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单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,主讲,：,：尤,明,明福,汽,车,车检,测,测与,诊,诊断,技,技术,第四,章,章,汽,汽车,底,底盘,技,技术,状,状况,的,的检,测,测与,诊,诊断,主讲,：,：尤,明,明福,教学,目,目的,及,及要,求,求,掌握,车,车轮,定位,的概,念,念、,检,检测,原,原理,及,及检,测,测方,法,法,掌握,制,制动,试,试验,台,台的,检,检测,原,原理,、,、检,测,测方,法,法,掌握,大,大灯,检,检测,仪,仪的,检,检测,方,方法,废气,分,分析,仪,仪原,理,理及,检,检测,方,方法,教学,目,目的,及,及要,求,求,重点,：,：,车轮,定,定位,的,的作,用,用及,检,检测,方,方法,；,；,废气,分,分析,仪,仪的,原,原理,及,及检,测,测方,法,法,难点,：,：,车轮,定,定位,的,的检,测,测原,理,理；,制动,试,试验,台,台的,原,原理,及,及影,响,响精,度,度的,因,因素,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,悬架,转,转向,系,系的,安,安装,要,要求,为,为车,轮,轮定,位,位，,过,过去,只,只有,转,转向,轮,轮定,位,位，,现,现在,为,为车,轮,轮定,位,位,一、,车,车轮,定,定位,1、,车,车轮,定,定位,的,的目,的,的,保证,汽,汽车,的,的操,纵,纵稳,定,定性,、,、方,向,向稳,定,定性,及,及最,小,小的,轮,轮胎,磨,磨损,，,，并,在,在各,种,种路,况,况下,保,保证,这,这些,要,要求,的,的实,现,现。,磨损,、,、变,形,形、,损,损坏,会,会使,定,定位,参,参数,发,发生,变,变化,，,，从,而,而导,致,致严,重,重事,故,故。,更,更换,球,球销,、,、摆,臂,臂、,横,横拉,杆,杆等,零,零件,后,后对,车,车轮,定,定位,参,参数,进,进行,调,调整,也,也是,必,必须,的,的。,车轮,定,定位,就,就是,对,对悬,架,架及,转,转向,系,系各,部,部件,进,进行,调,调整,，,，以,达,达到,原,原设,计,计功,能,能。,且,且只,有,有电,脑,脑四,轮,轮定,位,位才,是,是快,捷,捷、,准,准确,的,的定,位,位方,法,法。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,2、,车,车轮,定,定位,基,基准,几何,中,中心,线,线和,推,推力,线,线重,合,合,车,车轮,中,中心,线,线：,指轮,胎,胎上,对,对车,轮,轮轴,垂,垂直,的,的中,心,心线,。,。,几,何,何中,心,心线,：,：,指车,身,身纵,向,向中,心,心平,面,面和,过,过前,后,后两,车,车轴,水,水平,面,面的,交,交线,。,。,推,力,力线,：,：,指后,轮,轮总,前,前束,的,的角,平,平分,线,线,。,。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,3、,定,定位,基,基准,的,的优,缺,缺点,几,何,何中,心,心线,定,定位,，,，后,轮,轮位,置,置发,生,生变,化,化，,会,会发,生,生定,位,位问,题,题。,推,力,力线,定,定位,。,。但,只,只要,有,有如,下,下任,何,何一,种,种变,形,形出,现,现，,推,推力,线,线位,置,置便,不,不正,确,确。,四,轮,轮定,位,位：,就,就是,几,几何,中,中心,线,线和,推,推力,线,线重,合,合的,定,定位,。,。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,、,什,什么,时,时候,进,进行,四,四轮,定,定位,？,？,直线,行,行驶,困,困难,：,：（,转,转向,沉,沉重,、,、发,抖,抖、,跑,跑偏,、,、不,自,自动,复,复位,）,）驾,驶,驶时,车,车感,飘,飘浮,、,、颠,颤,颤、,摇,摇摆,等,等不,正,正常,的,的驾,驶,驶感,觉,觉。,行,行驶,中,中转,向,向盘,不,不正,或,或行,车,车方,向,向的,跑,跑偏,现,现象,出,出现,。,。,轮,轮胎,出,出现,不,不正,常,常磨,损,损：,（,（单,边,边磨,损,损、,波,波状,磨,磨损,、,、块,状,状磨,损,损、,偏,偏磨,等,等）,。,。,汽车,更,更换,悬,悬架,系,系统,或,或转,向,向系,统,统有,关,关部,件,件。,前部,经,经碰,撞,撞事,故,故维,修,修后,。,。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,5、,四,四轮,定,定位,的,的检,测,测项,目,目,主销后倾角,转向轮前束值角及前张角,主销内倾角,转向20时的前张角,后轮外倾角,转向轮轮外倾角,轮距、轴距,后轮前束值角,推力角,轨迹宽度偏差,横向偏位,轴距偏差,轮轴偏移等,轴偏位,1、,主,主销,后,后倾,角,角,的,的分,析,析：,定义：转向,节,节主,销,销轴,线,线或,假,假想,的,的主,销,销轴,线,线（,某,某些,独,独立,悬,悬架,的,的汽,车,车无,实,实际,主,主销,）,）在,纵,纵向,平,平面,内,内向,后,后倾,斜,斜，,与,与铅,垂,垂线,所,所形,成,成的,夹,夹角,称,称为,主,主销,后,后倾,角,角。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,二、,车,车轮,定,定位,的,的概,念,念及,作,作用,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,主销,后,后倾分为：有,正,正后,倾,倾、,零,零和,负,负后,倾,倾。