PLC原理与应用技术

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,PLC原理与应用技术,可编程序控制器的编程语言与根本逻辑指令,PLC的根本逻辑指令 27条,功能指令 100多条,三菱,FX,系列可编程序控制器,2,根本指令 (一),LD,、,LDI,、,OUT,指令,AND,、,ANI,指令,OR,、,ORI,指令,LDP,、,ANDP,、,ORP,、,LDF,、,ANF,、,ORF,指令,ORB,指令,ANB,指令,3,LD,、,LDI,、,OUT,指令,指令的作用,LDLoaD:取指令，是常开触点与母线的连接指令。,LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。,OUT：驱动线圈的输出指令。,指令的使用说明,LD、LDI用于X、Y、M、 S 、 T、C；,可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点；,OUT指令用于Y、M、T、C、S与F功能指令线圈，不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次,OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。K为延时时间或计数次数,4,LD,、,LDI,、,OUT,指令,X0,X1,M100,T0,Y0,T0,Y1,K19,LDX0,OUTY0,LDIX1,OUTT0,K19,OUTM100,LDT0,OUTY1,梯形图程序,指令表程序,5,AND,、,ANI,指令,指令的作用,AND：与指令，用于单个常开触点的串联；,ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于单个常闭触点的串联。,指令的使用说明,AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用；,AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ；,假设是两个并联电路块两个或两个以上触点并联连接的电路串联，那么需用后面的ANB指令。,6,LDX2,ANDX0,OUTY0,LDIX1,ANIY0,OUTM101,ANDT0,OUTY1,梯形图程序,指令表程序,AND,与,ANI,指令,X2,X1,M101,Y0,T0,Y1,X0,Y0,AND,ANI,AND,7,LDX1,ANIY0,MPS,ANDT0,OUTM101,MPP,OUTY1,注意：,逻辑求解含义,梯形图程序,指令表程序,AND,与,ANI,指令,X1,M101,T0,Y1,Y0,MPS,MPP,8,OR,、,ORI,指令,指令的作用,OR：或指令，用于单个常开触点的并联；,ORI(OR Inverse)：或反指令，用于单个常闭触点的并联。,指令的使用说明,OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；,OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ；,假设是两个串联电路块两个或两个以上触点串联连接的电路相并联，那么用后面将学的ORB指令。,9,LDX4,ORX6,ORIM106,OUTY0,LDIX1,ANIY0,ORM103,ANIY2,ORIM116,OUTM103,梯形图程序,指令表程序,OR,与,ORI,指令,X1,M103,Y0,X4,Y0,X6,M106,M103,M116,Y2,LD,OR,ORI,OR,ORI,10,LDP,、,ANDP,、,ORP,、,LDF,、,ANF,、,ORF,指令,LDP,ANDP,ORP: 上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿由OFFON变化时接通一个扫描周期。,LDF,ANDF,ORF: 下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿由ONOFF变化时接通一个扫描周期。,说明,编程元件：,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,；,11,LDPX2,ORFX3,ANDX0,OUTY0,LDPT10,ANDM100,OUTM101,梯形图程序,指令表程序,X2,Y0,X0,LDP,、,ANDP,、,ORP,、,LDF,、,ANF,、,ORF,指令,X3,T10,M101,M100,12,ORB,指令,ORB,(Or Block),串联电路块,并联连接,指令,说明：,串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；,将串联电路块并联时用ORB指令；,ORB指令不带元件号相当于触点间的垂直连线,每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,X2,X1,Y0,X0,Y2,串联电路块,X0,X4,Y0,X1,Y0,X2,X5,X6,Y2,串联电路块,13,LDIX1,ANIY0,ANIM100,LDIX2,ANIY2,ANDM101,ORB,LDIX3,ANDT0,ANIM112,ORB,OUTM115,梯形图程序,指令表程序,ORB,指令,X1,M115,Y0,M100,X2,Y2,M101,X3,T0,M112,14,ANB,指令,ANB,(And Block),并连电路块,串连连接,指令,说明：,并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；,将并联电路块与前面的电路串联时用,ANB,指令；,使用,ANB,指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。,并联电路块中各支路的起点使用,LD,或,LDI,指令；,ANB,指令相当于两个电路块之间的串联连线。,X0,X4,Y0,X1,Y0,X2,X1,X0,Y2,X2,X5,X6,Y2,并联电路块,并联电路块,15,LDIX1,ORIX2,LDIY0,ANIM100,LDIY2,ANDM101,ORB,ORT0,ANB,ORIX3,OUTM115,梯形图程序,指令表程序,ANB,指令,X1,M115,Y0,M100,X2,Y2,M101,X3,T0,ANB LD,ORB,16,梯形图程序,指令表程序,实例,X1,Y0,M100,X2,Y2,M101,X3,C0,Y0,M110,M105,Y6,17,简单实例：电机正反转控制,要求：正反转启动信号,X1,、,X2,，停车信号,X0,，输出信号,Y0,、,Y1,。具有电气互锁和机械互锁功能。,正向启动信号,反向启动信号,停止信号,正向输出信号,反向输出信号,18,Y0,X0,X2,X1,Y1,X0,Y1,Y0,Y0,Y1,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,I/O,分配：,SB1,X0,SBF X1,SBR X2,KMF Y0,KMR Y1,起、保、停电路,LDX1,ORY0,AN I X0,ANI Y1,OUTY1,LDX2,ORY1,ANI X0,AN I Y0,OUTY0,END,19,编程中应注意的,几个问题,1.用电路变换简化程序(减少指令的条数,(ED),X0,Y0,X1,Y0,(ED),X1,Y0,X0,Y0,2.逻辑关系应尽量清楚(防止左轻右重),X3,X2,X5,X4,X6,X8,X7,Y0,X9,(ED),X3,X2,X5,X4,X6,X8,X7,Y0,X9,(ED),X5,X6,X2,X2,20,编程中应注意的,几个问题,3.防止出现无法编程的梯形图,X5,(ED),X1,X3,X2,Y1,X4,Y2,X1,(ED),X3,X2,Y1,X5,X3,X1,X4,Y2,X5,21,小 结,LD,、,LDI,、,OUT,AND,、,ANI,OR,、,ORI,LDP,、,LDF,、,ANDP,、,ANDF,、,ORP,、,ORF,ORB,、,ANB,22,谢 谢 ！,23,谢谢,24,Thank You !,不尽之处，恳请指正！,