NIMAK自动焊钳

,Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten,Textmasterformate durch Klicken bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,*,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳,尼玛克是世界上最大的机器人焊钳生产商之一，可以根据客户需要提供各类机器人焊钳,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳世界首创,机器人动力：液压驱动,变压器功率：,18KVA,焊钳重量：,30,公斤,焊钳压力：,200,公斤,第一台尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳,1977,年,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳电阻焊原理,焦耳定律,Q = I,2,*,R * t,I:,电流,A,R:,电阻,t:,焊接时间,s,Q:,产生的热量,Ws, J,控制能量的手段：,时间,电流,压力,电极压力,焊接电流,电极压力,焊核,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳电源,交流,效率低,损耗大,次级感应电阻大,电网负载不对称,控制精度低（周波级,20ms),尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳电源,中频，直流,效率高，低损耗,能量集中，对工件无影响,直流质量高，电流上升迅速,无次级感应电阻,电网对称,控制精度高,焊接重复性好,特别适用于焊接不锈钢，铝板,镀锌板以及不同材料等,Type: NMFT 1120.090 Z1,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳加压,普通气动加压,在气缸驱动系统中压力升高时间相对较长，必须设置前置时间。,在压力升高到,80%,焊接所需压力值时焊接过程开始。整个焊接过程中压力继续升高到,100%,，而非恒定。,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳加压,德国大众各类气动机器人焊钳,C50,C8000,X100,X120,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳加压,伺服电机加压,尼玛克（,NIMAK,）,1998,年推出伺服电机加压技术,伺服驱动系统比气缸驱动系统快,5,倍。,前置时间可以忽略不计，每一个焊点上节约很多时间。,机器人运行钳臂开关可同步进行,钳臂开关行程可任意编程,伺服电机可以实现焊钳电极无撞击夹紧, 明显减少噪音,50%,没有或者极小板件变形, 保护焊接设备, 提高焊钳寿命,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳加压,尼玛克（,NIMAK,）各类伺服电机机器人焊钳,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳伺服电机加压控制,伺服电机加压三种控制方式,机器人,控制器,机器人,控制器,伺服电机 控制器,伺服电机,和,焊接,控制器,A BC,焊接控制器,焊接控制器,机器人,&,伺服电机,控制器,“,第,7.,轴,”,类型,“IQ-Weld”,智能焊类型,“,伺服盒”类型,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳伺服电机加压控制,第,7,轴控制方式：,焊钳上的伺服电机由机器人控制器控制,优点：,投资少,通常的伺服电机的优点,缺点：,伺服电机控制不稳定,与其它两类型相比，较低的焊接质量和过程稳定性,焊接控制器,机器人,&,伺服电机,控制器,“,第,7,轴”类型,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳伺服电机加压控制,伺服盒控制方式：,焊钳上的伺服电机由独立的变频控制器控制,优点,伺服电机独立控制单元，提高系统灵活性,可以适用于,所有通用机器人,焊接质量好，过程稳定性高,通常的伺服电机的优点,缺点,与第,7,轴控制类型相比较高的投资额,机器人,控制器,伺服电机 控制器,焊接控制器,“,伺服盒,”,类型,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳伺服电机加压控制,智能焊控,制方式：,伺服电机变频控制器与焊接控制器合二为一,优点,所有与焊接有关的功能均出自一手,减少接口，节省地方,极高的焊接质量和过程稳定性,相较于伺服盒类型较低的投资额,通常的伺服电机的优点,缺点,与第,7,轴控制类型相比较高的投资额,机器人,控制器,伺服电机和焊接控制器,“,智能焊,”,类型,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳机器人焊钳的平衡补偿,通常情况：,静臂电极由于电极磨损，工装精度，以及工件误差，不接触板材,静臂,静臂,静臂,动臂,动臂,动臂,机器人到位后，静臂电极不接触板材,动臂加压,动臂接触到板材后，板材变形,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳机器人焊钳的平衡补偿,手动焊钳不存在平衡补偿的问题,动臂,动臂,静臂,静臂,人为操作保证静臂始终接触工件,手动操作使静臂电极接触板材,动臂加压,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳机器人焊钳的平衡补偿,普通气动,C,型焊钳的平衡,补偿,功能,C钳大开口，向工件运动.,此时平衡缸后腔进气，使气缸轴伸出至最前方。,C钳动臂运动至小开口。此时平衡缸不动作，气缸轴依然伸出之前、最前端。,C钳焊接位置，平衡缸前后两腔同时有气，是焊钳钳体处于受力平衡状态,Working,cylinder,Robot,Equalising,cylinder,P,a,P,b,Fixed,Arm,Metal,F,Working,cylinder,Robot,P,a,P,b,Fixed,Arm,Metal,F,Working,cylinder,Robot,P,a,P,b,Fixed,Arm,Metal,F,F,Equalising,cylinder,Equalising,cylinder,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳机器人焊钳的平衡补偿,伺服电机驱动,焊钳的平衡,补偿,功能,1.,依靠焊钳自身的平衡补偿系统,2,.,依靠机器人控制器电极磨损自动纠正,点,补偿功能。,3,.,依靠机器人控制器扭力或者压力传感器实施自动平衡补偿功能,Working,cylinder,Robot,Equalising,cylinder,P,a,P,b,Fixed,Arm,Metal,F,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳机器人焊钳的平衡补偿,第,7,轴控制伺服电机驱动,焊钳扭力及压力传感器自动平衡,补偿,功能,优点：,取消焊钳气缸，电磁阀等,部件,减轻焊钳,15-20%,重量,取消动力气源,缺点：,机器人控制器软件投资高,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳机器人电阻点焊最新代表性技术,F-BKS 5820.,布劳伊尔（,BRAEUER,）自动更换电极帽及修磨组合机,哈姆斯温德（,HWH,）自适应中频焊接控制器,尼玛克（,NIMAK,）模块化第,7,轴控制伺服电机机器人焊钳,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳机器人电阻点焊最新代表性技术,F-BKS 5820.,布劳伊尔（,BRAEUER,）自动更换电极帽及修磨组合机,哈姆斯温德（,HWH,）自适应中频焊接控制器,尼玛克（,NIMAK,）模块化第,7,轴控制伺服电机机器人焊钳,德国尼玛克,2006,年在中国北京建立分公司,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳尼玛克中国的产品种类,固定电阻焊机,及专机,机器人焊钳,手动焊钳,焊接控制器,管线包,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳尼玛克中国手动焊钳生产车间,尼玛克（,NIMAK,）机器人焊钳尼玛克中国机器人焊钳生产车间,