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,主销,后,后倾,作,作用,行驶,中,中的,方,方向,跑,跑偏,能,能自,动,动回,正,正，,但,但转,向,向时,费,费力,。,。回,正,正原,理,理图,示,示,不影,响,响轮,胎,胎磨,损,损,动力,转,转向,的,的车,，,，后,倾,倾大,过小,易,易偏,摆,摆（,摆,摆振,）,），,高,高速,摆,摆振,胎压,低,低后,可,可减,小,小后,倾,倾（,起,起后,倾,倾作,用,用）,调整,：,：,双叉,臂,臂调,偏,偏心,凸,凸轮,有撑,杆,杆的,调,调撑,杆,杆头,下控,制,制臂,等,等长,时,时后,倾,倾、,外,外倾,都,都变,，,，先,后,后再,外,外。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,调整外倾,动,动画,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,调整后倾,动,动画,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,调整后外,倾,倾动画,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,2、主销,内,内倾角,主销内,倾,倾角,定义：,转向节主,销,销轴线或,假,假想的主,销,销轴线在,横,横向平面,内,内向内倾,斜,斜，与铅,垂,垂线所形,成,成的夹角,称,称为主销,内,内倾角。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,2、主销,内,内倾角,的,的分析,内倾角,的作用,(1)偏,置,置最小，,操,操纵省力,。,。偏置小,，,，回跳、,跑,跑偏小。,(2)自,动,动回正,(3)过,小,小不回正,，,，低速偏,摆,摆（摆振,）,）,(4)左,右,右不等，,驱,驱动跑偏,。,。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,包容角,内、外倾,角,角的总和,。,。转向节,弯,弯曲，包,容,容角变化,。,。,偏矩,：,主销线与,地,地面交点,和,和胎中心,线,线与地交,点,点的距离,。,。也称摩,擦,擦半径，,有,有正负零,之,之分。,负偏距的,作,作用,：,若前轮的,制,制动器制,动,动力不等,，,，左轮大,与,与右轮（F1F2）,会产,生,生制动跑,偏,偏，车身,偏,偏向是图示的X方向,。,。此时两边,不,不等的制,动,动力，作,用,用在负偏,距,距R上，F1使左,轮,轮向A方,向,向偏转，F2使,右,右轮向B,方,方向偏转,，,，两方向,效,效果综合,后,后，使车,身,身偏向图,示,示的Y方,向,向。即Y,、,、X方向,相,相反，但XY，则可减,小,小制动跑,偏,偏的趋势,。,。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,3、车轮,外,外倾角,外倾角,的定义,：,：,转向轮安,装,装时并非,垂,垂直于路,面,面，而是,向,向外倾斜,一,一个角度,，,，车轮中,心,心平面与,铅,铅垂线的,夹,夹角称为,外,外倾角。,即,即汽车在,横,横向平面,内,内，车轮,几,几何中心,线,线与地面,铅,铅垂线的,夹,夹角。有,零外倾,正外倾：,铅,铅垂线外,侧,侧,负外倾：,铅,铅垂线内,侧,侧,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,正外倾,角,角的作用,减低作用,于,于转向节,上,上的负荷,。,。,防止车轮,滑,滑脱。（,分,分力F2,）,）,重载时防,止,止内倾（,重,重载时内,倾,倾）,减小转向,操,操纵力（,偏,偏矩小）,减少磨损,（,（全面接,触,触）,负外倾,角,角的作用如图,转向时，,如,如有正外,倾,倾，则离,心,心力使外,轮,轮外倾加,大,大，加大,磨,磨损变形,。,。横向稳,定,定性差，,不,不足转向,加,加大，即,增,增横向稳,定,定和减小,胎,胎磨损。,配合负前,束,束,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,4、前束,：,：,前束定,义,义：,前轮前束,是,是以推力,线,线与几何,中,中心线重,合,合作为参,考,考直线，,左,左右轮胎,的,的中心线,与,与其的夹,角,角。有总,前,前束和单,独,独前束之,分,分。如图,后轮总前,束,束的角平,分,分线为推,力,力线。,正前束引,起,起车轮内,滚,滚而悬架,（,（车轴）,使,使其外移,，,，因而产,生,生侧向外,移,移力，胎,外,外侧磨成,羽,羽毛状。,从动轮受,阻,阻力外滚,增,增大正前,束,束；驱动,轮,轮增大负,前,前束。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,前束的,作,作用,消除由于,外,外倾角所,产,产生的轮,胎,胎侧滑。,因,因为车轮,外,外倾角作,用,用使车轮,顶,顶部朝外,倾,倾斜 当,车,车辆向前,行,行驶时，,车,车轮要朝,外,外滚动，,从,从而产生,侧,侧滑，会,造,造成轮胎,磨,磨损。所,以,以，前束,作,作用是消,除,除由于外,倾,倾角所产,生,生的轮胎,侧,侧滑。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,5、前展,定义,：,汽车转向,时,时内外轮,的,的转角差,。,。内侧大,于,于外侧，,由,由转向梯,形,形保证。,无前展,：汽车直,行,行时两轮,平,平行，转,弯,弯时左右,轮,轮转动量,相,相同，则,两,两前轮转,动,动中心不,在,在一个交,点,点上，内,轮,轮滚动而,侧,侧滑、胎,磨,磨损严重,。,。,梯形臂变,形,形则前展,变,变化,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,三、侧滑,检,检测,（一）侧,滑,滑,1、定义,：,侧滑是指,车,车轮胎面,在,在前进过,程,程中的横,向,向滑移现,象,象。