底盘平台设计的灵魂郭孔辉

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,郭 孔 辉,2003,年,2,月,底盘平台设计的灵魂,悬架与相关技术,1,底盘平台设计的灵魂,悬架与相关技术,一、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾,二、轮荷转移,三、侧倾转向,四、侧向力转向,五、纵向力转向,六、车轮定位,七、轮胎特性与稳态转向特性,八、汽车操纵的瞬态响应,2,一、,悬架的运动学,1.,传统的侧倾中心,(,R.C.),概念及其局限性,“单摆”模型不能解释车身,的垂向运动（,Jacking effect,）,非独悬架的,R.C.,纵倾是否也有“摆动中心”？,3,2. 车身稳态位移的一般分析,车身受有三种力（达朗贝尔概念）,1.,重心处的重力与惯性力,2.,导向杆系的导向力,3.,弹性元件的弹簧力,P,2,P,1,N,N,1,N,2,4,等效系统,将弹簧力简化,到车轮接地点,(,杠杆比为,1),处,目的,:,便于确定有效导向力的,方向与大小, 初始弹簧力与重力抵消, 便于由弹簧变形和轮距,(,轴距,),来确定车身位移,N,5,弹簧力的确定,三种力相平衡,弹簧力必等于惯性力与导向力,的总和,对于等效系统确定了导向力,就等于确定了弹簧力,确定了弹簧力就等于确定了,车身倾角,导向力的分解与“力矩中心”,导向力合力未必水平,在“中性面”处分解的意义：,车身的垂向平动与转动,S,2,S,2,N,S,1,S,1,N,2,N,1,6,“中性面”的确定,车身位移,其中：,中性面,7,2. 车身侧倾,通常对称面就是中性面,由单侧导向力方向可确定,(,整车,),外加轮胎变形,若左右载荷与弹簧刚度不对称,?,N,S,1,S,1,N,2,N,1,S,2,S,2,c,悬上质心,h,2,h,1,a,b,8,