汽车转向系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 汽车转向系统,学习重点：,转向原理,动力转向,1,转向系统,组成,转向操纵机构,将方向盘的,转动变为,转向摇臂的,摆动或,齿条轴的,直线往复运动,，并对转向操纵,力,进行,放大,的机构。,转向器,转向传动机构,类型,机械式转向,动力式转向,将转向器输出的力和运动传给车轮,(,转向节,),，并使左右车轮,按一定转角关系,进行偏转的机构。,2,转向操纵机构,转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成。,作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。,3,转向传动机构布置方式,1.,转向器,2.,转向摇臂,3.,转向直拉杆,4.,转向节臂,5.,梯形臂,6.,转向横拉杆,（非独立悬挂）,4,转向传动机构布置方式,转向桥是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。,（,独立悬挂）,5,转向轮转角关系,汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点,O,转动。,左、右前轮的偏转角应满足如下关系：,6,、偏转车轮转向,（）前轮转向,对偏转车轮转向的机械，转向时为减小转向阻力，防止轮胎过快磨损，应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑移，要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都相交于一点时才能实现。,7,如图：即瞬时中心,O,为转向中心。,L,前、后轴轴距,M,主销中心距离,、,外内转向轮偏转角,R,转弯半径：转向中心到外转向轮与地面接触点的距离,8,由图中几何关系得：,即为,转向轮的转角关系式，由转向梯形机构来保证,。,9,由上图可知，转向半径 ，司机可以很方便地用前外轮是否避过障碍物来判断整机的行驶路线，有利于安全行驶。因此,前轮转向为常见的转向方式,。,但当车辆前面有工作台装置时（,T,、,Z,、叉等），不利于用前轮转向，因为：前桥负重加大，转向沉重；车轮的偏转角受到限制,10,转向时，因 ，驾驶员要同时用前后轮来判断整机的行驶方向，不利于安全行驶。前轮避过障碍物，后轮则不一定。,（,2,）后轮转向,11,（,3,）,全轮转向,可实现单独前轮转向，后轮转向，前后轮向相反方向转向（转弯半径小，转向灵活）和同向转向（斜行）。,多用在回转式装载机、特别适用在平地机上。,12,（,4,）、双转向桥转向,13,2,、速差式转向,左右车轮以不同的速度旋转，从而使机械转向。,14,动力转向,兼用驾驶员体力和发动机,(,或电机,),的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。,类型,(1),机械式液压动力转向系统,(2),电子液压助力转向系统,15,动力转向原理,l.,转向操纵机构,2.,转向控制阀,3.,机械转向器与转向动力缸总成,4.,转向传动机构,5.,转向油罐,6.,转向油泵,R.,转向动力缸右腔,L.,转向动力缸左腔,16,机械式转向系统,1,一转向盘,2,一转向轴,3,一万向节,4,一转向传动轴,5,一转向器,6,一转向摇臂,7,一转向直拉杆,8,一转向节臂,9,一左转向节,10,、,12,一梯形臂,11,一转向横拉杆,13,一有转向节,17,机械式转向系统,l.,转向盘,2.,安全转向轴,3.,转向节,4.,转向轮,5.,转向节臂,6.,转向横拉杆,7.,转向减振器,8.,机械转向器,18,作业,转向系统由哪几部分组成？,转向器的作用是什么？,如何保证所有车轮均作纯滚动？,19,