,2、侧滑,的,的原因,：,车轮定位,不,不准,车轮抱死,滑,滑移,3、侧滑,的,的影响,轮胎磨损,降低附着,系,系数，影,响,响制动、,驱,驱动、转,向,向,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,4、侧滑,检,检测的目,的,的,侧滑试验,台,台检测汽,车,车的侧滑,量,量，目的,是,是保证前,束,束,和,和外倾配,合,合得当，,使,使车轮无,侧,侧滑,5、前束,引,引起的侧,滑,滑,有前束无,外,外倾，两,轮,轮内滚，,由,由于前轴,（,（悬架）,的,的约束车,轮,轮被外推,，,，车轮对,地,地面产生,向,向外的侧,向,向力，如,有,有滑板则,外,外移，前,束,束正侧滑,、,、负前束,负,负侧滑（,内,内滑），,前,前轮滚动,为,为正，后,轮,轮滚动为,负,负。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,前束引起,的,的侧滑动,画,画演示,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,6、 车,轮,轮外倾引,起,起的侧滑,外倾两轮,外,外滚，由,于,于约束被,拉,拉回，车,轮,轮对地面,的,的作用力,向,向内，如,有,有滑板，,内,内移，负,外,外倾，外,移,移，轮前,后,后滚动方,向,向不变。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,正外倾引,起,起的侧滑,动,动画演示,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,负前束引,起,起的侧滑,动,动画演示,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,7、车轮,外,外倾前,束,束配合结,果,果,外倾与前,束,束合格，,侧,侧滑合格,。,。,侧滑合格,，,，不一定,外,外倾前束,合,合格,侧滑不能,保,保证前束,外,外倾具体,数,数值，车,轮,轮定位可,测,测,前进无，,后,后退大,合,合格,前进内滑,、,、后退仍,为,为内,外,外倾引,起,起,前进内、,后,后退外,前,前束,引,引起,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,（二）,侧,侧滑试验,台,台的结构,和,和原理,侧滑是前,轮,轮外倾与,前,前轮前束,共,共同作用,的,的结果，,汽,汽车通过,只,只能横向,移,移动的滑,板,板，观察,前,前轮外倾,和,和前束对,滑,滑板的横,向,向推动作,用,用。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,侧滑试验,台,台,：,滑板下滚,轮,轮和导向,机,机构。左,右,右滑动，,前,前后限位,。,。长有500、800、1000mm,侧滑1mm为m/km,。,。结构如图,：,：,双摇臂机,构,构使两板,等,等量内外,移,移，共用,回,回位装置,。,。,锁止装置,使,使其不动,。,。,测量装置,：,：电位计,、,、差动变,压,压器、自,整,整角电机,。,。,诊断参数,：,：m/km、极值,：,：m/km,单滑板试,验,验台：能,单,单独测量,单,单轮侧滑,。,。,双滑板试,验,验台：也,能,能反映单,轮,轮侧滑。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,四、车轮,定,定位检测,原,原理,1.气泡,水,水准仪检,测,测：,组成及作,用,用,水准仪：,测,测外倾、,内,内倾、后,倾,倾,转角仪：,测,测左右轮,的,的转角,聚光器、,标,标杆配合,测,测前束。,聚光器、,标,标尺配合,测,测两轴及,前,前后轮的,平,平行度。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,测量原理,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,主销后,倾,倾角,OA为主,销,销线，,为后倾,角,角，OC,为,为转向节,轴,轴，OA,与,与OC为,直,直角，OC绕OA,转,转动时形,成,成圆。OC上装一,气,气泡管，,气,气泡上下,移,移动，,越,越大，移,动,动量大，,间,间接测,，,，建立几,何,何测量关,系,系。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,测量后倾,角,角动画演,示,示,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,主销内倾,角,角,OC一端,垂,垂直于OC装气泡,管,管，左右,转,转时气泡,升,升高，抬,高,高程度取,决,决于,。C点,左,左右转都,下,下移，气,泡,泡反向升,。,。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,测量内倾,角,角动画演,示,示,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,车轮外倾,角,角：水准,仪,仪安装到,车,车轮后，,如,如有外倾,，,，气泡位,移,移，调气,泡,泡水平后,，,，位移量,为,为外倾角,。,。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,测量外倾,角,角动画演,示,示,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,前束检,测,测,聚光器、,标,标杆、三,角,角架,确定汽车,直,直行位置,（,（正前打,直,直位置）,：,：聚光器,装,装于前轮,向,向后轮投,射,射，三角,标,标尺过后,轮,轮轴线与,后,后轴重合,，,，相对几,何,何中心线,对,对称放置,。