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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,CM602 CPK,示教及计算方法,一 示教治工具的准备,（以,H12 head 0201,材料为例）,R0201,电阻,240X215mm,玻璃基板,照明灯具,KEY,盘用于修改数据,吸嘴,225S&110S,程式盘用于读取程式,二,CPK,示教前各轴,Calibration,1.,依次完成机器参数示教：,X Y,轴原点偏移量,Z,轴原点偏移量,Q,轴原点偏移量,基板定位实装高度,吸着位置,在做,CM602,参数示教之前要确认各头真空值在,-87Kpa,以上，并且清洁热补正柱。,三,CPK,各机台程式选择,TdEJM4A-a2-DIR0,a0,H8,H8,a1,H12,H8,a2,H12,H12,b0,H3,H3,c0,H8,H3,c1,H12,H3,d0,H8,H3+Direct tray,d1,H12,H3+Direct tray,e0,H3,H3+Direct tray,f0,H3+Direct tray,H3+Direct tray,g0,H3,H3+Shuttle tray,以,H12 head 0201,材料为例：,机器型号,H12 + H12 head,反射识别,0,度贴装,四,示教流程,&.,照明灯具：,应,放置平稳,与,support,平台上升无,干涉；,&,实装位置示教：,通常所说的“慢打”，对贴装,点进行自动补偿,修正相机所照的位置与贴装点位置一致,;,&.,精度验证：,通常所说的,”,快打“，此步骤不会修正任何参数,，,是对慢打自动修正后或手动修正后的机器置件精度的反映。,&.,一般先执行慢打,，,机器自动补偿,，,然后再执行快打,，,精度的验证,，,通过,快打就可以查看精度验证的结果。,&.CPK,精度验证数据,CPK,值,: X 0.934 Y:0.999,&.,整体补偿的计算方法：,H12/H08/H03 Ave: AF/BF (X+,，,Y-),AR/BR (X-,，,Y+ ),DT401,整体补偿与,CM602,整体补偿相反,XY,的,AVE,值加上,实装位置,XY,的偏移量,值,即为,新的,offset,值,，示例：,精度验证后的,Ave,值,X:0.002 Y:-0.004;,实装位置,offset,值,X:0.022 Y:0.015,按照公式重新计算后的,offset,值为,X,=,+,0.002+0.022=0.024;,Y,=,-,(-0.004)+0.015=0.019,把计算出来的新,offset,值,X=0.024,；,Y=0.019,输入到实装位置偏移，进行再次的精度验证。,&.,实装位置偏移量，,0201,识别方式为反射；,&.,整体补偿后再次通过快打查看,CPK,精 度验证数据,CPK,值,: X 1.025 Y:1.247,查看图示左侧各置件头,X,方向偏移量超出,0.025,共计,20,个点，,Y,方向偏移量超出,0.025,共计,7,个，,计测值可查看明细；需进行单个头补偿：,&.,单个头补偿的计算方法：,H12/H8: AF/BF (,角度,-90,度, X-,Y+ ),AR/BR (,角度,+90,度，,X+,Y- ),H3:AF/BF (,角度不变，,X-,，,Y+,）,AR/BR,（角度不变，,X+ Y-,）,&.,每个角度都是两次置件，所以取两组数据的平均值，计算方法是以平均值加上所对应的各吸头位置的,X,，,Y,值作为新的,offset,值，示例：,BF 3# -90 X,取平均值（,0.066+0.066,）,/2=0.066,5# -90 Y,取平均值（,-0.028+(-0.022),）,/2=-0.025,&.,单个吸头偏移量，,0201,识别方式为反射；,&.,依照单个头补偿公式：,H12/H8: AF/BF (,角度,-90,度, X-,Y+ ),3# -90 X,取平均值,X:0.066,；角度为,-90,度,-90,度,=180,度，吸头位置,offset,值,X:-0.067,按照公式重新计算后的,offset,值为,3# 180,度,X,=,-,0.066+,（,-0.067,）,=-0.133,把计算出来的新,offset,值,X=-0.133,；输入到单个吸头位置偏移，保存；,&.,单个吸头偏移量，,0201,识别方式为反射；,&.,依照单个头补偿公式：,H12/H8: AF/BF (,角度,-90,度, X-,Y+ ),5# -90 Y,取平均值,Y:-0.025,；角度为,-90,度,-90,度,=180,度，吸头位置,offset,值,Y:0.000,按照公式重新计算后的,offset,值为,5# 180,度,Y,=,+,(-0.025)+0.000=-0.025,把计算出来的新,offset,值,Y=-0.025,；输入到单个吸头位置偏移，进行再次的精度验证。,&.,单个吸头补偿后再次通过快打查看,CPK,精度验证数据,CPK,值,: X 1. 357 Y:1.401,CPK,评级标准,A+,级,Cpk2.0,特优，可考虑成本的降低,A+,级,2.0,Cpk, 1.67,优，,保持,A,级,1.67,Cpk, 1.33,良,能力良好，状态稳定,B,级,1.33,Cpk, 1.0,一般，状态一般,C,级,1.0,Cpk, 0.67,差，制程不良较多,D,级,0.67,Cpk,不可接受，制程能力太差,五,CPK,评级标准,六,CPK,值回存路径,
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