滚珠丝杆副的装配调整

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,学习目标,1,.,滚珠丝杆副的传动特点及应用。,2,.,滚珠丝杆副的支承和支承轴承的配合。,3.,滚珠丝杆副的装配工艺,。,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,一、滚珠丝杠副的装配调整,1,滚珠丝杠副的传动特点及应用,（1）结构原理,滚,珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置。,图,1-1,滚珠丝杠副的内循环方式,1,丝杠,2,螺母,3,滚珠,4,返向器,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,（2）传动特点,1,）传动效率高，摩擦损失小。（效率,-0.920.96,，比普通提高,34,倍、普通,-0.20.4,）,2,）传动转矩小，传动平稳，无爬行现象，传动精度高，同步性好。,3,）有可逆性，可以将旋转运动转换成直线运动；也可以将直线运动转 换成旋转运动，即丝杠和螺母均可以作为主动件。,4,）施加适当预紧力，可消除丝杠和螺母的间隙，从而提高刚性，消除反向时的空程死区，提高定位精度和重复定位精度。,5,）磨损小，使用寿命长，精度保持性好。,6,）制造工艺复杂，滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度高，对表面粗糙度的要求低，制造成本高。,7,）不能自锁，特别是在用于升降的场合，由于重力作用，下降时当传动切断后，不能停止运动，故常需在传动系统中增加制动装置。,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,（3）,滚珠丝杠副的,应用,表,1,1,滚珠丝杠副在机床上的应用,应用方面,采用滚珠丝杠的目的,用途举例,数,控,机,床,1,滚珠丝杠副的传动效率高，使机床进给机构的起动转矩和运动转矩大大减小，以适应采用小容量的步进电动机,2,滚珠丝杠副的进给精度高，可满足数控机床移动部件的正确定位和均匀位移的要求,3,滚珠丝杠副的工作寿命长，可使数控机床长期工作仍保持精度不变,4,滚珠丝杠副经预紧后进给刚度高,数控铣床、车床、,镗床、磨床、及自动,换刀的自动机床、数,控电加工机床精密机,床,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,应用方面,采用滚珠丝杠的目的,用途举例,精,密,机,床,1,滚珠丝杠副的进给精度高，可满足数控机床移动部件的正确定位和均匀位移的要求,2,滚珠丝杠副的工作寿命长，可使数控机床长期工作仍保持精度不变,3,滚珠丝杠副经预紧后进给刚度高,精密车床、坐标镗,床、齿轮磨床、螺纹,磨床、坐标磨床、电,加工机床等精密机床,的工作台、头架、滑,座的进给丝杠副,一,般,机,床,滚珠丝杠副传动效率高，运转轻快，可减轻操作者劳动强度,镗床、铣床升降台的升降丝杠副,利用滚珠丝杠副运动可逆性、将直线运动转换为旋转运动,液压仿形铣床工作台进给丝杠副,利用滚珠丝杠的运动同步性，保证运动平稳,双柱横梁式镗床、龙门创床，龙门铣床、立式车床等机床的横梁升降丝杠副,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,二、数控车床的进给传动系统,1,进给传动副的作用,数控车床的进给运动采用无级调速的伺服驱动方式，伺服电动机经过进给运动系统将动力和运动传动给工作台等运动执行部件。,直接将伺服电动机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠副的作用是将旋转运动转换为直线运动。,2,数控车床对进给传动机构的要求,由于数控机床的进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性有关。摩擦阻力小、传动精度和传动刚度高、传动零件的惯量小、系统具有适度阻尼、稳定性好、寿命长、使用维护方便。,3,滚珠丝杠副,普通丝杠副采用滑动摩擦，滚珠丝杠副采用滚动摩擦。因此，滚珠丝杠副的传动要比普通丝杠副灵敏且传动效率高。,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,（,1,）滚珠丝杠副的循环方式,内循环和外循环,图,1-2,滚珠丝杠副的内循环方式,1,丝杠,2,螺母,3,滚珠,4,返向器,图,1-3,滚珠丝杠副的外循环方式,1,弯管,2,压板,3,丝杠,4,滚珠,5,螺纹管道,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,（,1,）滚珠丝杠副的循环方式,滚珠丝杠副的结构与滚珠的循环方式有关，按滚珠在整个循环过程中与丝杠表面的接触情况，滚珠丝杠可分为内循环和外循环两种方式。