,。两侧标,尺,尺上照射,数,数值相等,。,。,前束测量,：,：A、距,车,车轮中心,以,以轮辋直,径,径倍的,位,位置放标,杆,杆，聚光,器,器投向标,杆,杆，取一,，,，转动车,轮,轮投向后,标,标杆，后,、,、前标杆,之,之差为前,束,束值。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,测量前束,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,B、前束,光束刻,度,度板测量,法,法,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,四、电脑,四,四轮定位,检,检测,几何中心,线,线和推力,线,线重合为,基,基准，使,四,四轮定位,参,参数在该,基,基准上的,合,合理匹配,称,称为四轮定位。,定位不准,的,的危害（什么时,候,候做调整,）,）,直线行驶,困,困难,前轮摇摆,不,不定,轮胎不正,常,常磨损,检测参数：,主销内倾,角,角、主销,后,后倾角、,车,车轮外倾,角,角、前束,、,、轮距、,轴,轴距、推,力,力角和前,展,展。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,、检测,原,原理及方,法,法,八传感器,测,测量系统,：,：形成直,角,角四边形,，,，检测出,推,推力角是,否,否合格。,激光器：,投,投射激光,束,束，光敏,三,三极管接,收,收光束。,前束为零,，,，左右发,射,射光重合,。,。有前束,，,，可测出,距,距离相等,。,。若不等,，,，左右单,独,独前束不,等,等。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,八束测量,系,系统,单击图片,动,动画演示,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,推力角，,轴,轴距,轮,轮距差：,八,八个传感,器,器测量，,四,四边形。,外倾、内,倾,倾、后倾,：,：角度测,量,量仪（可,变,变电位计,）,）,车轮轮辋,变,变形补偿,：,：车轮的,径,径向、端,面,面跳动量,即,即补偿值,计,计入前束,、,、外倾的,前,前值中。,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,5.轮轴,偏,偏移,轮轴偏移,是,是指两个,前,前轮(或,后,后轮)与,地,地接触点,的,的连线与,垂,垂直于推,力,力线的直,线,线间的夹,角,角。当右,轮,轮在左轮,前,前方时此,角,角度值为,正,正，在左,轮,轮后方时,此,此角度值,为,为负。,如图,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,6.横向,偏,偏,横向偏位,是,是指左(,右,右)前轮,和,和相应后,轮,轮与地接,触,触点连线,与,与推力线,的,的夹角（,即,即轮距向,一,一侧变长,或,或变短）,。,。如果后,轮,轮超出前,轮,轮，此角,度,度为正。,如图,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,7.轴偏,位,位,实际的前,后,后轴的平,分,分中心线,连,连线与理,论,论车辆几,何,何中心线,的,的夹角，,两,两前轮或,两,两后轮同,时,时横移，,其,其它参数,（,（如前、,后,后轮总前,束,束）不改,变,变，也存,在,在推力角,。,。,如图,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,第一节车,轮,轮定位及,检,检测,8.轴距,偏,偏差,轴距偏差,是,是指两前,轮,轮之间的,连,连线与两,后,后轮间连,线,线不平行,所,所形成的,夹,夹角。当,右,右侧轮距,大,大于左侧,轮,轮距时，,此,此角度为,正,正，反之,为,为负。轴,距,距变化，,可,可以引起,推,推力线歪,斜,斜，从而,产,产生推力,角,角。,如图,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,2)、,轨,轨迹宽,度,度偏差,轨迹宽,度,度偏差,是,是指左,前,前轮和,左,左后轮,与,与地面,接,接触点,之,之间的,连,连线，,同,同右前,轮,轮和右,后,后轮与,地,地面接,触,触点之,间,间的连,线,线的夹,角,角。当,后,后部宽,度,度超过,前,前部宽,度,度时，,此,此角度,为,为正。,如图,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,第二节,制,制动,系,系检测,一、复,习,习：,制动性,评,评价参,数,数：,制动力,、,、距离,、,、制动,减,减速度,制动效,能,能的恒,定,定性,方向稳,定,定性、,跑,跑偏、,侧,侧滑、,失,失去转,向,向能力,。,。,第二节,制,制动,系,系检测,(一）,制,制动系,统,统的组,成,成,单击图,片,片动画,演,演示,（二）,制,制动力,制动器,制,制动力是克服,制,制动器,摩,摩擦力,矩,矩而在,轮,轮缘上,施,施加的,切,切向力,。,。,Fur,TuFu,Tu/r,地面制,动,动力：地面对,车,车轮的,摩,摩擦力,Fxb,Fz,Tu/r,Fz,地面,垂,垂直力,附,附着系,数,数,Fu可,增,增大，,但,但Fxb不会,无,无限增,加,加。车,轮,轮对地,面,面的附,着,着力FFz,。,Fxb,F=0.65-0.8,一、复,习,习：,第二节,制,制动,系,系检测,第二节,制,制动,系,系检测,（三）,制,制动跑,偏,偏,制动跑,偏,偏由左右,不,不对称,因,因素引,起,起：左,右,右制动,力,力、地,面,面制动,力,力、轮,胎,胎气压,、,、悬架,刚,刚度、,左,左右载,荷,荷。