轮胎式工程机械驱动桥

,单击此处编辑母版标题样式,2020/11/4,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2020/11/4,1,变速箱,变矩器,轮边减速,转向器,转向油缸,前桥,2020/11/4,2,轮式驱动桥变速箱或传动轴之后，驱动轮之前的传动机构。,组成,主传动,、,差速器,、,半轴,、,轮边减速器,和,桥壳,。,功用,降速增扭,，传动并改,变,传力方,向,；,差速,（差扭）；,承重,。,轮边减速器,差速器,桥壳,2020/11/4,3,差速器,盘式制动器,轮边减速器,2020/11/4,4,2020/11/4,5,车架支撑座,差速器,桥壳,主制动,左半轴,2020/11/4,6,2020/11/4,7,2020/11/4,8,轮边减速器,桥壳,右半轴,差速器,轮毂,行星架,2020/11/4,9,驱动桥分类,单轴,驱动；,全轮,驱动（驱动桥，转向驱动桥）。,第一节 差速器（P164图91）,1 主传动,作用纵向转动,变,为横,向,转动；,降速增扭,。,大螺旋锥齿轮,跨置式支撑,悬臂式支撑,一级减速,二级,减速,2020/11/4,10,要求：在传动比足够时，径向尺寸量小提高离地间隙，提高通过性能。结构紧凑，工作平稳，噪声小。,螺旋锥齿轮，准双曲面齿轮，直齿锥齿轮，加 双曲线抗磨齿轮油。,单级主传动（,i,=67.6），双级主传动（,i,11）间隙调整：先调小锥齿轮，后对称调大锥齿轮。,2,差速器,作用驱动两侧半轴以,不同转速,旋转，使两边车轮接近,纯滚动,（车轮转弯或阻力不等，轮胎气压不等或磨损程度不同）。,分类,普通型,：内摩擦扭矩小传给两半轴扭矩相等。,防滑型,：传给两边扭矩可以相差很大适应不良道路条件，提高车辆通过性。,2020/11/4,11,2020/11/4,12,差速器壳体,小锥齿轮,行星齿轮,行星齿轮垫片,十字轴,半轴齿轮,大锥齿轮,半轴齿轮垫片,差速器壳体,2020/11/4,13,行星轮,大锥齿轮,左半轴齿轮,左半轴齿轮,半轴齿轮,行星轮,2020/11/4,14,2020/11/4,15,半轴齿轮,差速器壳,行星轮,2020/11/4,16,普通园锥齿轮差速器：,1.,特点,结构简单、紧凑、传动效率高，,差速不差力,。,2. 差速原理（164图91）,1,r,=,r,+,x,r,x,2,r,=,r,-,x,r,x,（+）/,r,1,+,2,=2,（-）/,r,1,-,2,=2,直线行驶：左右轮阻力相等，行星轮受力平衡，无自转，左右半轴转速等于差速器壳体转速，左右半轴所受的扭矩及力相等。,车辆转弯：内侧车轮滑转（太快），路,2020/11/4,17,面,阻转； 外侧车轮滑动，路面助转外侧车轮增加的转速等于内侧车轮减少的转速，两轴转速之和等于差速器壳体转速的两倍,差速,。,外侧助转,内侧阻转,行星轮,十字轴,半轴齿轮,2020/11/4,18,一轮以差速器壳体两倍转速空转（打滑），另一轮转速为零，转矩之差仅为差速器内摩擦阻力矩，直线行驶时行星轮无自转。,转弯或打滑时：以行星轮为隔离体，十字轴对行星轮的作用力为,P,，左右半轴对行星轮的反作用力为,P,/2，转弯或打滑时路面产生的转动力矩2,P,r,，行星轮所受摩擦力矩为,M,T,。,M,T,=2,P,r,而摩擦力矩,M,T,很小，左右半轴所受扭矩基本平均分配，为,P,/2,r,；故当一侧车轮打滑时，另一侧车轮也只能分配到与打滑车轮相等的、很小的扭矩，以至于停止前进,差速不差扭,。,2020/11/4,19,补偿方式,：,双桥驱动,带差速锁,2020/11/4,20,左接合器,左接合器,活塞,小锥齿轮,大锥齿轮,十字轴,左半轴,半轴齿轮,差速器壳体,2020/11/4,21,3 防滑式差速器,1,气控,差速锁（,P,165图2）,气缸1进气活塞10右移左接合器9与,右接合器8接合半轴与差速器壳体一起旋转解除差速；,解锁靠弹簧复位。,2,限滑,差速器：,一侧阻力增大，压迫小行星沿斜面外滑，使部分力矩经离合器、半轴齿轮传递，实现差力。