送机,，,，由电,动,动机（,原,原动机,）,）经减,速,速器及,链,链传动,（,（传动,系,系统）,将,将运动,和,和动力,传,传给带,轮,轮，用,皮,皮带传,动,动（执,行,行机构,）,）完成,货,货物的,输,输送。,由,由此可,见,见，机,械,械传动,系,系统是,将,将原动,机,机的动,力,力传给,工,工作机,的,的中间,装,装置，,原,原动机,通,通过传,动,动系统,驱,驱动工,作,作机工,作,作。,第三节,典,典,型,型机械,传,传动系,统,统及其,传,传动比,的,的计算,二、轮,系,系在各,种,种机械,设,设备中,的,的主要,功,功能,（一）,传,传递相,距,距较远,的,的两轴,间,间的运,动,动和动,力,力,（二）,实,实现变,速,速、变,向,向传动,例:如,图,图所示,的,的周转,轮,轮系中,，,，已知,各,各轮齿,数,数为,Z,1,=100,Z,2,=99,Z,3,=100,Z,4,=101,，行星,架,架H为,原,原动件,，,，试求,传,传动比,i,H1,？,？,解:,i,H1,n,H,/,n,1,i,14,(,n,1,-,n,H,)/(,n,4,-,n,H,),1-,n,1,/,n,H,-Z,2,Z,4,/Z,1,Z,3,1-,i,1H,H,i,H1,n,H,/,n,1,1/,i,1H,-10000,i,1H-(,1,-99x101/100 x100)-1/10000,用画箭,头,头法标,出,出转化,轮,轮系中,各,各构件,的,的转向,关,关系，,如,如图所,示,示。,传动比,为,为负，,表,表示行,星,星架H,与,与齿轮1的转,向,向相反,。,。,（三）,可,可获得,大,大的传,动,动比,（四）,用,用于运,动,动的合,成,成与分,解,解,（a）,（b）,求得,三、新,型,型齿轮,系,系及应,用,用（一）,渐,渐开线,少,少齿差,行,行星轮,系,系,（二）,摆,摆线针,轮,轮行星,轮,轮系,（三）,谐,谐波齿,轮,轮减速,器,器,
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