,侧滑：,制动时,车,车辆横,向,向滑移,现,现象。,车轮抱,死,死时车,轮,轮与地,面,面横向,附,附着力,为,为零。,汽车受,横,横向作,用,用时侧,向,向滑动,。,。,前轮抱,死,死后轮,未,未抱死,时,时，整,车,车会以,后,后轴中,心,心发生,偏,偏转，,但,但车重,心,心在S,点,点前面,，,，惯性,力,力Fi,有,有回转,作,作用，,但,但弯道,方,方向失,控,控。,后轮抱,死,死时以,前,前轴中,点,点S偏,移,移，惯,性,性力加,剧,剧侧滑,。,。,第二节,制,制动,系,系检测,（四）,制,制动性,诊,诊断参,数,数和标,准,准,、制,动,动距离,，,，跑偏,量,量（50公,里,里时，20m,，,，2.5m）,、制,动,动减速,度,度、制,动,动协调,时,时间、,制,制动跑,偏,偏量。,、制,动,动力、,制,制动力,差,差、制,动,动协调,时,时间。,制动协,调,调时间,：,：从踏,板,板开始,动,动作至,车,车轮达,到,到标准,制,制动力75所需的,时,时间0.6s。,第二节,制,制动,系,系检测,测制动,力,力、制,动,动力差,、,、制动,协,协调时,间,间。,T2,从,从踏板,开,开始动,作,作至制,动,动力达,到,到75%所需,时,时间称,制,制动协,调,调时间,。,。,反力式,制,制动试,验,验台,第二节,制,制动,系,系检测,（一）,基,基本结,构,构：,由电机,、,、减速,器,器、驱,动,动滚筒,、,、测量,、,、举升,、,、测量,与,与指示,装,装置组,成,成。,1、驱,动,动装置,：,：减速,器,器轴与,主,主滚筒,同,同轴，,壳,壳浮动,，,，壳上,装,装测力,臂,臂。,2、滚,筒,筒装置,：,：主、,副,副滚筒,同,同轴，,表,表面有,保,保证附,着,着系数,的,的材料,（,（沟槽,、,、粗砂,）,）=0.65-0.8。,3、举,升,升装置,：,：方便,车,车辆进,出,出。,第二节,制,制动,系,系检测,4、测,量,量装置,：,：制动,时,时，主,动,动齿轮,受,受到滚,筒,筒齿轮,的,的反作,用,用力使,主,主（驱,）,）动齿,轮,轮与变,速,速器壳,一,一起反,转,转（箱,体,体浮动,又,又偏心,安,安装）,壳,壳体上,刃,刃口使,杠,杠杆移,动,动，杠,杆,杆使电,位,位计（,自,自整角,电,电机、,差,差动变,压,压器）,信,信号变,化,化。,5、指,示,示与控,制,制：,）传,感,感器信,号,号放大,后,后送经,计,计算机,显,显示打,印,印，,秒,秒后指,示,示电机,停,停转，,防,防止剥,伤,伤轮胎,。,。,）可,指,指示制,动,动力差,，,，左右,制,制动力,大,大小，,拖,拖滞力,。,。,第二节,制,制动,系,系检测,反力式,制,制动试,验,验台,第二节,制,制动,系,系检测,第二节,制,制动,系,系检测,（二）,工,工作原,理,理：,电机驱,动,动蜗杆,蜗轮,齿轮,滚筒,转,转动。,驱,驱动力F1、F2，,刹,刹车时F1,、,、F2,反作,用,用到滚,筒,筒，筒,作,作用到,齿,齿轮，,前,前体受,力,力摆动,，,，杠杆,力,力作用,到,到传感,器,器。,第二节,制,制动,系,系检测,滚筒试,验,验台受,力,力情况,第二节,制,制动,系,系检测,滚筒试,验,验台检,测,测受力,问,问题：,检测时,，,，滚筒,带,带动车,轮,轮转动,，,，车轮,在,在滚筒,上,上的受,力,力情况,如,如上图,示,示。其,中,中，N1、N2分别,为,为滚筒,的,的支撑,反,反力，F1、F2分,别,别为滚,筒,筒对车,轮,轮的摩,擦,擦力，G为轮,重,重力（,车,车轮所,受,受载荷,）,），Mr为制,动,动阻力,矩,矩，R,是,是车轮,半,半径，,角,角,称为,安,安置角,。,。图中,的,的Fx,代,代表来,自,自非测,试,试车轮,的,的水平,约,约束力,，,，此处,我,我们暂,设,设Fx=0。,第二节,制,制动,系,系检测,滚筒试,验,验台检,测,测受力,问,问题：,根据力,学,学平衡,原,原理，,可,可以得,出,出：,（N1-N2,）,）sin,+(F1+F2)cos,=0,（,（Fx）,(N1+N2)cos,-(F1-F2)sin,=G,以及（F1+F2,）,）R=Mr,由以上,各,各式可,得,得到：,N2-N1=,（,（F1+F2,）,）cot,=(Mr/R)cot,第二节,制,制动,系,系检测,滚筒试,验,验台检,测,测受力,问,问题：,上式说,明,明，后,滚,滚筒承,受,受的压,力,力较前,滚,滚筒为,大,大。而,且,且制动,力,力越大,，,，安置,角,角,越小,（,（例如,车,车轮直,径,径较大,）,），N2与N1的差,别,别就越,大,大（N2增大,而,而N1,减,减小）,。,。分析,表,表明，,当,当较,小,小而制,动,动力大,到,到一定,程,程度，,有,有可能,出,出现N1=0,，,，这意,味,味着车,轮,轮开始,脱,脱离前,滚,滚筒，,进,进入一,种,种不稳,定,定的状,态,态，如,下,下图示,，,，会影,响,响测试,结,结果的,准,准确性,。,。,第二节,制,制动,系,系检测,第二节,制,制动,系,系检测,滚筒试,验,验台检,测,测受力,问,问题：,根据力,学,学平衡,原,原理可,列,列出下,列,列关系,式,式：,联立上,式,式解得,：,：,第二节,制,制动,系,系检测,车轮制,动,动时，,试,试验台,所,所能测,出,出的最,大,大制动,力,力受轮,胎,胎与滚,筒,筒间附,着,着力的,限,限制。,附,附着力F,的大,小,小为：,受安置,角,角、,附,附着系,数,数和,水,水平推,力,力F（,与,与非测,试,试车轮,的,的水平,约,约束力,）,）等三,个,个因素,影,影响，,当,当安置,角,角、,附,附着系,数,数和,水,水平推,力,力F增,加,加时，,试,试验台,所,所能提,供,供的附,着,着力相,应,应增大,。,。而安,置,置角,与,与被测,车,车轮的,直,直径D,、,、试验,台,台的结,构,构参数,、,、滚筒,中,中心距L、滚,筒,筒直径d有关,。,。