欧姆龙omron_plc编程

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PC,控制系统设计的一般步骤：,（,1,）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。,（,2,）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定,PC,的,I/O,点数。进行,I/O,点的分配。,（,3,）选定,PC,型号。,（,4,）绘制,PC,外部接线图，设计控制系统的主电路。,（,5,）设计,PC,控制程序。,（,6,）模拟调试。,（,7,）制作控制柜。,（,8,）进行现场调试。,（,9,）编制技术文件。,第四章 PC控制系统设计,本章主要内容,本章主要内容,第一部分、梯形图的基本电路,第二部分、,梯形图的经验设计方法,第三部分、,梯形图的顺序控制设计方法,第四部分、,PC,控制举例,第一部分、梯形图的基本电路,第一部分、梯形图的基本电路,1,启保停电路,2,双向控制电路,3,定时器和计数器的应用程序,4,移位寄存器的应用举例,1,启保停电路,1,启保停电路,-,电机的启动、保持、停止控制,说明：这种电路具有,自锁或自保持,作用。按一下停止按钮，,00002,常闭触点断开，使,01000,线圈断电，接触器,KM,也断电，电机停转。,2,双向控制电路,2,双向控制电路,-,电机的正反转控制,说明：双向控制电路要求,2,个接触器,KM1,、,KM2,不能同时得电,，否则会造成电机电源的短路。,互锁,互锁,启、保、停,3,定时器和计数器的应用程序,3,定时器和计数器的应用程序,1,）单脉冲电路,2,）闪烁电路,3,）周期性脉冲序列发生器,4）,完成一小时的定时,1,）单脉冲电路,说明：控制输入,00000,接通时，,20000,线圈得电并自锁，,20000,常开触点闭合，使,TIM000,开始定时、,01000,线圈得电。,2,s,到，,TIM000,常闭触点断开，使,01000,线圈断电。,产生脉宽一定的单脉冲,2,）闪烁电路,2,）闪烁电路,可产生周期性方脉冲,3,）周期性脉冲序列发生器,#0020,#0030,3,）周期性脉冲序列发生器,电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称,自复位定时器,。同自复位定时器一样，自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列。,4,）完成一小时的定时,若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。,4,移位寄存器的应用举例,在自动生产线上的应用,彩灯控制,1,）在自动生产线上的应用,说明：生产线有,5,个工位，,0,号工位是检查站，,4,号工位是剔除站。,产品经过检查站检查是否合格。,当不合格产品移到,4,号工位时，剔除不合格产品 。,PLC,如何编程？,SFT,指令的功能示意图,SFT,指令的功能示意图,当复位端,R,为,OFF,时，在移位脉冲端,SP,由,OFFON,的上升沿时，,E,到,St,通道中的所有位依次,左移,一位。,当复位端,R,为,ON,时，从,St,到,E,通道中的所有位将置为,OFF,，,此时移位脉冲端和数据输入端,无效,。,自动线梯形图,自动线梯形图,2,）彩灯控制,2,）彩灯控制,条件为,ON,则执行中间程序。,右,移,左移,25313,为常,ON,25314,为常,OFF,25315,在第一个扫描周期,ON，,后,OFF,第二部分、经验设计,第二部分、,梯形图的经验设计方法,有一些简单的梯形图可以,借鉴,继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法,。,梯形图的经验设计例题,梯形图的经验设计例题,例1,送料小车自动控制系统,例,2,两处卸料的小车自动控制系统,例,3,电机优先启动控制,例,4,通风机监视,例1,送料小车,例,1,送料小车自动控制系统的梯形图,设计步骤：,1,）理解控制策略,2）,I/O,分配,3),设计梯形图,I/O,分配,I/O,分配,1）,I/O,分配,输入：右行启动按钮,SB1,00000,左行启动按钮,SB2,00001,停止按钮,SB3,00002,右端行程开关,ST2,00003,左端行程开关,ST1,00004,输出：右行接触器,01000,左行接触器,01001,装料电磁阀,01002,卸料电磁阀,01003,梯形图设计,梯形图设计,I/O,分配,右行启动按钮,SB1,00000,左行启动按钮,SB2,00001,停止按钮,SB3,00002,例2,两处卸料的小车,例,2,两处卸料的小车自动控制系统梯形图,设计步骤：,1,）理解控制策略,2）,I/O,分配,3),设计梯形图,I/O,分配,I/O,分配,1）,I/O,分配,输入：右行启动按钮,SB1,00000,左行启动按钮,SB2,00001,停止按钮,SB3,00002,右端行程开关,ST2,00003,左端行程开关,ST1,00004,中间行程开关,ST3 00005,输出：右行接触器,01000,左行接触器,01001,装料电磁阀,01002,卸料电磁阀,01003,梯形图设计,梯形图设计,I/O,分配,右行启动按钮,SB1,00000,左行启动按钮,SB2,00001,停止按钮,SB3,00002,例3,电机优先启动控制,例,3,电机优先启动控制,有5,个电机,M1M5，,都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停,I/O,分配,I/O,分配,1）,I/O,分配,输入,：,5,个启动按钮,SB1SB5,00000、00002、00004,、,00006、00008,5,个停止按钮,SB6SB10,00001、00003、00005、00007、00009,输出,：,5,个控制电机的接触器,KM1KM5 0100001004,梯形图设计,有5,个电机,M1M5，,都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。