,2020/11/4,22,推压盘,离合器,2020/11/4,23,大锥齿轮,差速器壳体,牙嵌式差速器,2020/11/4,24,3,牙嵌式,差速器：, 工作原理,直线行驶时；弹簧7、10使从动环6、11端面平齿与十自轴17传力齿啮合，分离环8、9内侧梯形齿与中心轮15梯形齿啮合，花键毂5、12内外花键分别与左右半轴、从动环6、11啮合。,动力传递路线：小锥齿轮轴1大锥齿轮4十字轴17传力齿从动环6、11端面平齿花键毂5、12左右半轴。（等速差矩）,转弯时：由于外侧5（左侧）车轮阻力小,转速快，分离环8梯形齿沿中心轮15梯形齿滑动，推动从动轮6左移，克服弹簧7压力，从动轮6与十字轴17传力齿分离，切断外侧（左侧）动力；同时分,2020/11/4,25,2020/11/4,26,2020/11/4,27,从动环,侧齿轮,从动环齿,十字,轴齿,十字轴,2020/11/4,28,十字轴,从动环,中心轮,分离环,花键毂,2020/11/4,29,2020/11/4,30,十字轴,中心凸,轮凹槽,十字轴伸长齿,中心凸轮,从动环,分离环上开口,分离环,端面的凸齿,2020/11/4,31,离环8靠从动轮6摩擦力带动，直到分离环8开口20靠在十字轴长齿19上，从而外侧（左侧）从动环6、花键毂5、半轴、左侧车轮自由转动，实现,自动差速差扭；,随着转弯结束，当外侧（左侧）车轮转速降低到接近于十字轴转速时，分离环8靠摩擦力、从动环6靠弹簧力复位。,特点,：,可自动差力差速；,结构复杂、材料、制造、热处理要求高；,使用中易磨损、磨损后锁紧系数发生变化。,2020/11/4,32,第二节 铰接式装载机的驱动桥,1半轴一根两端带有花键的实心轴，将差速器的动力传给驱动轮。,工程车辆采用,全浮式,连接。（P171图96）全浮式支承：轮毂11由两列外八字滚子轴承9支承在桥壳上，半轴4外端及太阳轮21完全浮于经向分布的行星轮20上。,特点,：,半轴仅承受扭矩，其它力和弯矩由桥壳承受；,可承受较大扭矩，易于拆装；,半轴折断时，车轮不飞脱。,2020/11/4,33,2020/11/4,34,2020/11/4,35,2020/11/4,36,2020/11/4,37,2桥壳：一根空心梁。,作用,：,支承并保护主传动器、差速器、半轴；,两端对车轮进行轴向定位；与悬架和机架连接，支承整车大部分重量。,要求：,足够的强度、刚度；,重量轻；,拆装、调整、维护方便； 制造工艺性好。,分类：铸造式、冲压式、扩张成型式。,差速器的调整：,增减调整垫片23调整小锥齿轮轴承隙 ；,2020/11/4,38,2020/11/4,39,制动器总成,轮毂,桥壳,轮胎,行星架,行星轮,太阳轮,半轴,轮辋,2020/11/4,40,小螺旋,锥齿轮,大螺旋,锥齿轮,差速器壳体,齿痕对中,调整垫片,小锥齿轮轴,承间隙调整,止推螺栓,跨置式支承,锥齿啮合副,间隙调整螺栓,十字轴,半轴齿轮,行星轮,2020/11/4,41,拧进或拧出左右调整螺母13，调整从动伞齿轮22轴承间隙，使轴承间隙为0.050.1mm；,主传动啮合齿痕是否对中靠垫片4调整；,对称等量调整螺母13，使主传动轮齿啮合间隙为0.20.35mm；, 调整止推螺柱8使大锥齿轮背部间隙为0.250.4mm。试转是否灵活无卡滞。,轮边减速器,传动系中,最后,一级,减速增扭,机构。,铲土运输机械多采用行星齿轮减速。,特点,：,尺寸小、减速比大；,可方便地布置在轮毂内；,2020/11/4,42,2020/11/4,43,载荷量大，零件受力均匀。,布置方案：,太阳轮主动、行星架从动，齿圈不动（传动比高、效率高、常采用）；,轮边减速也可采用定轴轮系。,ZL50装载机驱动桥特点：,半轴全浮式支承，行星轮边减速；,主传动小锥齿轮跨置式支承，大锥齿轮可拆，并带止推螺栓，普通行星差速器；,钳盘式轮边制动（蹄式制动）。,ZL30装载机前驱动桥特点：,动力先经行星传动，再经主传动，故传动轴倾斜；,2020/11/4,44,装有牙嵌式差速锁；自锁时主动轴一方面经十字轴输出动力，同时经牙嵌式离合器、从动轴套输出动力；由于行星轮无自转，两前轮同速旋转。,采用两级轮边行星减速（,i=,7.14)，可减小传动系尺寸，提高车辆通过能力。,采用半轴全浮式支承，钳盘式制动。,2020/11/4,45,2020/11/4,46,2020/11/4,47,