当D,、,、d、,减,减小，L增大,时,时，会,使,使安置,角,角增,大,大。,第二节,制,制动,系,系检测,为了防,止,止测试,制,制动力,时,时整车,滑,滑移，,希,希望受,检,检测车,轮,轮不脱,离,离前滚,筒,筒，即N10，且F0,，,，则可,推,推得sin, cos,0,，,，即tan, ,。,若,若滚筒,附,附着系,数,数按0.7计,，,，则相,应,应的安,置,置角,约,约为35,左右,。,。,应大,于,于35,因为：,分母总,是,是大于1的，F , G，,小于1，F,必小,于,于G。,第二节,制,制动,系,系检测,三、诊,断,断参数,标,标准：,制动力,：,：制动力,与,与轴重,的,的百分,比,比。空,车,车：,60,。,制动力,差,差：左右制,动,动力差,，,，与该,轴,轴上左,、,、右轮,制,制动力,百,百分比,，,，前轴,不,不大于20,，,，后轴不,大,大于24。,车轮阻,滞,滞力：不大于,轴,轴荷的5。,第二节,制,制动,系,系检测,四、缺,点,点：,制动时,车,车速低,，,，ABS不起,作,作用。,无惯性,前,前移，,前,前轴制,动,动力失,准,准。,车轮大,小,小与安,置,置角有,关,关，影,响,响精度,。,。,不能测,方,方向稳,定,定性（,侧,侧滑、,跑,跑偏）,第三节,车,车,轮,轮平衡,检,检测,主讲：,尤,尤明福,第三节,车,车,轮,轮平衡,检,检测,一、平,衡,衡概述,：,：,1、静,不,不平衡,：,：重心与,旋,旋转中,心,心重合,为,为静平,衡,衡。如,静,静不平,衡,衡，则,不,不平衡,量,量产生,离,离心力,。,。,Fmr,2,转速越,高,高，离,心,心力越,大,大。r,越,越大，,离,离心力,越,越大。m越大,离,离心力,越,越大。,F分解,为,为水平,力,力Fx,和,和垂直,分,分力Fy。Fx在c,、,、d点,大,大最大,，,，使车,轮,轮前后,窜,窜动，,形,形成沿,中,中销摆,动,动力矩,。,。Fy,在,在a、b点大,最,最大，,使,使车轮,上,上下跳,动,动，由,于,于陀螺,效,效应引,起,起摆振,。,。,第三节,车,车,轮,轮平衡,检,检测,车轮静,不,不平衡,示,示意图,第三节,车,车,轮,轮平衡,检,检测,、动,不,不平衡,：,：重心与,旋,旋转中,心,心对称,，,，质量,分,分布对,车,车轮中,心,心面对,称,称为动,平,平衡。,如,如不对,称,称则产,生,生力矩,不,不为零,。,。不平,衡,衡力矩,使,使车轮,对,对主销,力,力矩加,大,大而摆,振,振。,、不,平,平衡原,因,因：,（）,轮,轮胎、,轮,轮辋、,轮,轮毂、,制,制动鼓,、,、螺栓,等,等零件,变,变形，,端,端跳，,形,形位公,差,差。,（）,累,累积误,差,差大。,第三节,车,车,轮,轮平衡,检,检测,车轮平,衡,衡示意,图,图,第三节,车,车,轮,轮平衡,检,检测,二、检,测,测原理,：,：,动不平,衡,衡：不平衡,力,力矩作,用,用于两,支,支承处,，,，图示,位,位置。NR受,压,压向上,，,，N,向,向下，,可,可在NR下装,传,传感器,和,和N,上,上装传,感,感器，,传,传感器,受,受力最,大,大时，,频,频闪灯,（,（指示,位,位置的,二,二极管,发,发亮）,点,点钟位,置,置加平,衡,衡块。,N1-N2+F1+F2=0,N1cF1a,F2(a+b)0,F1=m,1,2,r求出m,N1=0N2=0F1=0F2=0,第三节,车,车,轮,轮平衡,检,检测,车轮平,衡,衡仪测,量,量原理,第四节,前,前照,灯,灯检测,主讲：,尤,尤明福,教学要,求,求：掌握前,照,照灯的,检,检测原,理,理和方,法,法。,教学方,法,法：,前照灯,光,光照不,足,足、方,向,向偏：,不,不易辨,清,清障;,造,造成炫,目,目,教学要,求,求及方,法,法,第四节,前,前照,灯,灯检测,一,前,前照,灯,灯检测,检测目,的,的：,灯泡老,化,化、镜,面,面变黑,，,，发光,效,效率低,，,，发光,强,强度低,，,，振动,颠,颠簸影,响,响安装,位,位置，,照射,方,方向改,变,变。,（一）,光,光学基,础,础知识,：,：,光束、,发,发光强,度,度、照,度,度,、发,光,光强度,：,：发光强,弱,弱的程,度,度，用i表示,，,，单位,坎,坎德拉,。,。,L,L,1,s,2,=4s,1,若强度,相,相同，,照,照度差,倍。,第四节,前,前照,灯,灯检测,、照,度,度：单位是,勒,勒克斯,，,，照到,物,物体上,光,光线的,密,密度，,在,在光源,发,发光强,度,度不变,（,（或看,做,做点光,源,源）的,条,条件下,，,，照度,与,与离开,光,光源距,离,离的平,方,方成反,比,比，且,光,光束未,发,发散。,照度E发,光,光强度I/,离,离开光源距L,2,第四节前,照,照灯检测,第四节前,照,照灯检测,（二）前照,灯,灯使用要求,双丝、远光,、,、照100m以内，近,光,光夜间会车,用,用，光束倾,向,向路面，左,上,上部形成暗,区,区，防止炫,目,目，照40m内。,第四,节,节,前,前照,灯,灯检,测,测,(三)前,照,照灯,的,的特,性,性（,性,性能,）,）,配光,特,特性,主,主要,包,包括,配,配光,性,性能,、,、发,光,光强,度,度和,照,照射,方,方向,。,。,、,发,发光,强,强度,：,：二灯,制,制。15000cd旧车12000cd。,、,照,照射,方,方向,：,：前照,灯,灯基,准,准中,心,心高,为,为H,，,，D,为,为两,灯,灯中,心,心距,，,，在,距,距离,屏,屏幕10m处。,远光,灯,灯的,照,照射,高,高度,为,为0.85,0.9H，水,平,平位,置,置左,灯,灯左,偏,偏不,大,大于100,，右,偏,偏不,大,大于170,。右,灯,灯左,偏,偏右,偏,偏均,为,为170mm,。,。,近光,灯,灯：,明,明暗,截,截止,线,线转,角,角或,中,中点,高,高为0.60.8H。左,右,右偏,均,均不,得,得超,过,过100,。