,1,）内循环方式,如图,1-2,所示，内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。滚珠循环的回路短，流畅性好，效率高，螺母的径向尺寸也较小。,图,1-2,滚珠丝杠副的内循环方式,1,丝杠,2,螺母,3,滚珠,4,返向器,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2),外循环方式,外循环方式中的滚珠在循环返回时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动。如图,1-3,所示插管式外循环，弯道,1,两端插入与螺纹滚道,5,相切的两个孔内，弯道两端部引导滚珠,4,进入弯管，形成一个循环回路，再用压板,2,和螺钉将弯管固定。,图,1-3,滚珠丝杠副的外循环方式,1,弯管,2,压板,3,丝杠,4,滚珠,5,螺纹管道,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,（,2,）滚珠丝杠螺母副的预紧方法预紧方法的基本原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。,图,1-4,垫片调整方式,这种调整方法具有结构简单可靠、刚性好和装卸方便等优点，但调整较费时间，很难在一次修磨中完成调整,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,图,1-5,所,示的结构是利用螺纹来调整实现预紧的结构,图,1-6,齿差式调整间隙结构,图,1-5,螺纹调整式的滚珠丝杠螺母副,1,、,5,螺母,2,返向器,3,垫圈,4,锁紧螺母,图,1-6,所示为双螺母齿差式调整间隙结构,这种调整的方式的结构复杂，但调整方便，通过简单的计算便可获得精确的调整量，可实现定量精密微调，是目前应用较广的一种结构这种调整的方式的结构复杂，但调整方便，通过简单的计算便可获得精确的调整量，可实现定量精密微调，是目前应用较广的一种结构。,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2,滚珠丝杠副的支承和支承轴承的配合,（,1,）支承方式,1,）一端装角接触球轴承。,这种安装支承方式只适合于短丝杠。它承载能力小，轴向刚度低，一般用于数控机床的调整环节或小规格升降台铣床的垂直坐标中。,2,）一端装组合式角接触球轴承，另一端为深沟球轴承,一般用于要求中等速度的回转轴中。,3,）两端装深沟球轴承,一般用于中等速度回转及轴向载荷较小的轴中。,4,）两端装角接触球轴承,适用于高速度、高精度回转坐标轴中。,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,图,1,7,滚珠丝杠的支承方式,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2,）支承轴承的配合公差,表,1,2,支承方法与推荐配合,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,3,滚珠丝杠副的装配工艺,图,1,8,丝杠垂直方向与导,轨的平行度误差,图,1,9,丝杠水平方向与导轨,的平行度误差,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,图,1,10,轴承座孔轴心线与导轨的平行度误差（垂直方向）,图,1,11,轴承座孔轴心线与导轨的平行度误差（水平方向）,2024/10/15,轴组的装配,一、滚动轴承游隙的调整（,参阅精密轴承装配讲义,）,二、滚动轴承的预紧,1)成对使用角接触球轴承的预紧。,图,1-1,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2,成对安装角接触球轴承,2024/10/15,轴组的装配,图,1-13,用垫圈预紧,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,图,1-14,测量滚动轴承外圈径向圆跳动,滚动轴承检测方法,2024/10/15,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,滚动轴承检测方法,图,1-15,测量内圈径向圆跳动,2024/10/15,轴组的装配,1.装配件误差的检查方法,(1)轴承外圈径向圆跳动量检测如图,1-14,所示，测量时，转动外圈并沿百分表方向压迫外圈，百分表的最大读数则为外圈最大径向圆跳动量。