,梯形图设计,例4,通风机监视,例,4,通风机监视,有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。如果两个或两个以上在运转，信号灯就持续发亮；如果只有一个通风机在运转，信号灯就以,0.5,Hz,的频率闪烁；如果三个通风机都不运转，信号灯就以,2,Hz,的频率闪烁。用一个开关来控制系统的工作，开关闭合时系统工作，开关断开时，系统不工作，信号灯熄灭。,设计步骤：,1,）理解控制策略,2）,I/O,分配,3),设计梯形图,控制策略,控制策略,有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。,I/O,分配,I/O,分配,输入：风机状态,13 0000000002,控制开关：,00003,输出：信号灯：,01000,梯形图设计,梯形图设计,I/O,分配：,输入：风机状态,13,0000000002,控制开关：,00003,输出：信号灯：,01000,第三部分 顺序控制,第三部分,梯形图的顺序 控制设计方法,1,顺序控制的特点,2,功能表图及其对应的梯形图,3.,顺序控制程序设计举例,4.,具有多工作方式的系统的编程举例,顺序控制的特点,1,顺序控制的特点,送料小车自动控制系统的工作过程,规律性强、时序清晰,2.,功能表图,2,功能表图及其对应的梯形图,功能表的组成：,步,+,转向条件,+,有向连线,+,动作,（功能表图又叫状态转移图、状态图或流程图）,功能表图的结构,功能表图的结构对应的梯形图,功能表图的结构,2.1,功能表图的结构,1,）单序列结构,单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。,选择序列结构,2.1,功能表图的结构,1,）单序列结构,单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。,2,）选择序列结构,选择序列的开始称为分支。某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步。,并行序列结构,2.1,功能表图的结构,1,）单序列结构,单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。,2,）选择序列结构,选择序列的开始称为分支。某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步。,3,）并行序列结构,并行序列的开始称为分支。当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。,2.2,功能表图综合结构,2.2,功能表图综合结构,2.3,功能表图对应的梯形图,功能表图对应的梯形图,步20000,为起始步，它的前面有,2,条分支,功能表图对应的梯形图,步20001,的后面有,3,条并行序列的分支,功能表图对应的梯形图,步20006,是单序列的步，步,20005,、步,20007,为其前级步和后续步,功能表图对应的梯形图,步20009,的后面有,2,条选择序列的分支,功能表图对应的梯形图,步20012,的前面有,2,条选择序列的分支,功能表图对应的梯形图,步20015,的前面有,3,条选择序列的分支,3,顺序控制程序设计举例,3,顺序控制程序设计举例,例一 一动力头进给运动,1,）,I/O,分配,2,）画出功能表图,3）,设计梯形图,功能表图,功能表,图,梯形图,梯形,图,例2,例,2,两处送料小车的控制,1,）,I/O,分配,2,）画出功能表,3,）设计梯形图,功能表图,功能表,图,1,）,I/O,分配,2,）画出功能表,3,）设计梯形图,梯形图,梯形,图,例3,例,3,用传送带传送 长物体的控制系统,1,）,I/O,分配,2,）画出功能表图,3,）设计梯形图,功能表图,功能表图,梯形图,梯形图,例4,例,4,一剪板机的控制,1,）,I/O,分配,2,）画出功能表,3,）设计梯形图,功能表图,功能表图,1,）,I/O,分配,2,）画出功能表,3,）设计梯形图,梯形图,梯形图,4.,多工作方式,4.,具有多工作方式的系统举例,送料小车的控制系统,示意图如下：,操作面板图如右,4,种工作方式,系统的,4,种工作方式,1,）手动工作方式,2,）单周期工作方式,3,）连续工作方式,4,）单步工作方式,功能表图,单周期、连续、单步工作的功能表图,自动方式下的总功能表图,自动工作方式下的总功能表图,梯形图的总体结构,梯形图的总体结构,说明：整个程序可分为三段：,公用程序,手动程序,自动程序,1,手动程序,1,),手动程序,说明：手动按钮,0010400107,控制小车的各个动作，程序中设置了一些必要的联锁。,2),自动程序,2,),自动程序,3),公用程序,3,),公用程序,说明：当系统从自动方式切换到手动方式下，应将代表各步的辅助继电器以及代表连续工作方式的,20100,复位。否则，在返回自动方式时可能会出现错误动作。这一任务由公用程序完成,5.,泡沫塑料切片机,5.,泡沫塑料切片机,切片机主电路,切片机主电路,切片机控制系统原理,切片机控制系统原理,PC,接线图,PC,接线图,PC,自动控制系统的功能,PC,自动,控制系统的功能,说明,:,程序共分三部分：公用程序、手动程序、自动程序。其中公用程序完成对带锯电机、磨刀电机、台面刹车的控制,。,本章总结,