,第四,节,节,前,前照,灯,灯检,测,测,第四,节,节,前,前照,灯,灯检,测,测,(四)前,照,照灯,的,的特,性,性（,性,性能,）,）,配光,特,特性,：,：配光,特,特性,即,即光,束,束的,分,分布,。,。,近光,灯,灯要,求,求：（,）,）明,暗,暗截,止,止线hHH,3,、HH,3,与hh成15,、,上,上方,为,为暗,区,区、,下,下方,是,是明,区,区。,（,）,）,区,区特,别,别是B50L点，,照,照度,不,不能,大,大于0.3LX。防,炫,炫目,。,。,（,）,）,区,区代,表,表车,前,前25,50m处，,是,是近,光,光照,明,明区,，,，照,度,度不,小,小于2LX。,（,）,）,区,区为,车,车前10,25m处，20LX。,第四,节,节,前,前照,灯,灯检,测,测,第四,节,节,前,前照,灯,灯检,测,测,（,四）,检,检,测,测参,数,数,发光,强,强度,、,、光,轴,轴中,心,心、,（,（光,束,束照,射,射方,向,向）,。,。,第四,节,节,前,前照,灯,灯检,测,测,（五,）,）,检,检测,方,方法,、,发,发光,强,强度,的,的检,测,测原,理,理：光电,池,池受,光,光产,生,生光,电,电流,，,，带,动,动光,度,度计,指,指针,（,（电,流,流表,）,）原,理,理摆,动,动指,示,示光,强,强。,、,光,光轴,中,中心,偏,偏斜,量,量检,测,测：四块,光,光电,池,池，,上,上下,接,接入,一,一个,表,表，,左,左右,接,接一,个,个，,上,上下,受,受光,相,相等,，,，表,指,指针,不,不动,，,，光,不,不等,有,有电,流,流差,，,，指,针,针摆,动,动。,第四,节,节,前,前照,灯,灯检,测,测,（六,）,）投,影,影式,检,检测,仪,仪,、,组,组成,：,：上下,移,移动,立,立柱,，,，左,右,右移,动,动导,轨,轨。,聚,聚光,镜,镜、,反,反射,镜,镜、,投,投影,屏,屏、,瞄,瞄准,器,器、,光,光度,计,计、,上,上下,偏,偏斜,指,指示,计,计，,左,左右,计,计、,光,光轴,刻,刻度,盘,盘（,调,调节,反,反射,镜,镜位,置,置）,、,、五,块,块光,电,电池,。,。,、,原,原理,：,：灯光,由,由聚,光,光镜,进,进入,反,反射,镜,镜，,反,反射,镜,镜显,示,示屏,的,的四,个,个光,电,电池,，,，指,示,示光,束,束左,右,右上,下,下偏,斜,斜，,一,一个,光,光度,计,计电,池,池，,显,显示,光,光强,。,。如,光,光轴,偏,偏斜,，,，偏,斜,斜计,指,指针,摆,摆动,。,。,偏斜,计,计指,针,针摆,动,动，,可,可调,反,反射,镜,镜使,指,指针,为,为零,，,，看,调,调的,刻,刻度,，,，表,示,示偏,斜,斜，,上,上下,、,、左,右,右相,同,同调,法,法。,屏显,法,法：,由,由屏,直,直读,上,上下,、,、左,右,右偏,斜,斜，,并,并能,看,看近,光,光灯,。,。,投影,式,式检,测,测仪,第四,节,节,前,前照,灯,灯检,测,测,第四,节,节,前,前照,灯,灯检,测,测,（七,）,）诊,断,断参,数,数标,准,准,近光0.60.8H，水,平,平左,右,右偏,斜,斜不,能,能大,于,于100,（10,测,测）,远光0.85,0.9H，水,平,平左,右,右偏,斜,斜左,不,不能,大,大于100,，右,不,不能,大,大于170,。,发光,强,强度,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,主讲,：,：尤,明,明福,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,一、,汽,汽油,车,车污,染,染物,的,的检,测,测及,检,检测,仪,仪结,构,构、,原,原理,（一,）,）检,测,测原,理,理,、CO、HC分别,具,具有,吸,吸收,一,一定,波,波长,红,红外,光,光的,性,性质,，,，其,浓,浓度,与,与吸,光,光量,成,成正,比,比。,、HC成分,复,复杂,，,，折,算,算成,正,正乙,烷,烷含,量,量作,为,为HC含量,（,（n个C,6,H,12,）,、,光,光量,不,不等,，,，浓,度,度不,等,等，,压,压力,不,不等,，,，金,属,属膜,弯,弯曲,，,，两,端,端电,压,压变,化,化。,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,废气,检,检测,原,原理,（,（整,体,体）,单击,图,图片,动,动画,演,演示,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,废气,检,检测,原,原理,（,（局,部,部）,单击,图,图片,动,动画,演,演示,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,（二,）,）组,成,成：,排气,取,取样,，,，分,析,析装,置,置，,含,含量,指,指示,装,装置,，,，校,准,准装,置,置,、,排,排气,取,取样,装,装置,：,：保证,无,无水,、,、无,尘,尘、,无,无碳,渣,渣的,废,废气,进,进入,分,分析,装,装置,。,。探,头,头、,滤,滤清,器,器、,导,导管,、,、水,分,分离,器,器、,气,气泵,开,关,关控,制,制。,、,分,分析,装,装置,：,：,光源,：,：（电,压,压V、工,作,作温,度,度730）的,灯,灯放,置,置于,凹,凹面,镜,镜反,射,射器,中,中心,。,。两,光,光源,平,平行,发,发射,，,，能,量,量严,格,格相,等,等（,阻,阻值,配,配对,，,，温,度,度特,性,性同,）,）,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,切光,器,器：电机,带,带动,扇,扇形,遮,遮光,板,板旋,转,转，,交,交替,打,打开,遮,遮断,光,光形,成,成脉,冲,冲光,（,（频,率,率8.33Hz）。