(2)滚动轴承内圈径向圆跳动测量如图,1-15,所示，测量时外圈固定不转，内圈端面上加以均匀的测量负荷F(不同于滚动轴承实现预紧时的预加负荷)，旋转内圈一周以上，便可测得内圈内孔表面的径向圆跳动量及其方向。,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2024/10/15,滚珠丝杠副的装配,3.滚珠丝杠螺母副间隙调整方法,图,1-16,滚珠丝杠螺母副的间隙调整机构,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2024/10/15,滚珠丝杠副的装配,(1)垫片调隙式如图,1-16a,所示，调整垫片3的厚度，从而 改变螺母1、2之间的距离，以达到消除间隙，并产生一定的预紧力的目的。,(2)螺纹调隙式如图9-1,6b,所示，左螺母1固定于螺母座上，右,螺母2的外圆上有螺纹，转动圆螺母4时，可调整螺母之间轴,向之间隙和进行预紧，然后用螺母4右边的圆螺母锁紧。,(3)齿差调隙式如图9-1,6c,所示两螺母1、2的端部加工有圆柱,齿轮z1、z2。,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2024/10/15,图,1-17,滚珠丝杠常用支承方式,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,滚珠丝杆常用支承方式,2024/10/15,滚珠丝杠常用支承方式,(1)一端装推力轴承如图9-1,7a,所示，这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低。,(2)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承如图9-1,7b,所示，此方式可用于丝杠较长的情况。,(3)两端装推力轴承如图9-1,7c,所示，把推力轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧力，有助于提高传动刚度，但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感。,(4)两端装推力轴承及深沟球轴承如图9-1,7d,所示，为了提高丝杠的刚度，它的两端采用双重支承，即推力轴承和深沟球轴承，并施加预紧力。,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2024/10/15,滚珠丝杠专用轴承,图,1-18,滚珠丝杠专用轴承,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2024/10/15,滚珠丝杠专用轴承,(5)滚珠丝杠专用轴承如图,1-18,所示，这是一种能承受很大轴向力的特殊角接触球轴承，与一般的角接触球轴承相比，其接触角加大到60，增加了滚珠数目并相应减少了滚珠直径，其轴向刚度比一般推力轴承提高了2倍以上，使用也极为方便,.,5.滚珠丝杠副的防护和润滑,(1)滚珠丝杠副的防护滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，故须有防护装置。,(2)滚珠丝杠副的润滑润滑剂可提高滚珠丝杠副耐磨性及传动效率。,数控机床滚珠丝杆副的装配调整,2024/10/15,二、二维工作台的装配与调整,1,、二维工作台的结构与组成,由底板、中滑板、上滑板、直线导轨副、滚珠丝杆副、轴承座、轴承内隔圈、轴承外隔圈、轴承预紧套管、轴承透盖、轴承闷盖、丝杆螺母支座、圆螺母、限位开关、手轮、齿轮、等高垫块、轴端挡片、轴用弹性挡圈、角接触轴承（,7202AC,）、深沟球轴承（,6202,）等组成。,2024/10/15,二、二维工作台的装配与调整,2,、二维工作台的机械装配步骤,（,1,）将丝杆螺母支座固定在丝杆的螺母上。,2024/10/15,二、二维工作台的装配与调整,2,、二维工作台的机械装配步骤,（,2,）用轴承安装套筒将两个角接触轴承和深沟球轴承安装在丝杆上。注：两角接触轴承之间加内、外轴承隔圈。安装两角接触轴承之前，应先把轴承座透盖装在丝杆上。,2024/10/15,二、二维工作台的装配与调整,2,、二维工作台的机械装配步骤,（,3,）轴承安装完成,2024/10/15,二、二维工作台的装配与调整,2,、二维工作台的机械装配步骤,（,4,）用游标卡尺测量两轴承座的中心高、直线导轨、等高块的高度进行记录，并计算差值。,2024/10/15,二、二维工作台的装配与调整,2,、二维工作台的机械装配步骤,（,5,）