,电,电容,变,变化,与,与切,光,光器,频,频率,同,同步,，,，产,生,生充,、,、放,电,电，,形,形成,电,电流,。,。,气样,室,室：,标准,气,气样,室,室：,充,充入,不,不吸,光,光的,氮,氮气,。,。,测量,气,气样,室,室：,分,分别,由,由泵,吸,吸入,废,废气,。,。,内壁,镀,镀金,防,防腐,，,，测,量,量室,有,有可,调,调遮,光,光板,。,。,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,检测,室,室：充入CO，或HC，由,电,电容,膜,膜片,隔,隔成,两,两室,。,。,传感,器,器：电容,式,式传,感,感器,装,装于,检,检测,室,室。,废气,浓,浓度,变,变化,，,，光,能,能变,化,化，,温,温度,变,变化,，,，压,力,力变,化,化，,电,电容,变,变化,，,，充,、,、放,电,电电,压,压变,化,化，,电,电压,信,信号,放,放大,送,送给,指,指示,装,装置,。,。废,气,气多,，,，光,能,能变,化,化大,。,。,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,（三,）,）含,量,量指,示,示装,置,置：,、,放,放大,的,的电,压,压信,号,号用,数,数字,式,式、,指,指针,式,式仪,表,表显,示,示。CO为体,积,积百,分,分数,。,。HC为,，体,积,积百,万,万分,数,数，,换,换成,百,百分,数,数10,4,、,仪,仪表,指,指示,：,：调,零,零，,标,标准,调,调整,：,：读,数,数转,换,换钮,（,（量,程,程转,换,换）,流,流量,变,变化,显,显示,（,（红,绿,绿区,，,，换,滤,滤芯,）,）,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,（四,）,）仪,器,器校,准,准：,、,预,预热,分,分钟,（,（光,能,能稳,定,定）,、,分,分析,仪,仪吸,入,入空,气,气（,泵,泵打,开,开）,。,。如,零,零点,不,不准,，,，调,整,整到,零,零点,（,（电,位,位器,调,调整,）,）。,、,关,关闭,泵,泵，,充,充入CO,标,标准,气,气，,指,指针,应,应指,示,示标,准,准浓,度,度值,。,。如,不,不准,，,，应,调,调整,到,到指,示,示值,，,，调,量,量距,旋,旋钮,（,（电,位,位器,调,调整,，,，光,差,差污,染,染差,）,）,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,废气,分,分析,仪,仪校,准,准,单击,图,图片,动,动画,演,演示,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,、HC标准,气,气为,丙,丙烷,，,，应,换,换算,成,成正,乙,乙烷,值,值。,标准,浓,浓度,指,指示,值,值,标,标准,气,气样,浓,浓度,换,算,算系,数,数,（仪,表,表值,）,）2.35,0.472,换算,系,系数0.4720.578,、,机,机械,校,校准,（,（简,易,易校,准,准）,：,：改,变,变光,学,学遮,光,光板,位,位置,挡,挡住,光,光。,模,模拟,光,光被,吸,吸收,，,，校,正,正到,标,标准,气,气体,浓,浓度,指,指示,值,值。HC在400,、CO为1.5。,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,（五,）,）测,量,量方,法,法：,、,仪,仪器,准,准备（略,）,）,、,车,车辆,准,准备,：,：,水温,、,、油,温,温正,常,常，,点,点火,角,角正,确,确，,加,加速,到,到额,定,定转,速,速的70%。,分,钟,钟后,回,回怠,速,速。,取样,管,管深,入,入排,气,气管40c,，,，处,于,于中,心,心。,量程,先,先大,后,后小,，,，维,持,持15秒,后,后读,数,数，,取,取30秒,内,内平,均,均值,。,。,测完,后,后应,使,使取,样,样管,在,在空,气,气中,再,再测,分,钟,钟，,回,回零,后,后关,机,机。,（,（HC会,吸,吸附,）,）。,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,（六,）,）诊,断,断参,数,数标,准,准：,欧,：CO：,，,，,HC：34,。,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,(,七）,五,五气,体,体分,析,析仪,：,1、CO,2,测试,与,与CO、HC相同,。,。,、O,2,用氧,传,传感,器,器（,监,监测,空,空燃,比,比，,保,保护,三,三元,催,催化,器,器）,、NO,X,：化,学,学发,光,光分,析,析仪,使排,气,气中NO,2,还原,为,为NO。,NO与O,3,发生,反,反应,，,，生,成,成的NO,2,中有,处于,激,激励,态,态，,回,回复,基,基态,时,时发,出,出波,长,长为0.59,2.5,的光,量,量，,发,发光,强,强度,与,与废,气,气中NO成正,比,比，,用,用光,电,电检,测,测器,即,即可,根,根据,其,其输,出,出电,信,信号,强,强弱,换,换算,出,出NO的含,量,量。,第五,节,节,汽,汽车,排,排放,污,污染,物,物检,测,测,NO+O,3,NO,2,+O,2,NO,2,*,NO,2,+,也,可,可,用,用,红,红,外,外,线,线,检,检,测,测,。,。,同,同CO,，,，,但,但,检,检,测,测,不,不,准,准,。,。,HC,可,可,用,用,氢,氢,火,火,焰,焰,离,离,子,子,法,法,。,。,谢,谢,谢,！,！,Thankyouforyourattention!,演,讲,讲,完,完,毕,毕,，,，,谢,谢,谢,谢,观,观,看,看,！,！,
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